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一种基于图结构提高平面目标表征稳定性的方法及装置

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本发明公开了一种基于图结构提高平面目标表征稳定性的方法及装置，该方法包括：采用FAST关键点检测算法中的快速二值测试策略计算每个像素点的显著性得分；利用自适应调整网格的划分方式生成自适应网格；采用Spatial Softmax算法构造顶点集合V；采用Delaunay三角剖分方法构造边集合E。该方法将目标表征为一组具有拓扑结构的、可被重复检测出来的离散点集合，即顶点集合V和边集合E，能够兼顾目标的全局和局部结构，提高表征方法的鲁棒性和稳定性。

著录项

公开/公告号CN112084938A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-15

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工业大学(深圳);
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申请/专利号CN202010935717.0
发明设计人何震宇;李义;白扬;陈文涛;
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申请日2020-09-08
分类号G06K9/00(20060101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101);G06T17/20(20060101);
代理机构44451 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人罗志伟
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
入库时间 2023-06-19 09:12:09

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2023-07-28

授权

发明专利权授予

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