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一种高效率焊接机器人工作站

摘要

本申请涉及焊接机器人的技术领域,公开了一种高效率焊接机器人工作站,包括设置在地面上的工作轨道,还包括滑动设置在工作轨道上的机器人本体,工作轨道上设置有若干安装孔,工作轨道上设置有两列架设孔,两列架设孔对称设置在工作轨道宽度方向上的两端,单列架设孔沿工作轨道的长度方向排列设置,架设孔竖向贯穿工作轨道,架设孔内穿设有架设杆,架设杆的底端旋转连接有架设座,工作轨道上对应架设杆旋转连接有架设环,架设环套设在架设杆上,架设环与架设杆螺纹连接,架设环传动连接有架设电机;还包括用于与工作轨道可拆卸式相连的若干位移小车,位移小车由电机驱动工作。本申请具有工作轨道位置可调节且使用自由度高的效果。

著录项

  • 公开/公告号CN112122835A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-12-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 常州市威达铭博自动化有限公司;

    申请/专利号CN202011144153.5

  • 发明设计人 王世林;商超群;常红兵;陈才忠;

    申请日2020-10-23

  • 分类号B23K37/00(20060101);B23K37/02(20060101);B25J11/00(20060101);B25J19/02(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 213000 江苏省常州市新北区孟河镇建设路18号

  • 入库时间 2023-06-19 09:19:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-15

    授权

    发明专利权授予

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