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使用网格代码执行导航任务

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方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于选择要由与环境交互的智能体执行的动作。在一个方面，一种系统包括网格单元神经网络和动作选择神经网络。网格单元网络被配置为：接收包括表征智能体的速度的数据的输入；处理输入以生成网格单元表示；以及处理网格单元表示以生成对智能体在环境中的位置的估计；动作选择神经网络被配置为：接收包括网格单元表示和表征环境的状态的观察的输入；以及处理输入以生成动作选择网络输出。

著录项

  • 公开/公告号CN112106073A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-12-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 渊慧科技有限公司;

    申请/专利号CN201980020693.1

  • 发明设计人 A.巴尼诺;S.库马兰;R.T.哈德塞尔;B.尤里亚马蒂内兹;

    申请日2019-05-09

  • 分类号G06N3/00(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);

  • 代理机构11105 北京市柳沈律师事务所;

  • 代理人金玉洁

  • 地址 英国伦敦

  • 入库时间 2023-06-19 09:13:40

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