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使用移动机器人通过动态相机定位和照明进行的空间捕获、建模和纹理重建

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摘要

提供了一种方法，所述方法包括以下方法操作：使用具有多个传感器的机器人来获取关于本地环境的传感器数据；处理所述传感器数据以生成所述本地环境的空间模型，所述空间模型限定对应于所述本地环境中的真实表面的虚拟表面；进一步处理所述传感器数据以生成与由所述空间模型限定的所述虚拟表面相关联的纹理信息；跟踪头戴式显示器(HMD)在所述本地环境中的位置和取向；使用所述空间模型、所述纹理信息以及所述HMD的所跟踪的位置和取向来渲染对应于所述本地环境的虚拟空间的视图；通过所述HMD呈现虚拟环境的视图。

著录项

公开/公告号CN112135672A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-25

原文格式PDF
申请/专利权人索尼互动娱乐股份有限公司;
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申请/专利号CN201880086628.4
发明设计人 M.泰勒;E.贝兰;
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申请日2018-12-19
分类号A63F13/65(20060101);A63F13/213(20060101);A63F13/217(20060101);A63F13/24(20060101);A63F13/25(20060101);A63F13/5255(20060101);G06T17/20(20060101);G06F3/01(20060101);G02B27/01(20060101);
代理机构11105 北京市柳沈律师事务所;
代理人张晓明
地址日本东京都
入库时间 2023-06-19 09:18:22

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1. 使用移动机器人通过动态相机定位和照明进行的空间捕获、建模和纹理重建 [P] . 中国专利： CN112135672A . 2020-12-25
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