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具有第一区段和第二区段及在第二区段中的电机的集装箱搬运车辆

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本发明提供一种用于从底层储存系统(1)的三维栅格(4)拾取储存集装箱(6)的集装箱搬运车辆(9')，包括：第一组车轮(22)，其布置在集装箱搬运车辆的车身(13)的相对部分处，以用于使车辆(9')在栅格(4)的导轨系统(8)上沿着第一方向(X)移动；以及第二组车轮(23)，其布置在车身(13)的相对部分处，以用于使车辆(9')在栅格(4)的导轨系统(8)上沿着第二方向(Y)移动，第二方向(Y)垂直于第一方向(X)；其中，车身(13)包括在所有侧面上的壁，该壁形成由车身(13)的在X和Y方向上的水平周边限定的占地区(FV)，并且集装箱搬运车辆还包括并排布置的第一区段(204)和第二区段(205)，使得第一区段(204)的占地区(F1)的中心点布置成相对于车身(13)的占地区(FV)的中心点偏心，并且第一区段(204)的占地区(F1)相对于第二区段(205)的占地区(F2)的尺寸比为至少2:1；其中，第一区段(204)被构造成容纳储存集装箱(6)，并且第二区段(205)包括用于驱动每组车轮中的至少一个车轮的电机的组件。

著录项

公开/公告号CN112105568A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-18

原文格式PDF
申请/专利权人自动存储科技股份有限公司;
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申请/专利号CN201880092677.9
发明设计人特龙·奥斯特海姆;
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申请日2018-10-11
分类号B65G1/04(20060101);B65G1/137(20060101);
代理机构11240 北京康信知识产权代理有限责任公司;
代理人刘凤迪
地址挪威内德里瓦特斯
入库时间 2023-06-19 09:13:40

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-17

授权

发明专利权授予

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1. 具有第一区段和第二区段及在第二区段中的电机的集装箱搬运车辆 [P] . 中国专利： CN112105568A . 2020-12-18
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