用于V2X通信的方法和装置

技术领域

本公开的实施方案整体涉及无线通信，并且更具体地讲，涉及车联网(V2X)通信、或其他对等(P2P)通信或侧边链路(SL)通信的各个方面。

背景技术

V2X(或更一般地讲，P2P或SL)通信是即将到来的第五代(5G)无线通信系统的重要应用。V2X通信可包括车与车(V2V)、车与人/行人(V2P)或车与基础设施(V2I)通信(包括路边单元、无线电头端、基站或eNodeB)，其中每一者可包括彼此自主通信的通信设备(CD)。在V2X通信中，CD可经由P2P、SL和/或PC5接口与另一个或多个CD通信。第三代合作伙伴计划(3GPP)已提出满足V2X或其他P2P通信的要求的一般原则，诸如低延迟、高可靠性和高传输速率，然而，仍然存在大量实施问题需要解决以允许有效的V2X或其他P2P通信。

附图说明

本公开的实施方案将以举例的方式而不是以限制的方式在各个附图的图示中进行说明，在附图中类似的附图标号是指类似的元件。

图1示出了根据本公开的一些实施方案的V2X通信系统的示例。

图2示出了在其中可实施本公开的实施方案的简化通信环境。

图3示出了根据本公开的实施方案的用于确定V2X系统中CD的传输(Tx)功率的装置的简化框图。

图4示出了根据本公开的各种实施方案的用于确定V2X系统中的CD的Tx功率的方法的流程图。

图5示出了根据3GPP技术规范(TS)36.213，在CD上执行的基于感测候选信道进行V2X传输的资源选择的简化过程。

图6示出了根据本公开的实施方案的可能被选择用于V2X传输的示例性候选信道。

图7a和图7b分别示出了包括预定义数量的重叠子载波的潜在候选信道和待选择的参考候选信道。

图8示出了根据本公开的实施方案的在CD上执行以基于感测潜在候选信道而选择用于V2X传输的候选信道的过程的流程图。

图9示出了根据本公开的另一实施方案的在CD上执行以基于感测潜在候选信道而选择用于V2X传输的候选信道的过程的流程图。

图10示出了具有不同定时的三个CD的示例。

图11示出了根据本公开的实施方案的用于测量PSCCH候选上的S-RSSI的正常测量窗口和辅助测量窗口的设置。

图12示出了根据本公开的实施方案的用于基于正常测量窗口和辅助测量窗口两者上的S-RSSI测量来检测预定义数量N个PSCCH候选的过程的流程图。

图13示出了根据本公开的实施方案的用于检测PSCCH候选的过程的流程图。

图14示出了根据相关3GPP技术规范在通信设备(CD)上接收的示例性PSSCH子帧。

图15示出了根据本公开的实施方案的用于优化V2X解调的过程的流程图。

图16示出了根据本公开的实施方案的用于在作为TX侧的CD处对子帧的最后一个符号进行动态配置的示例性过程的流程图。

图17示出了根据本公开的实施方案的用于在作为RX侧的CD处对子帧的最后一个符号进行动态配置的示例性过程的流程图。

图18示出了根据本公开的实施方案的在RX CD处执行的用于动态选择接收子帧的最后一个符号以进行解调的示例性过程的流程图。

图19示出了根据本公开的实施方案的通过使用循环前缀相关性进行最后一个符号检测的示例性过程。

图20示出了根据本公开的实施方案的用于利用基于软决策的第一个符号检测优化在RX CD处执行的V2X解调的过程的流程图。

图21示出了根据本公开的实施方案的用于利用基于软决策的最后一个符号检测在RX CD处执行的多用户解调的示例性过程的流程图。

图22示出了根据本公开的实施方案的感测窗口和资源选择窗口的示例。

图23示出了根据相关3GPP技术规范，基于感测进行资源选择的简化过程。

图24示出了根据本公开的实施方案的用于管理用于基于感测的周期性服务传输的V2X侧边链路进程的方法的流程图。

图25a至图25d示出了根据本公开的实施方案的管理V2X侧边链路进程的示例性场景。

图26a和图26b示出了根据本公开的实施方案所提议的在PSCCH上传输独立SCI的有利效果。

图27示出了根据一些实施方案的PSCCH帧结构。

图28是示出根据本公开的一些实施方案的用于V2X PSCCH的信道估计的方法的流程图。

图29示出了根据本公开的一些实施方案的CS检测的示例。

图30示出了根据本公开的一些实施方案的对CIR序列进行去噪的示例。

图31示出了根据本公开的一些实施方案的对部分位置进行调节的示例。

图32是示出根据本公开的一些实施方案的用于选择PSCCH候选的方法的流程图。

图33示出了根据本公开的一些实施方案的用于PSCCH的处理装置的示例。

图34示出了根据本公开的一些实施方案的用于V2X通信的物理信道、传输信道和逻辑信道的信道映射。

图35示出了根据本公开的一些实施方案的用于V2X通信中的同步的PSBCH子帧的示例性结构。

图36是示出根据本公开的一些实施方案的由CD执行的用于选择V2X通信中的参考CD候选的方法的流程图。

图37a和图37b示出了用于接收资源池(Rx RP)的两种资源分配方式。

图38是示出根据本公开的一些实施方案的由CD执行的用于处理V2X通信中的PSCCH候选的方法的流程图。

图39是示出根据本公开的一些实施方案的由CD执行的用于处理V2X通信中的PSCCH候选的另一示例性方法的流程图。

图40示出了子帧结构中的示例性资源分配。

图41是示出根据本公开的一些实施方案的由CD执行的用于处理V2X通信中的PSCCH和PSSCH的方法的流程图。

图42a和图42b示出了要在V2X通信中传输高紧急度或优先级V2X数据的示例性场景。

图43是示出根据本公开的一些实施方案的由CD执行的用于处理V2X通信中的PSCCH和PSSCH的方法的流程图。

图44示出了根据本公开的一些实施方案的设备的示例性部件。

图45示出了根据一些实施方案的基带电路的示例性接口。

图46是示出根据一些示例性实施方案的能够从机器可读或计算机可读介质读取指令并且能够执行本文所讨论的方法中的任一者或多者的部件的框图。

图47a和图47b示出了根据本公开的一些实施方案的数字基带子系统和基带处理子系统。

图48示出了根据本公开的一些实施方案的数字信号处理器(DSP)子系统。

图49示出了根据本公开的一些实施方案的可在无线通信设备中实现的协议实体。

图50示出了根据本公开的一些实施方案的无线电帧结构。

具体实施方式

将使用本领域的技术人员常用的术语来描述例示性实施方案的各个方面，以向本领域的其他技术人员传达其工作的实质。然而，对于本领域的技术人员将显而易见的是，可使用所述方面的部分来实践许多另选实施方案。为了解释的目的，阐述了很多具体数量、材料和配置以便提供对例示性实施方案的彻底理解。然而，对于本领域的技术人员将显而易见的是，另选实施方案可在没有这些具体细节的情况下被实施。在其他情况下，可能已省略或简化了熟知的特征部，以避免模糊例示性实施方案。

此外，将按照最有助于理解例示性实施方案的方式将各种操作依次描述为多个离散操作；然而，不应将描述的顺序理解为暗示这些操作必然依赖于顺序。具体地讲，这些操作不必要按呈现顺序来执行。

短语“在一个实施方案中”在本文中重复使用。该短语一般来讲不是指同一个实施方案；然而，它可以是同一个实施方案。除非上下文另有规定，否则术语“包含”、“具有”和“包括”是同义的。短语“A或B”和“A/B”是指“(A)、(B)、或(A和B)”。

图1示出了根据本公开的一些实施方案的V2X通信系统100的示例。在一些实施方案中，V2X通信可包括车与车(V2V)、车与人/行人(V2P)和/或车与基础设施(V2I)通信，其中每一者可包括彼此自主通信的通信设备(CD)。在上下文中，本文所用的术语“行人”包括定位在道路上或紧邻道路的站立的、步行的、慢跑的行人或利用非汽车形式的运输工具(例如，自行车)的人。虽然在整个本公开中使用了“V2X”，但其并非旨在仅限于车辆相关的通信；相反，应当理解，如本文所用的V2X通信还涵盖其他P2P或侧边链路通信设置。

在V2X通信中，通信设备(CD)可经由侧边链路或PC5接口与其他CD通信。如图1所示，CD 110可分别经由侧边链路131、132和133与CD 121、CD 122和CD 123通信。

涉及V2X通信的CD或部件可以是任何移动或非移动终端设备(例如，用户设备(UE)、移动电话、平板电脑、膝上型电脑、台式计算机或服务器计算机、个人数据助理(PDA)、寻呼机、无线手持终端、物联网(IoT)设备、可穿戴设备、可植入设备、机器型通设备等)和/或车辆(例如，汽车、卡车、公共汽车、自行车、机器人、摩托车、火车、船舶、潜艇、无人机、飞机、气球、卫星、航天器、机器型通信设备等)。

在一些实施方案中，CD 110可经由用于信令和数据两者的上行链路(UL)和下行链路(DL)与接入节点通信，为简单起见，这在图1中被省略。如本文所用的接入节点可被称为基站(BS)、节点B、演进节点B(eNB)、下一代节点B(gNB)等，并且可包括覆盖某地理区域(例如，小区)的地面站点(例如，陆地接入点)或卫星站点。

在一些实施方案中，CD 110可被配置为例如与无线电接入网(RAN)通信耦接，该无线电接入网可以是例如演进通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入网(E-UTRAN)、下一代RAN(NG RAN)或某种其他类型的RAN。CD 110可与蜂窝通信协议一致地操作，蜂窝通信协议诸如全球移动通信系统(GSM)协议、码分多址(CDMA)网络协议、一键通话(PTT)协议、蜂窝PTT(POC)协议、通用移动电信系统(UMTS)协议、3GPP长期演进(LTE)协议、第五代(5G)协议或未来代蜂窝协议、新无线电(NR)协议以及当前可用或将来开发的其他无线通信协议。

在一些实施方案中，CD 110可以是安装在车辆、行人、基础设施等上或由车辆、行人、基础设施等承载的通信终端。例如，如图1所示，CD 110安装在车辆上或由车辆承载。在一些实施方案中，CD 110可经由上行链路或下行链路向接入节点提供传输并从接入节点接收传输。在一些实施方案中，CD 110可经由侧边链路而不经由接入节点与能够由CD 110检测到的CD 121、122和123直接通信。

在一些实施方案中，CD 121、122和123可以是安装在车辆、行人、基础设施等上或由车辆、行人、基础设施等承载的通信终端。如图1所示，例如，CD 121可安装或承载在车辆上，CD 122可由行人携带，并且CD 123可安装或承载在基础设施上。

图1所示的设备和/或网络的数量仅用于说明目的。实际上，可存在与图1所示相比附加的设备和/或网络、更少的设备和/或网络、不同的设备和/或网络或者不同布置的设备和/或网络。另选地或除此之外，系统100的一个或多个设备可执行被描述为由系统100的另一个或多个设备执行的一个或多个功能。在下文中，将讨论在V2X通信的各个方面的提议。此外，下面的描述可涉及一个或多个3GPP技术规范。为简单起见，可不转载或仅部分地转载此类技术规范；然而，这些技术规范的全部内容以引用方式并入本文，就如同它们已在本文中全文转载一样。

在V2X系统中，通常基于高层对CD的半静态网络配置和Tx资源分配以及CD与CD耦接到的基站(例如，演进节点B(eNodeB或eNB))之间的路径损耗估计结果来确定CD的Tx功率。例如，如“第三代合作伙伴计划；技术规范组无线电接入网络；演进的通用陆地无线电接入(E-UTRA)；物理层过程(版本15)”(3GPP TS 36.213V15.1.0(2018-03))中所述，对于侧边链路传输模式3，用于物理侧边链路共享信道(PSSCH)传输的UE Tx功率PPSSCH由下式给出：

其中P

然而，在实际V2X系统中，CD可能仅需要与其周围的用户(诸如其他CD或交通基础设施，例如交通灯，为简单和简洁起见，其在本文中统称为“CD”)进行通信。通常，CD和其周围的用户之间的距离远小于CD与其耦接到的基站之间的距离。通过使用等式(1)中的PL，对于CD与其他用户之间的通信，CD Tx功率可能大于所需的功率，这将导致功率消耗的浪费和对V2X系统的干扰。

用于确定V2X系统中的CD Tx功率的方法是使用基于CD与其周围的其他CD之间的路径损耗而不是CD与基站之间的路径损耗的侧边链路参考信号接收功率(S-RSRP)。然而，该方法将导致其他问题，诸如如果计算的CD与其他CD之间的基于S-RSRP的路径损耗小于CD与另一个CD之间的实际路径损耗，则另一个CD的接收功率可低于所需的接收功率，并且因此不能保证另一个CD的接收质量。

如相关3GPP技术规范(诸如3GPP TS 36.213)中所述，通常基于高层对CD的半静态网络配置和Tx资源分配以及CD与CD耦接到的基站之间的路径损耗估计结果来确定CD的Tx功率。

在V2X系统中，CD可以经由UL和DL与基站通信以用于信令和数据两者，并且经由侧边链路或PC5接口与其他用户(诸如车辆、基础设施和手中持有UE的脆弱的道路用户(VRA))通信。

本节的实施方案提供了用于至少基于V2X系统中的CD与其周围的其他CD之间的基于S-RSRP的路径损耗来动态确定CD Tx功率的装置和方法。例如，可利用CD与基站之间的路径损耗以及CD与其周围的一个或多个其他CD之间的基于侧边链路参考信号接收功率(S-RSRP)的路径损耗两者来确定CD Tx功率。在一个实施方案中，可根据基于基站(例如，eNodeB)的路径损耗和基于S-RSRP的路径损耗来计算用于调节CD Tx功率的调节值。

根据“第三代合作伙伴计划；技术规范组无线电接入网络；演进的通用陆地无线接入(E-UTRA)；物理层；测量(版本15)”(3GPP TS 36.214 V15.1.0(2018-03))，定义S-RSRP，如下表所示。

图2示出了在其中可实施本公开的实施方案的简化通信环境200。在一个实施方案中，通信环境200可以是主要涉及道路安全的V2X系统。

在一个实施方案中，通信环境200可至少包括基站210、可无线地耦接到基站210的CD 220以及若干通信终端230_1、230_2、…、230_n。这些通信终端视为CD。基站210可在覆盖区域(例如小区)内能够操作。CD 220可与覆盖区域内的基站210进行通信。通信终端230_1、230_2、…、230_n(此处n是正整数)中的每个通信终端可耦接到基站210，或者可不耦接到基站210而是可以与CD 220直接通信，即，它们在CD 220的通信范围内。在其他实施方案中，无线通信系统200可包括更多基站。

CD 220可经由UL或DL向基站210提供传输并从基站210接收传输。CD 220可经由对应于PC 5接口的侧边链路(SL)与能够由CD 220检测到的通信终端230_1、230_2、…、230_n直接通信。

通信终端230_1、230_2、…、230_n也可以是诸如安装或承载在车辆上的通信终端、移动电话、膝上型计算机或由道路用户携带的面板，或者具有通信能力的交通基础设施。在一个实施方案中，通信终端230_1、230_2、…、230_n中的一些通信终端可以无线地耦接到基站210。在另一个实施方案中，通信终端230_1、230_2、…、230_n中的一些通信终端可耦接到一个或多个其他基站。在又一个实施方案中，通信终端230_1、230_2、…、230_n中的一些通信终端可以不与任何基站耦接。在每种情况下，处于CD 220的通信范围内的通信终端230_1、230_2、…、230_n可以向CD 220传输或从CD 220接收信号或数据。需注意，在其他上下文中，通信终端230_1、230_2、…、230_n中的每个通信终端可以用作CD 220，而CD 220可以用作通信终端230_1、230_2、…、230_n中的一个通信终端。

在传统方法中，通常基于高层(诸如基站210)对CD的半静态网络配置和Tx资源分配以及CD 220与基站210之间的路径损耗估计结果来确定CD 220的Tx功率。在一些情况下，例如，在CD 220与通信终端230_1、230_2、…、230_n之间的距离远小于从CD 220到基站210的距离的情况下，因为CD 220与基站210之间的路径损耗大于CD 220与通信终端230_1、230_2、…、230_n之间的路径损耗，所以通过传统方法确定的CD 220的Tx功率大于CD 220与通信终端230_1、230_2、…、230_n之间的传输所需的Tx功率。更大的Tx功率将导致例如功率消耗的浪费和对通信环境200的干扰。

一种新提议是根据CD 220与基站210之间的路径损耗以及CD 220与通信终端230_1、230_2、…、230_n之间的计算路径损耗两者来确定Tx功率。例如，可以基于由通信终端230_1、230_2、…、230_n中的每个通信终端传输并由CD 220接收的信号的侧边链路参考信号接收功率(S-RSRP)来计算CD 220与通信终端230_1、230_2、…、230_n之间的路径损耗。在一个实施方案中，可以基于CD 220与基站210之间的路径损耗以及CD 220与通信终端230_1、230_2、…、230_n之间的路径损耗来获得用于调节CD 220的Tx功率的调节值，并且可以将该调节值施加到CD 220的初始Tx功率(例如，如3GPP TS 36.213中指定的基本Tx功率)。下面将参考图3至图4详细讨论该提议。

图3示出了根据本公开的实施方案的用于确定V2X系统中的CD的Tx功率的装置300的简化框图。装置300可应用于图2的CD 220或可与基站和/或其他通信终端通信的任何通信终端。

在一个实施方案中，装置300可包括例如初始Tx功率确定模块310、基于S-RSRP的路径损耗计算模块320和Tx功率确定模块330。这些模块可在硬件、软件、固件或它们的任意组合中实现。在一个实施方案中，装置可包括存储器和处理电路，该存储器用于存储计算机可读指令，该处理电路被配置为处理存储在存储器中的指令以实现下文针对模块所述的操作。

初始Tx功率确定模块310可以确定CD(例如，图2的CD 220)的初始Tx功率。CD的初始Tx功率可以是V2X系统中的基本CD Tx功率。在一个实施方案中，初始Tx功率确定模块310可基于高层对CD的半静态网络配置和Tx资源分配以及CD与eNodeB之间的路径损耗估计结果来确定基本CD Tx功率。在其他实施方案中，初始Tx功率确定模块310可通过其他方式来确定CD的初始Tx功率，诸如基于其他参数(不限于上下文中的那些参数)来计算Tx功率。

基于S-RSRP的路径损耗计算模块320可以耦接到应用装置300的CD的接收器或收发器。例如，接收器或收发器可为射频(RF)接收器或收发器，其可包括一个或多个RF天线或与一个或多个RF天线耦接以接收从其他设备诸如基站和/或其他CD传输的RF信号。在一个实施方案中，接收器接收从其他通信终端诸如图2的通信终端230_1、230_2、…、230_n传输的信号，并且基于S-RSRP的路径损耗计算模块320估计来自其他通信终端中的每个通信终端的信号的S-RSRP。基于S-RSRP的路径损耗计算模块320基于来自其他通信终端中的每个通信终端的信号的估计S-RSRP来计算基于S-RSRP的路径损耗。例如，基于S-RSRP的路径损耗计算模块320可以基于估计S-RSRP中的最小值(MinS-RSRP)以及V2X系统中允许的CD的最大Tx功率(MaxTxpower)(例如，其可以是23dBm)来计算基于S-RSRP的路径损耗。例如，基于S-RSRP的路径损耗计算模块320可以根据以下等式来计算基于S-RSRP的路径损耗：

基于S-RSRP的路径损耗＝MaxTxpower-MinS-RSRP (2)

初始Tx功率确定模块310和基于S-RSRP的路径损耗计算模块320两者均耦接到Tx功率确定模块330。Tx功率确定模块330用于调节应用装置300的CD的Tx功率。因此，Tx功率确定模块330还耦接到CD的发射器或收发器。例如，发射器或收发器可以是RF发射器或收发器，其包括一个或多个RF天线或与一个或多个RF天线耦接以发射RF信号。在一个实施方案中，Tx功率确定模块330可通过将功率调节值添加到由初始Tx功率确定模块310确定的初始/基本CD Tx功率来确定CD的Tx功率。Tx功率确定模块330可以根据例如CD与CD耦接到的eNodeB之间的路径损耗(其可以称为“基于eNodeB的路径损耗”、“基于基站的路径损耗”或“第一路径损耗”)和基于由基于S-RSRP的路径损耗计算模块320估计的S-RSRP的路径损耗(其可以称为“基于S-RSRP的路径损耗”或“第二路径损耗”)来获得功率调节值。

在一个实施方案中，Tx功率确定模块330可以包括比较单元330a和计算单元330b。例如，比较单元330a可接收基于eNodeB的路径损耗和基于S-RSRP的路径损耗，并且将基于S-RSRP的路径损耗与基于eNodeB的路径损耗进行比较。在该实施方案中，如果基于eNodeB的路径损耗大于基于S-RSRP的路径损耗，则比较单元330a会将功率调节值输出为等于以下值：-(基于eNodeB的路径损耗-基于S-RSRP的路径损耗)；否则，比较单元330a会将功率调节值输出为零。也就是说，比较单元330a可根据以下等式来获得功率调节值：

调节值＝min(-(基于eNodeB的路径损耗-基于S-RSRP的路径损耗),0) (3)

在通过比较单元330a获得功率调节值之后，计算单元330b可使用该功率调节值来计算CD的预期Tx功率。例如，计算单元330b可将功率调节值添加到由初始Tx功率确定模块310确定的CD的初始Tx功率(例如，基本Tx功率)，以获得CD的Tx功率。

在通过Tx功率确定模块330获得CD的Tx功率之后，CD可将所确定的Tx功率施加到其发射器或收发器，以用于向其周围的通信终端进行后续传输。

图4示出了根据本公开的各种实施方案的用于确定V2X系统中的CD的Tx功率的方法400的流程图。方法400可应用于CD或由CD(例如图2的CD 220)执行。

方法400可包括在S410处获得CD(例如，图2的CD 220)与CD耦接到的基站(例如，图2的基站210)之间的基于基站(例如，eNodeB)的路径损耗。在一个实施方案中，可由CD 220基于由基站210传输的参考信号接收功率来估计或计算基于基站的路径损耗。

方法400还可包括在S420处基于由CD(例如，图2的CD 220)周围的一个或多个CD(例如，图2的通信终端230_1、230_2、…、230_n，它们在CD的通信范围内)传输的一个或多个侧边链路参考信号接收功率(S-RSRP)指示符来计算基于S-RSRP的路径损耗。例如，可以由图3的基于S-RSRP的路径损耗计算模块320来估计由一个或多个其他CD传输的该一个或多个S-RSRP，该基于S-RSRP的路径损耗计算模块可以应用于图2的CD 220中。在一个实施方案中，可以基于该一个或多个S-RSRP中的最小值(MinS-RSRP)以及V2X系统中允许的CD的最大Tx功率(MaxTxpower)(例如，23dBm)来计算基于S-RSRP的路径损耗。在该实施方案中，可以例如通过从MaxTxpower中减去MinS-RSRP来计算基于S-RSRP的路径损耗，即，基于S-RSRP的路径损耗＝MaxTxpower-MinS-RSRP。

方法400还可包括在S430处基于在410和420处获得的基于基站的路径损耗和基于S-RSRP的路径损耗来确定CD(例如，图2的CD 220)的Tx功率。在一个实施方案中，方法400可通过以下方式来确定CD的Tx功率：基于高层对CD的半静态网络配置和Tx资源分配以及基于eNodeB的路径损耗来计算CD的基本Tx功率，根据基于eNodeB的路径损耗和基于S-RSRP的路径损耗来获得用于调节CD的基本Tx功率的调节值，并且基于调节值和CD的基本Tx功率来确定CD的Tx功率。例如，可由图3的Tx功率确定模块330的比较单元330a获得调节值。在一个实施方案中，可通过将基于基站的路径损耗与基于S-RSRP的路径损耗进行比较来获得调节值。例如，如果基于基站的路径损耗大于基于S-RSRP的路径损耗，则调节值可为：-(基于基站的路径损耗-基于S-RSRP的路径损耗)；否则，调节值可为零。例如，图3的Tx计算单元330b可使用调节值来计算CD的Tx功率。在一个实施方案中，可将调节值直接添加到CD的当前Tx功率(其可为如相关3GPP规范中指定的CD的基本Tx功率)以获得预期Tx功率。将该Tx功率施加到CD的发射器或收发器以用于后续传输。

V2X系统允许CD之间诸如侧边链路或PC5接口上的车辆之间的通信。一般来讲，存在用于V2X通信的两种传输模式。在一种传输模式下，当CD连接至接入节点时，接入节点将资源分配给CD，而在另一种传输模式下，CD可基于感测可用候选信道而自主选择资源。

根据相关3GPP技术规范，V2X感测和资源选择可包括从其他CD接收侧边链路控制信息(SCI)以了解其预留的资源，测量接收信道的参考信号接收功率(RSRP)，并测量候选信道上的平均接收信号强度指示符(RSSI)值。资源选择的目标是使与其他CD冲突的可能性最小化。3GPP限定初始RSRP阈值以判定候选信道是否被其他CD占用。如果候选信道中的RSRP超过预定义的阈值，则这意味着其他CD正在使用该候选信道并且应当排除该候选信道。但是，如果在排除预留和占用的资源之后剩余资源小于总候选资源的预定义百分比(例如，小于总候选资源的20％)，则CD将增大RSRP阈值，直到存在足够的剩余资源用于随机选择。

然而，通过增大RSRP阈值而选择的候选信道上CD的传输可能对其他CD造成严重干扰。另外，当必须增大RSRP阈值若干次时，可能需要很长的时间来找到正确信道。

根据3GPP TS 36.213，定义了两种传输模式，即模式3和模式4。在模式3中，由接入节点将用于传输的资源分配给CD。在模式4中，CD可基于感测到未被其他CD预留或占用的可用资源而自主选择用于传输的资源。

当CD附接到支持V2X通信的接入节点时，该接入节点可以将CD配置为在模式3或模式4下操作；当CD附接到不支持V2X通信的接入节点或者CD在接入节点的覆盖范围之外时，CD只能在模式4下操作以与其他CD通信。对于模式4，CD自主选择TX资源池中由接入节点配置或为CD预先配置的资源(包括子帧和子载波)。

在3GPP TS 36.213中已详细描述了在侧边链路传输模式4中的PSSCH资源选择中用于确定要报告给高层的资源子集的UE过程。为了避免细节过多模糊与本公开相关的基本问题，下面将参考图5简化并描述该过程。

图5示出了根据3GPP技术规范，在CD上执行的基于感测候选信道进行V2X传输的资源选择的简化过程。在子帧中，当高层请求时，CD应根据图5中包括操作S501至S505的过程来确定要报告给高层的用于PSSCH传输的资源集。

在S501处，CD可通过排除预留或占用的候选信道来确定用于V2X传输的剩余候选信道。

资源选择的原则是避免与自传输的再发生以及其他CD传输发生冲突。具体地讲，用于PSSCH传输的候选单个子帧资源(在下文中也称为候选信道)被限定为L个连续子信道(在下文中也称为子载波)的组。CD应假设包括在对应PSSCH资源池中的时间间隔[n+T

将集合S

在S502处，CD可确定剩余候选信道的数量是否小于候选信道总数M

如果剩余候选信道的数量大于或等于候选信道的总数M

最后，在S505处，CD可选择具有最小平均RSSI的剩余候选信道的20％作为CD可用的最终候选信道组，然后从最终候选信道组中随机选择用于V2X传输的候选信道。

在根据3GPP TS 36.213的上述过程中，当确定剩余候选信道时，CD排除具有与预留或占用的候选信道重叠的任何子载波的任何候选信道。换句话讲，即使候选信道中仅若干个子载波与预留或占用的候选信道重叠，CD仍将该候选信道视为不正确信道并排除该候选信道。

另一方面，当剩余候选信道的数量小于候选信道总数M

根据本公开的实施方案，当CD尝试选择包括L个连续子载波的候选信道时，包括预定义数量L1个重叠子载波的候选信道也可被视为潜在候选信道，其中L1为在从1至大于1的预定义整数M范围内的整数。

图6示出了根据本公开的实施方案的可能被选择用于V2X传输的示例性候选信道。

如图6所示，潜在候选信道可包括一个重叠子载波、两个重叠子载波或M个重叠子载波。整数M是预定义的阈值，以确保在使用具有M个重叠子载波的候选信道时的系统性能不会受到很大影响。例如，可根据调制和编码方案(MCS)或与CD相关联的可用带宽来预定义整数M。

为了评估通过使用仅具有不超过M个重叠子载波的候选信道而导致的性能影响与通过增大RSRP阈值而导致的性能影响，可计算具有L1个重叠子载波的候选信道上的RSRP 1与SINR1的比率，并将其与参考候选信道上的RSRP2与SINR2的比率进行比较，该参考候选信道可经由增大RSRP阈值由CD选择为候选信道。

图7a和图7b分别示出了包括预定义数量的重叠子载波的潜在候选信道和增大RSRP阈值之后待选择的参考候选信道。

参考图7a，将包括两个重叠子载波的候选信道作为示例来计算RSRP1与SINR1的比率。可根据下式(4)来计算候选信道上的SINR1。

此处，候选信道上的信号功率被计算为要通过CD在候选信道上传输的信号的总功率，并且候选信道上的干扰功率被计算为每个重叠子载波上的干扰的总功率。

另一方面，根据图5的常规过程，当剩余候选信道的数量小于候选信道总数M

此处，类似于用于计算SINR1的式(4)，在式(5)中，候选信道上的信号功率被计算为要通过CD在候选信道上传输的信号的总功率，并且候选信道上的干扰功率被计算为每个重叠子载波上的干扰的总功率。与图7a中的候选信道相比，图7b中的候选信道可包含更多重叠子载波，但每个重叠子载波上的干扰功率可能更低。

然后，可将具有两个重叠子载波的候选信道上的RSRP1与SINR1的比率与增大RSRP阈值之后的所选候选信道上的RSRP2与SINR2的比率进行比较。如果RSRP1与SINR1的比率大于RSRP2与SINR2的比率，则这意味着，CD在具有两个重叠子载波的候选信道上的传输可导致比CD在RSRP阈值增大3dB之后的所选候选信道上的传输更小的性能影响。因此，对于CD而言更好的可能是直接选择具有两个重叠子载波的候选信道来传输信号，而不是进一步增大RSRP阈值。这样，CD可花费较少的时间来找到用于传输的正确信道。

基于上述观察，在本公开中提出了一种用于基于感测潜在候选信道来选择用于V2X传输的可用资源的新过程。图8示出了根据本公开的实施方案的在CD上执行以基于感测潜在候选信道而选择用于V2X传输的候选信道的过程的流程图。

如图8所示的过程可包括操作S801至S810，其中操作S801至S805可与3GPP TS36.213中定义的对应操作相同，因此关于这些操作的详细描述将不再重复。

根据3GPP TS 36.213，如果在S803处确定CD可用的剩余候选信道的数量不小于候选信道总数的20％，则在S804处可确定不具有重叠子载波的第二组候选信道，并且在S805处可基于所测量的功率度量诸如S-RSSI的线性平均值从第二组候选信道中随机选择候选信道。然后可完成资源选择的过程。

然而，根据本公开的实施方案，如果在S803处确定CD可用的剩余候选信道的数量小于候选信道的总数的20％，则可执行操作S806至S810，而不是简单地增大RSRP阈值。

具体地讲，在S806处，CD可确定一组候选信道，其中每个候选信道包含预定数量L个连续子载波，包括不超过M个重叠子载波。此处，通过传输服务所需的资源块的数量来确定数量L。例如，如果需要为候选信道分配六个资源块以传输服务，则该候选信道包含6*12个连续子载波，并且数量L为72。此外，如前所述，整数M是预定义的阈值，以确保在使用具有M个重叠子载波的候选信道时的性能不会受到很大影响。例如，可根据调制和编码方案(MCS)或与CD相关联的可用带宽来预定义整数M。作为具体示例，CD需要找到包含72个连续子载波的正确候选信道以用于传输，并且允许这些候选信道在72个连续子载波中具有不超过3个重叠子载波。在这种情况下，CD可确定不具有重叠子载波的候选信道、具有一个重叠子载波的候选信道、具有两个重叠子载波的候选信道以及具有三个重叠子载波的候选信道中的全部候选信道。

在S807处，CD可生成候选信道列表，列表中的每个候选信道满足条件RSRP1/SINR1>RSRP2/SINR2。具体地讲，假设RSRP阈值增大3dB，则CD可在所选候选信道(本文也称为参考候选信道)上测量RSRP2和SINR2。如前所述，可通过使用式(5)来计算SINR2。然后，对于在S806处确定的包括不超过M个重叠子载波的候选信道组中的每个候选信道，CD可测量候选信道上的RSRP1和SINR1，确定候选信道上的RSRP1与SINR1的比率是否大于参考候选信道上的RSRP2与SINR2的比率；并且当确定候选信道上的RSRP1与SINR1的比率大于参考候选信道上的RSRP2与SINR2的比率时，将该候选信道添加到初始设置为空列表的候选信道列表中。如上所述，当具有重叠子载波的候选信道上的RSRP1与SINR1的比率大于RSRP2与SINR2的比率时，这意味着，CD在具有重叠子载波的候选信道上的传输可导致比CD在RSRP阈值增大3dB之后的所选候选信道上的传输更小的性能影响。因此，可生成候选信道列表以供CD选择正确信道来传输服务。

在S808处，CD可确定所生成的候选信道列表是否为空列表。如果候选信道列表不是空列表，则这意味着，CD可由于在具有重叠子载波的候选信道上传输服务而具有更好的性能。因此，在这种情况下，CD可直接从候选信道列表中选择候选信道，而无需增加RSRP阈值。CD可从候选信道列表中随机选择候选信道以传输服务。但优选地，CD可从候选信道列表中选择具有最小RSRP1/SINR1比率的候选信道以传输服务，如S810所指示。另一方面，如果所生成的候选信道列表是空列表，则这意味着，CD可由于在具有重叠子载波的候选信道上传输服务而具有更差的性能，因此需要在S809处增大RSRP阈值以根据资源选择的常规过程找到正确信道。

利用本公开的实施方案中所提出的过程，当执行资源选择时，CD也考虑了具有若干个重叠子载波的候选信道。在决定增大RSRP阈值之前，CD可首先确定增大RSRP阈值与使用具有若干个重叠子载波的候选信道相比，是否将导致更差的性能。与简单地增大RSRP阈值以获得更多剩余候选信道相比，CD可花费更少的时间来找到用于传输的正确信道，并且同时可具有更好的性能，即，在CD与其他CD之间可能存在更少干扰。

在参考图8所述的过程中，CD可测量第一组候选信道中每个候选信道的RSRP1与SINR1的比率，并且将RSRP 1与SINR1的该比率和当生成满足条件RSRP1/SINR1>RSRP2/SINR2的候选信道列表时的RSRP 1与SINR1的比率进行比较。然而，可能优选的是，CD首先测量具有最少数量的重叠载波的候选信道，因为通过使用这些候选信道进行的传输通常具有更好的性能。例如，CD可首先测量仅具有一个重叠载波的候选信道的子组以从候选信道的子组中生成候选信道列表。如果所生成的列表不是空的，则CD可仅从列表中选择候选信道，而无需进一步测量具有更多重叠载波的其他候选信道。因此，CD可更快地找到正确信道。

图9示出了根据本公开的另一实施方案的在CD上执行以基于感测潜在候选信道而选择用于V2X传输的候选信道的过程的流程图。如图9所示，操作S801至S806、S809和S810与图8中的操作相同，并且操作S901至S905被提议用于替换图8中的操作S807和S808。因此下文将仅提供关于操作S901至S905的详细描述。

在S901处，假设RSRP阈值增大3dB，则CD可在所选候选信道(本文也称为参考候选信道)上测量RSRP2和SINR2。

在S902处，CD可基于每个候选信道中包括的重叠子载波的数量将第一组候选信道划分为候选信道的M个子组。例如，候选信道的第一子组中的每个候选信道包括一个重叠子载波，并且候选信道的第M个子组中的每个候选信道包括M个重叠子载波。

在S903处，CD可针对候选信道的每个子组按顺序执行判断进程。对于候选信道的每个子组，判断进程可包括测量候选信道上的RSRP1和SINR1；确定候选信道上的RSRP1与SINR1的比率是否大于参考候选信道上的RSRP2与SINR2的比率；当确定候选信道上的RSRP与SINR的比率大于参考候选信道上的RSRP与SINR的比率时，将该候选信道添加到初始设置为空列表的候选信道列表中。

在S904处，CD可确定候选信道列表是否为空列表。如果确定列表不是空列表，则CD可直接执行操作S810以从列表中选择具有最小RSRP/SINR比率的候选信道。否则，CD需要继续针对候选信道的下一个子组执行判断进程，直到确定候选信道列表不是空列表或者已针对候选信道的全部M个子组执行了判断进程。如果在已针对候选信道的全部M个子组执行了判断进程之后确定候选信道列表仍为空列表，则在S809处，CD将增大RSRP阈值以根据资源选择的常规过程来找到正确信道。

V2X系统允许CD之间诸如侧边链路或PC5接口上的车辆之间的通信。在大多数情况下，CD可能需要基于感测可用候选信道来自主检测资源。支持V2X的CD必须监视来自其他CD的V2X数据以获取周围交通信息。为了支持在V2X侧边链路上接收V2X数据，CD需要盲检PSCCH，然后如果检测到的PSCCH指示存在相关联的PSSCH，则CD解码来自周围CD或基础设施的相关联的物理侧边链路共享信道(PSSCH)。

一般来讲，通过测量PSCCH候选上的S-RSSI并选择对应于所测量的最高S-RSSI的特定PSCCH候选来实现PSCCH检测。根据相关3GPP技术规范，S-RSSI被限定为由CD仅在包括12个SC-FDMA符号(即，子帧的第一时隙的SC-FDMA符号1、2、…、6以及第二时隙的SC-FDMA符号0、1、…、5(子帧的SC-FDMA符号1至12))的测量窗口中观察到的所配置(所检测)子信道中每个SC-FDMA符号的总接收功率的线性平均值。子帧的第一个符号(符号0)通常用于自动增益控制，并且子帧的最后一个符号(符号13)是为配置CD的传输模式的切换而预留的空白符号。

在全部CD都同步的情况下，在包括限定的12个SC-FDMA符号的测量窗口上的S-RSSI测量可能能够检测所检测到的PSCCH上的真实传输信息。然而，在许多情况下，CD可能不完全同步。例如，图10示出了具有不同定时的三个CD的示例。具体地讲，CD 1是正在盲检从周围CD接收的PSCCH候选的支持V2X的CD，为了便于描述，将CD 1称为连接CD。CD 2和CD 3是处于CD 1周围并且由CD 1检测的CD。如图2所示，CD 2的定时在CD 1的定时之前，并且CD3的定时在CD 1的定时之后。在这种情况下，当CD 1根据3GPP对S-RSSI的定义来测量从CD 2接收的PSCCH候选上的S-RSSI时，即，当CD 1在CD 1上在包括当前子帧的符号1至12的测量窗口上测量S-RSSI时，可以忽略在测量期间在从CD 2接收的PSCCH候选上的子帧开始处的一些信息。同样，当CD 1根据3GPP对S-RSSI的定义来测量从CD 3接收的PSCCH候选上的S-RSSI时，可以忽略在测量期间在从CD 3接收的PSCCH候选上的子帧结束处的一些信息。

相对于具有不同定时的CD，在连接CD(例如，CD 1)上在包括子帧的空白符号13的窗口上进行的功率测量可能能够从定时在连接CD的定时之前的CD(例如，CD 2)中子帧的开始处，或者从定时在连接CD的定时之后的CD(例如，CD 3)中子帧的结束处捕获忽略的信息。

在本公开中，除了由3GPP定义的测量窗口(在下文中称为正常测量窗口)之外，还建议在辅助测量窗口上测量PSCCH候选的S-RSSI。图11示出了根据本公开的实施方案的用于测量PSCCH候选上的S-RSSI的正常测量窗口和辅助测量窗口的设置。如图所示，两个辅助测量窗口可被配置为辅助S-RSSI的测量。第一辅助测量窗口可包括在当前正在测量子帧之前的空白符号，即，与当前子帧相邻的前一个子帧的结束符号，并且也可称为前辅助测量窗口。第二辅助测量窗口可包括当前子帧的结束符号，并且也可称为后辅助测量窗口。这样，在前辅助测量窗口上进行的S-RSSI测量可以指示在从定时在CD 1的定时之前的CD 2接收的子帧的开始处的接收信号强度，而在后辅助测量窗口上进行的S-RSSI的测量可以指示在从定时在CD 1的定时之后的CD 3接收的子帧的结束处的接收信号强度。这样，即使这些CD不同步，也可通过辅助测量窗口上的测量来捕获正常测量窗口之外的符号中携带的信息，这可提高PSCCH候选检测的准确性。

图12示出了根据本公开的实施方案的用于基于正常测量窗口和辅助测量窗口两者上的S-RSSI测量来检测预定义数量N个PSCCH候选的过程的流程图。

在S1201处，CD可解码在来自CD周围的其他CD的多个PSCCH候选中的每个候选上接收的一个或多个子帧。根据CD的可用带宽，PSCCH候选的数量对应于待检测的资源块的数量。例如，当CD具有20MHz可用带宽时，可能需要从包括RB0至RB99的总共100个资源块中检测PSCCH候选。

在S1202处，根据相关3GPP技术规范，CD可在CD上在包括当前子帧的正常符号(例如，符号1至12)的正常测量窗口上测量多个PSCCH候选中的每个候选的正常S-RSSI值。

如上所述，由于CD与周围CD之间的定时可能不同，来自周围CD的一些有效信息可能携带在正常测量窗口外的符号中，并且因此在仅测量正常测量窗口上的S-RSSI值时可能忽略这些有效信息。在连接CD上在包括子帧的空白符号13的窗口上进行的测量可能能够从定时在连接CD的定时之前的CD中子帧的开始处，或者从定时在连接CD的定时之后的CD中子帧的结束处捕获忽略的信息。

因此，在S1203处，CD可在至少包括空白符号的辅助测量窗口上测量辅助S-RSSI值。根据本公开的实施方案，辅助测量窗口可包括前辅助测量窗口和后辅助测量窗口，前辅助测量窗口至少包括与当前子帧相邻的前一个子帧的空白符号，后辅助测量窗口至少包括当前子帧的空白符号。在前辅助测量窗口上进行的测量可能能够从定时在连接CD的定时之前的CD中捕获子帧的开始符号中携带的信息。相反，在后辅助测量窗口上进行的测量可能能够从定时在连接CD的定时之后的CD中捕获子帧的结束符号中携带的信息。

假设期望从全部PSCCH候选中检测预定义数量N个PSCCH候选，则可通过对所测量的正常S-RSSI值和辅助S-RSSI值进行排序来确定N个PSCCH候选。例如，CD可确定与所测量的正常S-RSSI值和辅助S-RSSI值中的N个最高S-RSSI值对应的N个PSCCH候选。另选地，在S1204处，CD可通过对所测量的正常S-RSSI值进行排序来确定N-M个PSCCH候选，即，对应于N-M个所测量的最高正常S-RSSI值的N-M个PSCCH候选；并且在S1205处，CD可通过对所测量的辅助S-RSSI值进行排序来确定剩余的M个PSCCH候选，即，对应于M个所测量的最高辅助S-RSSI值的M个PSCCH候选。此处，数量M可以是预定数量，该预定数量可通过考虑具体通信环境来优化。在S1206处，相应地确定总共N个PSCCH候选。

由于可根据周围CD的定时与连接CD的定时之间的比较来选择辅助测量窗口，在本公开的另一个实施方案中，提供了用于基于正常测量窗口上的S-RSSI测量来检测PSCCH候选的过程，以及根据CD之间的定时差值来检测所选辅助测量窗口的过程。图13示出了根据本公开的实施方案的此类过程的流程图。

根据该实施方案，当CD盲检从该CD周围的其他CD接收的PSCCH候选时，其可以在S1301处解码从其他CD接收的一个或多个子帧，同时在S1302处监视其他CD的定时。基于CD的定时与其他CD的定时之间的比较，可以将其他CD划分为定时在CD的定时之前的第一组其他CD、定时在CD的定时之后的第二组其他CD以及定时与CD的定时相同的第三组其他CD。

对于不同组的其他CD，S-RSSI的测量结果可能不同。具体地讲，在S1303处，相对于从第一组其他CD接收的子帧，CD可在正常测量窗口上测量多个PSCCH候选的正常S-RSSI值并且在前辅助测量窗口上测量辅助S-RSSI值。因此，在S1306处，CD可通过对所测量的正常S-RSSI值和辅助S-RSSI值进行排序来确定第一数量PSCCH候选。在S1305处，相对于从第二组其他CD接收的子帧，CD可在正常测量窗口上测量多个PSCCH候选的正常S-RSSI值并且在后辅助测量窗口上测量辅助S-RSSI值。因此，在S1308处，CD可通过对所测量的正常S-RSSI值和辅助S-RSSI值进行排序来确定第二数量PSCCH候选。此外，相对于从第三组其他CD接收的子帧，在S1304处，CD可仅在正常测量窗口上测量该多个PSCCH候选的正常S-RSSI值，并且在S1307处，CD可通过对所测量的正常S-RSSI值进行排序来确定第三数量PSCCH候选。最后，在S1309处，可通过将分别在S1306、S1307和S1308处确定的PSCCH候选进行组合来确定总数N个PSCCH候选。

根据该实施方案，根据具体定时差值，辅助测量窗口可被选择性地配置为提高S-RSSI测量和PSCCH候选检测的准确性，而不会给整个检测过程增加太多负担。

图14示出了根据相关3GPP技术规范在CD上接收的示例性PSSCH子帧。如上所述，根据相关3GPP技术规范，在V2X通信期间，子帧的第一个符号用于自动增益控制(AGC)计算和更新，并且子帧的最后一个符号始终是为CD预留的空白符号，以对接收(RX)模式与传输(TX)模式之间的转换进行配置。因此，第一个符号和最后一个符号始终不用于解调。实际上，这可能是资源的浪费，并且解调性能可能没有得到优化。

具体地讲，通常从解调中弃用第一个符号，因为第一个符号的初始增益可能不准确，并且第一个符号的接收质量不足以用于解调。但弃用第一个符号将增加Turbo码的编码率，这可能导致临界性能要求。根据本公开的实施方案，建议通过对是否可使用第一个符号作出一些判断来动态地弃用或使用第一个符号，而不是直接弃用第一个符号，以便充分利用第一个符号中携带的信息从而获得更好的解调性能。

图15示出了根据本公开的实施方案的用于通过在弃用子帧的第一个符号与使用第一个符号进行解调之间动态切换来优化V2X解调的过程的流程图。

在S1501处，CD接收包括被配置用于AGC计算和更新的第一个符号的子帧。

在S1502处，CD可以确定第一个符号的初始增益是否满足解调阈值要求。此处，解调阈值可被理解为用于解调的信噪比(SNR)阈值。一般来讲，当接收符号的SNR大于用于解调的SNR阈值时，可以正确解调接收符号。通过第一个符号的初始增益来确定第一个符号的SNR。当第一个符号的初始增益引起用于解调的第一个符号的正确SNR时，CD可以确定第一个符号的初始增益满足解调阈值要求。

如果CD确定第一个符号的初始增益不满足解调阈值要求，则在SI 503处可以直接弃用第一个符号。如果CD确定第一个符号的初始增益满足解调阈值要求，则CD可以做出进一步判断以确定第一个符号是否适合用于解调。在S1504处，CD可确定第一个符号的初始增益与后续符号的更新增益之间的差分增益是否小于预定义的差分阈值。如果差分增益小于预定义的差分阈值，则这意味着，具有初始增益的第一个符号的接收质量可能已经足以用于解调，并且后续符号的AGC增益的更新可能仅引起后续符号的接收质量的有限改善。在这种情况下，第一个符号可用于解调。因此，在S1505处，CD可以解调包括第一个符号的子帧。否则，如果差分增益不小于预定义的差分阈值，则这意味着，具有初始增益的第一个符号的接收质量可能不足以用于解调，因此在S1503处CD可弃用第一个符号。

利用如图15所示的上述过程，CD可以基于一些判断在弃用第一个符号和使用第一个符号进行解调之间动态切换，以确保第一个符号的接收质量和总编码率之间的平衡。这样，也可充分利用第一个符号中携带的信息来获得更好的解调性能。

除了第一个符号之外，还可以动态地配置子帧的最后一个符号来优化解调性能。如3GPP所定义，最后一个符号始终是为CD预留的空白符号，用于在TX模式与RX模式之间切换时进行配置。如果不发生TX/RX切换，则这是资源的浪费。

根据本公开的实施方案，TX CD可仅在需要应用TX/RX切换时才将最后一个符号动态地配置为空白符号。因此，RX CD可以盲检最后一个符号的存在，并且当检测到最后一个符号时将其包括到解调中。

图16示出了根据本公开的实施方案的用于在作为TX侧的CD处对子帧的最后一个符号进行动态配置的示例性过程的流程图。

为了简洁起见，作为TX侧的CD在下文中称为TX CD。如图16所示，在S1601处接通TXCD处的射频(RF)发射器(RF TX)，并且在S1602处针对包括最后一个符号的全侧边链路子帧生成基带IQ样本。在SI 603处，TX CD可确定其是否被调度为针对下一个侧边链路子帧切换到RX模式。如果TX CD将不针对下一个侧边链路子帧切换到RX模式，则在S1604处RF TX可能以所请求的传输功率传输包括最后一个符号的全子帧。否则，如果TX CD被调度为针对下一个侧边链路子帧切换到RX模式，则在S1605处RF TX可在与子帧中的最后一个符号对应的符号持续时间(例如，最后T1ms)期间将传输功率设置为最小化传输功率。然后在S1606处，TXCD可通过进行配置诸如前端重构等在最后T1ms内实现TX/RX切换。在进行TX/RX切换的配置之后，在S1607处接通RF接收器(RF RX)以处理下一个侧边链路子帧。

对应于TX CD处的过程的流程图，图17示出了根据本公开的实施方案的用于在作为RX侧的CD处对子帧的最后一个符号进行动态配置的示例性过程的流程图。

同样为了简洁起见，作为RX侧的CD在下文中称为RX CD。如图17所示，在S1701处接通RX CD处的RF RX。在S1702处，RX CD可确定其是否被调度为针对下一个侧边链路子帧切换到TX模式。如果RX CD将不针对下一个侧边链路子帧切换到TX模式，则在S1703处RF RX可接收并解码包括最后一个符号的全子帧。否则，如果RX CD被调度为针对下一个侧边链路子帧切换到TX模式，则在S504处RF RX可提前与子帧的最后一个符号对应的符号持续时间(例如，T2ms)终止接收子帧。此外，在S1704处RF RX可在最后T2ms期间应用零填充。或者另选地，可在基带侧进行零填充。然后在S1705处，RX CD可通过进行配置诸如前端重构等在最后T2ms内实现RX/TX切换。在进行RX/TX切换的配置之后，在S1706处接通RF TX以处理下一个侧边链路子帧。

需注意，在如图16所示的前述过程中，在S1605处TX CD可以在与子帧中的最后一个符号对应的符号持续时间的一部分时间期间将传输功率设置为最小化传输功率，而不是在与子帧中的最后一个符号对应的完整符号持续时间期间将传输功率设置为最小化传输功率。因此，在S1606处，TX CD将在符号持续时间的该部分时间内对TX/RX切换进行配置。同样，在如图17所示的前述过程中，在S1704处RX CD可以提前与子帧的最后一个符号对应的符号持续时间的部分时间终止接收子帧，并且在S1705处在符号持续时间的该部分时间内对RX/TX切换进行配置。

如上所述，根据本公开的实施方案，可以动态地配置子帧的最后一个符号来优化解调性能。如果子帧的最后一个符号不是空白符号，则RX CD可以解调包括最后一个符号的子帧。由于V2X系统是多用户广播系统，因此即使TX CD传输了最后一个符号，TX CD也不能通知RX CD关于最后一个符号的传输。因此，RX CD需要盲检最后一个符号的存在，并且在检测到最后一个符号时将其包括到解调中。

图18示出了根据本公开的实施方案的在RX CD处执行的用于动态选择接收子帧的最后一个符号以进行解调的示例性过程的流程图。

在S1801处RX CD接收V2X侧边链路子帧，并且在SI 802处盲检子帧的最后一个符号是否是空白符号。如果检测到最后一个符号不是空白符号，则在S1804处RX CD可以解调包括最后一个符号的子帧。

否则，如果检测到最后一个符号是空白符号，则在S1803处RX CD可以解调排除最后一个符号的子帧。

关于最后一个符号盲检，可独立使用任何算法或将其组合使用以获得更好的检测准确度。用于最后一个符号盲检的特定算法不限于本公开中的算法。

例如，可通过基于来自子帧的最后一个符号的提取资源块的能量测量来实现最后一个符号盲检。具体地讲，RX CD可以测量在最后一个符号期间分配给RX CD的资源块上的接收功率，并且如果所测量的接收功率大于预定功率阈值，则RX CD确定最后一个符号不是空白符号。

另选地，当最后一个符号配置有循环前缀时，可以通过探测循环前缀相关性冗余来实现最后一个符号盲检。RX CD可以通过计算循环前缀与最后一个符号之间的自相关函数来获得自相关强度，并且如果自相关强度大于预定自相关阈值，则确定最后一个符号不是空白符号。

图19示出了根据本公开的实施方案的通过使用循环前缀相关性进行最后一个符号检测的示例性过程。

具体地讲，RX CD可首先将在最后一个符号期间除分配给RX CD的频率资源之外的全部接收频率资源上的信号强度迫零以获得频域中的经处理的最后一个符号。然后RX CD可以将经处理的最后一个符号转换回时域，并且通过计算循环前缀与时域中的经转换的最后一个符号之间的自相关函数来获得自相关强度。自相关强度可实际上指示非空白的最后一个符号的存在的置信度。因此，如果自相关强度大于预定自相关阈值，则RX CD可确定最后一个符号不是空白符号。

在通过使用循环前缀相关性进行最后一个符号检测的过程中，可通过将频域中的其他资源块迫零来排除来自其他CD的资源块的贡献。因此，所获得的自相关强度可纯粹取决于非空白的最后一个符号的存在，并且因此准确地指示非空白的最后一个符号的存在的置信度。

在前述描述中，第一个符号检测和最后一个符号检测都是基于硬决策，即，基于预定义阈值的“是”或“否”决策来实现的。另选地，可应用软决策代替硬决策。具体地讲，解调器可解调所接收的包括第一个符号和最后一个符号的全子帧，并生成第一个符号和最后一个符号的软比特。然后，可以通过乘以相应的缩放系数来缩放与第一个符号和最后一个符号相关联的软比特的强度，以便生成要馈送到信道解码器中的经缩放的软比特。可基于第一个符号的可接受性指数来确定第一个符号的缩放系数，并且可基于最后一个符号的检测置信度指数来确定最后一个符号的缩放系数。

图20示出了根据本公开的实施方案的用于利用基于软决策的第一个符号检测优化在RX CD处执行的V2X解调的过程的流程图。

在S2001处，RX CD可针对包括被配置用于AGC的第一个符号的接收子帧执行正常解调，并生成第一个符号的软比特。

在S2002处，RX CD可以确定第一个符号的初始增益是否满足解调阈值要求。如果RX CD确定第一个符号的初始增益不满足解调阈值要求，则应弃用第一个符号，因此在S2003处RX CD可将第一个符号的软比特乘以0。

否则，如果RX CD确定第一个符号的初始增益满足解调阈值要求，则在S2004处RXCD可以计算第一个符号的初始增益与后续符号的更新增益之间的差分增益，并且在S2005处确定与差分增益成反比的第一个符号可接受性指数。然后，在S2006处，RX CD可以通过将第一个符号的软比特与基于第一个符号可接受性指数而确定的缩放系数相乘来生成第一个符号的经缩放的软比特。可将经缩放的软比特馈送到信道解码器中。这样，可充分实现接收子帧的第一个符号中携带的信息的解调和解码。

类似于第一个符号检测，在最后一个符号检测期间也可以应用软决策。图21示出了根据本公开的实施方案的用于利用基于软决策的最后一个符号检测在RX CD处执行的多用户解调的示例性过程的流程图。

为简单起见，图21中不包括正常解调操作，例如基于DMRS的信道估计、参数估计、白噪声化、MMSE检测等，以避免模糊本公开的基本内容。另外，操作S2101至S2104和S2113至S2115是本领域技术人员已知的，并且将不进行详细描述。

如流程图所示，在S2105处RX CD可以执行正常解调并生成每个符号的软比特。当在S2106处确定当前符号是当前用户的最后一个符号并且未接收到最后一个符号持续时间时，在S2110处RX CD可以将最后一个符号的软比特迫零。否则，在S2107处RX CD可以确定是否接收到全子帧以及当前符号是否是当前用户的最后一个符号。如果确定当前符号是当前用户的最后一个符号，则RX CD可以执行最后一个符号检测。首先，在S2108处RX CD可检测当前用户的最后一个符号中是否有任何可用资源块。如果在当前用户的最后一个符号中没有检测到可用资源块，则这意味着最后一个符号是空白符号，因此在S2110处RX CD可以将最后一个符号的软比特迫零。否则，如果在当前用户的最后一个符号中检测到任何可用资源块，则可作出最后一个符号检测的软决策。具体地讲，可以测量与最后一个符号相关联的检测度量。如上所述，检测度量可以是在最后一个符号期间分配给RX CD的频率资源上的接收功率，或者是通过计算循环前缀与最后一个符号之间的自相关函数而获得的自相关强度。因此，可确定最后一个符号检测置信度指数与所测量的检测度量成比例。因此，在S2111处RX CD可将最后一个符号的软比特乘以基于检测置信度指数而确定的缩放系数。然后，在2112处RX CD可将最后一个符号的最终生成的软比特馈送到信道解码器中以用于解码。

显然，图20的基于第一个符号的软决策的第一个符号检测的过程可以容易地与图21的基于最后一个符号的软决策的最后一个符号检测的过程组合，以基于第一个符号检测和最后一个符号检测两者获得优化的多用户解调的完整过程。利用所提出的过程，可通过充分实现接收子帧的全部符号中携带的信息来优化解调性能。

此外，实施所提议的解调过程的V2X CD可完全兼容不实施所提议的过程的另一个CD。

例如，假设CD1实施所提议的过程，而CD2不支持实施所提议的过程。

对于从CD2处的发射器接收信号的CD1处的接收器，CD1处的接收器基于盲检来接收并解调最后一个符号。如果盲检显示不存在最后一个符号，则CD1可实现3GPP基线性能。

对于从CD1处的发射器接收信号的CD1处的接收器，CD1处的接收器可基于盲检来探测用于解调的最后一个符号冗余，因此CD1可实现比3GPP基线性能更好的性能。

对于从CD1处的发射器接收信号的CD2处的接收器，虽然子帧的最后一个符号由CD1处的发射器发射，但是CD2处的接收器始终在没有最后一个符号的情况下接收并解调子帧。在这种情况下，CD2可实现3GPP基线性能。

因此，在全部情况下，CD1和CD2均可满足3GPP性能要求，而CD1可具有比CD2更好的性能。

根据相关3GPP技术规范，V2X服务由服务ID和优先级限定，并且还通过流量周期性、延迟要求和流量大小来表征。基于在感测周期内感测无线资源，CD(例如，UE)使用这些信息来为特定V2X服务选择和预留资源。资源选择的目的是减少与自传输或其他CD传输的冲突。

在感测和资源选择之后，CD传输具有侧边链路控制信息(SCI)格式1的物理侧边链路控制信道(PSCCH)以及物理侧边链路共享信道(PSSCH)。其他CD可以使用来自CD的SCI格式1中包含的信息来预测CD的传输再发生，以便辅助它们自己的资源选择。

可能存在多个周期性V2X服务，但是3GPP限定了用于基于感测而传输周期性服务的最大进程数量为2。因此，CD需要有效地管理用于传输多个周期性服务诸如MAC层中的协议数据单元(MAC PDU)的进程，以更好地服务于来自应用层的流并且还尽可能减少对其他CD的影响。

此外，当预留资源由于资源重选或服务停止而改变时，不存在广播关于资源预留的改变的信息的专用机制。因此，其他CD直到从CD接收到新的SCI格式1才知道预留资源的改变，并且在此之前，它们可排除实际上不会被CD使用的资源并选择冲突资源。

如上所述，3GPP TS 36.213限定了用于V2X侧边链路通信的两种传输模式，即模式3和模式4。在模式3中，由接入节点将用于传输的资源分配给CD。在模式4中，CD可基于感测到未被其他CD预留或占用的可用资源而自主选择用于传输的资源。

当CD附接到支持V2X通信的接入节点时，该接入节点可以将CD配置为在模式3或模式4下操作；当CD附接到不支持V2X通信的接入节点或者CD在接入节点的覆盖范围之外时，CD只能在模式4下操作以与其他CD通信。对于模式4，CD自主选择TX资源池中由接入节点配置或为CD预先配置的资源(包括子帧和子载波)。

根据3GPPTS 36.213，当在模式4下操作时，CD在长达1000ms的感测窗口(SW)中连续地进行后台感测，以跟踪关于CD本身和其他周围CD传输和接收资源的信息。例如，该信息可包括与CD本身的传输信道对应的子帧数和资源预留间隔；与从其他周围CD接收的信道对应的优先级、资源预留间隔、子信道范围和PSSCH参考信号接收功率(PSSCH-RSRP)；以及全部子信道上的接收信号强度指示符(RSSI)测量结果。

当新V2X服务从子帧n中的应用层到达CD时，物理层中的CD调制解调器可以基于感测结果而选择资源选择窗口(RSW)[n+T1,n+T2]中的资源，其中0≤T1≤4，20≤T2≤100，并且T2应满足延迟要求。作为示例，在图22中示出了感测窗口和资源选择窗口。

根据相关3GPP技术规范，来自应用层的V2X服务可以由服务ID和优先级限定，并且还通过流量周期性、延迟要求和流量大小来表征。当新V2X服务从应用层到达CD时，物理层中的CD调制解调器需要基于感测结果和新V2X服务的属性来选择资源。

资源选择的原则是避免与自传输的再发生以及其他CD传输发生冲突，然后选择最自由的资源。在3GPP TS 36.213中已详细描述了在侧边链路传输模式4中的PSSCH资源选择中用于确定要报告给高层(例如，MAC层)的资源子集的UE过程。为了避免细节过多模糊与本公开相关的基本问题，下面将参考图23简化并描述该过程。

图23示出了根据相关3GPP技术规范，基于感测进行资源选择的简化过程。在子帧中，当高层请求时，CD应根据图23中包括操作S2301至S2305的过程来确定要报告给高层的用于PSSCH传输的资源集。

在S2301处，CD可通过排除预留或占用的候选信道来确定用于V2X传输的剩余候选信道。

资源选择的原则是避免与自传输的再发生以及其他CD传输发生冲突。具体地讲，用于PSSCH传输的候选单个子帧资源(在下文中也称为候选信道)被限定为L个连续子信道(在下文中也称为子载波)的组。CD应假设包括在对应PSSCH资源池中的时间间隔[n+T

将集合S

在S2302处，CD可确定剩余候选信道的数量是否小于候选信道总数M

如果剩余候选信道的数量大于或等于候选信道的总数M

最后，在S2305处，CD可选择具有最小平均RSSI的剩余候选信道的20％作为CD可用的最终候选信道组，然后从最终候选信道组中随机选择用于V2X传输的候选信道。

除了如图23所例示的必要资源选择之外，还期望有效地管理V2X侧边链路进程以传输更多的V2X服务。如上所述，可能存在多个周期性V2X服务到达CD，但是3GPP限定了用于基于感测而传输周期性服务的最大侧边链路进程数量为2。当要传输更多周期性服务时，CD需要决定可传输哪些服务。具体地讲，CD可基于预定义的规则决定是将新周期性服务与现有周期性服务组合还是用新周期性服务替换现有周期性服务。

图24示出了根据本公开的实施方案的用于管理用于基于感测的周期性服务传输的V2X侧边链路进程的方法的流程图。

当新周期性服务到达CD时(S2401)，CD可检测CD上是否存在用于传输一个或多个现有周期性服务的一个或多个正在进行的进程(S2402)。如果未检测到现有周期性服务，则CD可基于如图23所述的感测来执行新周期性服务的正常资源选择，并且通过使用所选资源在新的V2X进程上传输新周期性服务(S2403)。但是如果CD检测到一个或多个正在进行的进程上正在传输一个或多个现有周期性服务，则CD可将新周期性服务与现有周期性服务组合以在CD上的当前V2X侧边链路进程上传输更多周期性服务。在将这些服务组合之前，CD可能需要基于预定义的组合规则来决定新周期性服务是否适合与现有周期性服务组合(S2404)。

在V2X通信系统中，可能存在要在CD上传输的多个周期性V2X服务，但是3GPP限定了用于基于感测而传输周期性服务的最大进程数量为2。如果新周期性服务可以与正在进行的V2X进程上的现有周期性服务组合但却没有组合，则CD需要为新周期性服务分配新V2X进程，这继而影响了稍后服务的传输，或者如果正在进行的V2X进程数量已经达到2，则CD只能找到一次性资源来传输新周期性服务。

另一方面，如果新周期性服务未与现有周期性服务正确地组合，则可能无法正确地传输服务或者可能浪费资源。鉴于此，可以预定义组合规则来辅助正确地组合服务。例如，预定义的组合规则可包括新周期性服务具有与现有周期性服务相同的服务标识；新周期性服务具有与现有周期性服务相同的周期性；并且新周期性服务和现有周期性服务的延迟满足其相应的分组延迟预算(PDB)要求。

图25a和图25b示出了根据本公开的实施方案的当新周期性服务适合与现有周期性服务组合时管理V2X侧边链路进程的示例性场景。

在图25a中，CD上正在进行的进程1上正在传输具有服务ID 1(Sid1)、优先级1(Prio1)、周期100ms和PDB 50ms的现有周期性服务。此时，具有相同服务ID(Sid1)、优先级2(Prio2)、相同周期100ms和PDB 40ms的新周期性服务到达CD。新周期性服务相对于现有周期性服务的延迟为20ms。由于新周期性服务具有与现有周期性接收方相同的服务ID和相同的周期，因此只要有待作为组合服务传输的新周期性服务和现有周期性服务的延迟满足其相应的PDB要求，新周期性服务就可与现有周期性服务组合。然后，为了将这些服务组合，CD可在物理层处(例如，在CD的调制解调器处)执行资源重选以找到用于传输组合服务的资源。组合服务的资源重选可包括搜索扩展的可用子信道或新的可用子帧。此处，预定义周期阈值(例如，60ms)以确定在资源重选期间子帧是否应限于当前分配的子帧。如果周期性服务的周期长于周期阈值，则可选择新子帧来容纳组合服务，即，在资源重选期间，子帧可不限于当前分配的子帧。另一方面，如果周期性服务的周期短于周期阈值，则在资源重选期间CD只能使用当前分配的子帧并搜索扩展的可用子信道来容纳组合服务。

在图25a的示例中，新周期性服务和现有周期性服务的周期均为100ms，该周期长于预定义的阈值，因此在资源重选期间将不应用子帧限制。例如，CD调制解调器发现当前分配的子帧不能容纳组合服务，但是可以找到可用于传输组合服务的具有10ms延迟的子帧。在这种情况下，CD可以在新子帧中传输组合服务。如图25a所示，在组合服务中，现有周期性服务的最大延迟为40ms，小于其所需的50ms PDB；并且新周期性服务的延迟为20ms，也小于其所需的40ms PDB。因此，新周期性服务可成功地与现有周期性服务组合并通过使用重选资源来进行传输。

在图25b的示例中，CD上正在进行的进程1上正在传输具有服务ID 1(Sid1)、优先级1(Prio1)、周期50ms和PDB 20ms的现有周期性服务。此时，具有相同服务ID(Sid1)、优先级2(Prio2)、相同周期50ms和PDB 20ms的新周期性服务到达CD。新周期性服务相对于现有周期性服务的延迟为10ms。由于新周期性服务具有与现有周期性服务相同的服务ID和相同的周期，因此只要有待作为组合服务传输的新周期性服务和现有周期性服务的延迟满足其相应的PDB要求，新周期性服务就可与现有周期性服务组合。然而，新周期性服务和现有周期性服务的周期都是50ms，该周期短于预定义的阈值，因此CD只能使用当前分配的子帧并搜索扩展的可用子信道来容纳组合服务。例如，在资源重选期间，CD的调制解调器找到扩展的可用子信道以在初始正在进行的子帧中传输组合服务。如图25b所示，在组合服务中，现有周期性服务的延迟和新周期性服务的延迟均为15ms，这小于其相应所需的PDB 20ms。因此，新周期性服务可成功地与现有周期性服务组合并通过使用重选资源来进行传输。

返回到图24，如上所述，当确定新周期性服务适合与现有周期性服务(在S2404处为“Y”)组合时，CD可进一步确定待组合的服务的周期是否短于预定义的周期阈值(S2410)。如果待组合的服务的周期不短于预定义的周期阈值，则CD可在无子帧限制的情况下执行对组合服务的资源重选(S2412)。否则，CD只能通过搜索扩展的可用子信道但不改变当前分配的子帧来执行对组合服务的资源重选(S2411)。

另一方面，当确定新周期性服务不适合与现有周期性服务组合(在S2404处为“N”)时，CD可前进至包括S2405至S2409的处理分支。

CD可首先检查正在进行的进程数量是否已达到预定义的最大数量(S2405)。如果正在进行的进程数量尚未达到预定义的最大数量(在S2405处为“N”)，即，可分配新进程来传输新周期性服务，则CD可基于如图23所述的感测来执行新周期性服务的正常资源选择，并且通过使用所选资源在新V2X进程上传输新周期性服务(S2406)。否则，如果正在进行中的进程数量已达到预定义的最大数量(在S2405处为“Y”)，则CD可基于预定义的替换规则来确定新周期性服务是否适合替换现有周期性服务中的一个(S2407)。预定义的替换规则可包括新周期性服务具有比现有周期性服务更高的优先级；或者新周期性服务具有比现有周期性服务更短的周期。

如果基于预定义的替换规则确定新周期性服务适合替换现有周期性服务中的一个(在S2407处为“Y”)，则CD可停止现有周期性服务的传输，将其替换为新周期性服务，并且为新周期性服务选择资源(S2409)。否则，如果基于预定义的替换规则确定新周期性服务不适合替换现有周期性服务中的任一个(在S2407处为“N”)，例如，与全部现有周期性服务相比，新周期性服务具有最长的周期和最低的优先级，则CD将选择一次性资源来传输新周期性服务，而不改变现有周期性服务的传输。

图25c和图25d示出了根据本公开的实施方案的当新周期性服务不适合与现有周期性服务组合时管理V2X侧边链路进程的示例性场景。

在图25c的示例中，已经有两个现有周期性服务通过两个正在运行的V2X进程进行传输。第一现有周期性服务具有服务ID 1(Sid1)、优先级3(Prio3)、周期300ms和PDB 50ms，并且第二现有周期性服务具有服务ID 2(Sid2)、优先级2(Prio2)、周期200ms和PDB 40ms。此时，具有服务ID 1(Sid1)、优先级1(Prio1)、周期200ms和PDB 70ms的新周期性服务到达CD。由于不同的周期或不同的服务ID，新周期性服务不能与两个现有周期性服务中的任一个组合。同时，正在进行的V2X进程数量已经达到最大数量(例如，2)，因此CD将确定是否将现有周期性服务中的一个替换为新周期性服务。在该示例中，由于新周期性服务具有比第一现有周期性服务更短的周期，因此根据预定义的替换规则，新周期性服务可替换第一现有周期性服务。如图25c的下部部分所示，用于传输第一现有周期性服务的旧进程1停止，并且CD不执行第一现有周期性服务的资源选择，而是执行新周期性服务的资源选择，并且在新进程1上传输新周期性服务。

在图25d的示例中，已经有两个现有周期性服务通过两个正在运行的V2X进程进行传输。第一现有周期性服务具有服务ID 1(Sid1)、优先级1(Prio1)、周期100ms和PDB 50ms，并且第二现有周期性服务具有服务ID 2(Sid2)、优先级2(Prio2)、周期200ms和PDB 40ms。此时，具有服务ID 3(Sid3)、优先级3(Prio3)、周期300ms和PDB 70ms的新周期性服务到达CD。由于不同的周期或不同的服务ID，新周期性服务不能与两个现有周期性服务中的任一个组合。同时，正在进行的V2X进程数量已经达到最大数量(例如，2)，因此CD将确定是否将现有周期性服务中的一个替换为新周期性服务。在该示例中，由于与两个现有周期性服务相比，新周期性服务具有最长的周期和最低的优先级，因此CD将选择一次性资源来传输新周期性服务而不改变现有周期性服务的传输，如图25d的下部部分所示。

在V2X通信系统中，通常在感测和资源选择之后，CD将传输携带SCI格式1的控制信道PSCCH以及数据信道PSSCH。其他CD可以使用SCI格式1中包含的信息来预测传输再发生，以便辅助它们自己的资源选择。

如上文参考图24所述，在管理V2X进程期间，特定现有周期性服务可与新周期性服务组合或由新周期性服务替换。当CD为组合服务重选资源或停止替换服务时，CD预留的资源将改变。在这种情况下，如果没有立即广播资源改变信息的机制，则其他CD直到从CD接收到新的SCI格式1才知道预留资源的改变，并且在此之前，它们可排除实际上不会被CD使用的资源并选择冲突资源。

在当前的3GPP技术规范中，限定了用于传输控制信息的SCI格式1，包括资源预留信息。然而，SCI与数据信道PSSCH一起在同一子帧中传输，因此对于其他CD而言，了解到资源预留是否发生了变化可能为时已晚。

根据本公开的实施方案，一旦CD为组合服务执行资源重选或停止替换服务，其就会在控制信道PSCCH而不是数据信道上传输独立SCI以向周围CD广播关于其资源改变的信息(S2413)。当接收到SCI时，周围CD可获得关于资源预留的准确信息并以较低冲突可能性选择其传输资源。

所提出的SCI可以具有与SCI格式1相同的长度，并且可以包含以下字段：SCI使用标记字段；用于改变的V2X逻辑子帧位置字段；用于改变的频率资源位置字段；以及资源改变标记字段。具体地讲，SCI使用标记字段包括1位：“0”指示SCI用作传统SCI格式1；并且“1”指示SCI用于指示资源预留改变。当SCI用于指示资源预留改变(即，SCI使用标记字段具有值“1”)时，用于改变的V2X逻辑子帧位置字段包括指示已改变的子帧相对当前分配的子帧的偏移的8位；用于改变的频率资源位置字段包括指示已改变的子信道的开始和长度的

图26a和图26b示出了根据本公开的实施方案所提议的在PSCCH上传输独立SCI的有利效果。

如图26a所示，CD1由于新服务流的到达而执行资源重选，并且将新服务流与现有服务流组合成正在进行的进程。在这种情况下，重选资源不同于初始预留的资源，例如，重选子帧与初始预留的子帧相比具有10ms的延迟。当另一个CD2要选择用于其传输的资源时，其将基于从CD1的TX子帧n接收的SCI来进行感测。此时，CD2不知道CD1已重选了资源并且预留资源已改变。CD2预测CD1仍将在预留资源上传输TX子帧n+1，因此其排除所预测的预留资源并选择可能与CD1上的重选资源重叠的资源。

相比之下，如图26b所示，一旦CD1执行了资源重选，CD1就发送独立SCI以指示预留资源的改变，并且另一个CD2可立即接收SCI。在这种情况下，CD2将基于接收SCI来进行感测，并且因此知道预留资源的改变。因此，CD2可将先前预留的资源视为可用资源，同时排除新预留资源以避免冲突。

在V2X通信中，CD可使用子信道与其他CD或接入节点通信。子信道可包括PSCCH和物理侧边链路共享信道(PSSCH)。两个物理资源块(PRB)可用于频域中的PSCCH。用于PSSCH的PRB的数量可在例如3个PRB到96个PRB的范围内，来自PSCCH的侧边链路控制信息(SCI)指示该数量。因此，PSCCH解调是完成V2X数据通信的第一步。

图27示出了根据一些实施方案的PSCCH帧结构2700。在PSCCH解调中，可解调用于PSCCH的解调参考信号(DMRS)以实现PSCCH的正确解调和信道估计。如图27所示配置PSCCH和对应的DMRS。在一些实施方案中，PSCCH和DMRS可占用2个PRB，即，24个资源元素(RE)。DMRS的解调可用于执行信道估计，然后可利用信道估计的结果来解调PSCCH。

在V2X通信中，CD可感测多个资源单元(例如，如图27所示的每个资源单元2个PRB)以检测哪些资源单元可用于PSCCH的传输。本文中资源单元可包括子信道。CD可按照与多个资源单元中的每个资源单元对应的感测能量的降序对感测到的多个资源单元进行排序。然后，CD可经由来自经排序的资源单元的最后N(正整数)个资源单元中的一个资源单元传输PSCCH。例如，3GPP允许CD经由具有较低能量值的子信道发送PSCCH，该子信道在该多个子信道中排序在最后20％内。因此，有可能两个CD可在同一子信道上发送PSCCH，这导致冲突场景。为了降低冲突可能性，可使用随机循环移位(CS)候选来执行DMRS的相位旋转。可存在若干个CS候选。例如，四个CS候选0、3、6和9可用于DMRS。

以上描述涉及发射CD。对于接收CD，其可确定由发射CD用于DMRS的正确解调以及进一步用于PSCCH的正确解调的CS候选。

对于接收CD，其可在一个子帧中解调多个子信道。CD可在一个子帧中处理的子信道的数量可取决于CD的能力。在一些实施方案中，CD可在一个子帧中解调最多20个子信道。因此，每个子信道上的每个PSCCH的CS检测的复杂性和效率将是关键问题。

CS检测的常见解决方案是仅基于频域的解决方案。在该解决方案中，接收CD可尝试利用CS候选中的每个候选来解调频域中的DMRS，即，接收CD可盲检由发射CD使用的CS候选。尝试次数可基于CS候选数量。在一些实施方案中，四个CS候选0、3、6和9可用于DMRS。在实施方案中，利用四个候选CS执行四次解调尝试以解调DMRS，然后可获得四个解调结果。对于四个解调结果中的每个解调结果，可经由低通滤波器(LPF)执行低通滤波以获得滤波结果，每个滤波结果对应于相应CS候选。在四次低通滤波之后，可将频域中的每个滤波结果的功率彼此进行比较，并且可将具有最大功率的CS候选选择为由发射CD使用的预期CS。

上述常见解决方案存在若干缺点。在一个方面，上述解决方案仅涉及频域。为了获得更好的抗噪声性能，将设计更长的滤波器抽头。然而，由于更长的滤波器抽头，计算的复杂性也随之增加。此外，4次尝试可使此类复杂性增加4倍。例如，如果LPF被设计为8个抽头、具有四分之一通带以实现低复杂性，则阻带的振幅不够低，并且将计入更多噪声和干扰；如果LPF被设计为24个抽头(PSCCH和DMRS的全尺寸)，则计算复杂性将增加到4倍并导致更长的计算延迟。

在另一方面，在常见解决方案中时间偏移估计(TOE)性能较差。由于PSCCH仅占用2个PRB，即24个RE，如图27所示，因此抗噪声性能和由小尺寸导致的功率泄漏之间的权衡将是个问题。常见的仅基于频域的解决方案不能通过优化抗噪声性能并减少功率泄漏来获得良好的性能。因此，TOE可能不够准确以致无法执行进一步的信道估计以及解调。

在又一方面，仅基于频域的解决方案不能容易且有效地分离两个冲突的PSCCH，这降低了PSCCH解码的成功率。然而，成功解码PSCCH对于V2X检测尽可能多的有用子信道(其对应于CD)非常重要。

根据本公开的实施方案，可增强对计算复杂性和性能两者的优化。

图28是示出根据本公开的一些实施方案的用于V2X PSCCH的信道估计的方法2800的流程图。图28的方法2800可用于CD(例如，CD 110)确定由发射CD(例如，CD 121、CD 122或CD 123)使用的DMRS的CS。

在S2810处，CD 110可通过利用一组CS候选中的特定CS的常数序列来解调频域中的PSCCH的DMRS，以获得初始DMRS解调(RSD)序列。

在一些实施方案中，利用特定CS的常数序列可包括利用特定CS进行相位旋转的Zadoff-Chu序列。特定CS可选自CS候选组。在一些实施方案中，CS候选组可包括CS 0、3、6和9。在一些实施方案中，CS 0可用作特定CS，常数序列可利用该特定CS进行相位旋转。然而，也可选择其他CS候选作为特定CS。实施方案在这方面不受限制。

初始RSD序列可表示为RSD_original

当DMRS已通过一个或两个发射CD(例如，CD 121、CD 122和CD 123中的一个或两个)利用CS候选组中的第一CS候选和第二CS候选中的一者或两者进行相位旋转时，CD 110需要确定用于DMRS的CS候选。

在S2820处，CD 110可将初始RSD序列从频域转换到时域以获得信道脉冲响应(CIR)序列CIR

在任选的实施方案中，在将初始RSD序列从频域转换到时域之前，在S2813处，CD110可对初始RSD序列执行零填充以增加初始RSD序列的长度。在一些实施方案中，可将若干个零添加到初始RSD序列的两侧。例如，初始RSD序列的长度为24，然后可将8个零添加到两侧以获得其序列长度为32。可基于计算复杂性与IFFT的最小频率分辨率之间的权衡来确定要添加到初始RSD序列的零的数量。

在任选的实施方案中，在将初始RSD序列从频域转换到时域之前，在S2816处，CD110可通过窗口对初始RSD序列进行成形以集中初始RSD序列的能量。在一些实施方案中，窗口可包括汉宁窗。在一些实施方案中，窗口可包括高斯窗。也可使用其他窗口对初始RSD序列进行成形。实施方案在这方面不受限制。

初始RSD序列通过窗口进行成形以获得带窗口的RSD序列RSD_w

在S2820之后，在时域中获得CIR序列CIR

在时域中，CIR序列CIR

在一些实施方案中，在S2823处，CD 110可针对该多个部分中的每个部分计算CIR序列CIR

在一些实施方案中，为了计算该多个部分中的每个部分的CIR序列CIR

例如，可如以下等式(1)计算每个元素的元素功率。

Pow

在一些实施方案中，在获得相应部分的部分功率之后，CD 110可计算最高部分功率与第二最高部分功率的第一比率R1，计算第二最高部分功率与剩余部分功率的平均值的第二比率R2，计算第一比率R1与第二比率R2的第三比率R3，并且基于第三比率R3来确定存在一个CS候选还是两个CS候选用于DMRS。

具体地讲，当第三比率R3大于阈值时，CD 110可确定仅一个CS候选用于DMRS，并且该CS候选是对应于具有最高部分功率的部分的那个候选。当第三比率R3小于或等于阈值时，CD 110可确定两个CS候选用于DMRS，并且所述两个CS候选是分别对应于具有最高部分功率和第二最高部分功率的部分的那些候选。

CD 110可通过上述进程中的一些进程来确定用于DMRS的CS候选，使得在同一子信道中，由具有两个不同CS的两个CD传输的两个PSCCH可分离。然后CD 110可使用所确定的CS候选来正确解调DMRS，而无需尝试CS候选组中的CS候选中的每个候选。

方法2800主要涉及时域中的进程。与常见的仅基于频域的解决方案相比，方法2800还可改善抗噪声性能。

在一些实施方案中，在S2850处，CD 110可对CIR序列CIR

在一些实施方案中，在S2860处，CD 110可将去噪CIR序列CIR_denoised

可以看出，经处理的RSD序列RSD_processed

在一些实施方案中，在S2870处，CD 110可通过去窗口化补偿经处理的RSD序列，以便恢复用于解调和解码相应PSCCH的信道信息。例如，为了进行去窗口化，可将经处理的RSD序列RSD_processed

下面的图29至图31示出了方法2800的具体实施的一部分的示例。

图29示出了根据本公开的一些实施方案的CS检测的示例。

在图29中，水平轴表示CIR序列在时域中的元素，并且垂直轴表示相应元素的元素功率。在图29的示例中，CS候选组可包括四个CS候选，例如0、3、6和9。因此，时域中可存在四个部分。在该实施方案中，四个部分也可称为四个区，即Q0、Q1、Q2和Q3，其由虚线划分，如图29所示。四个区中的每个区对应于相应的CS候选。Q0对应于CS候选0，Q1对应于CS候选3，Q2对应于CS候选6，并且Q3对应于CS候选9。

在将初始RSD序列转换到时域之后，可获得CIR序列。CD 110可如等式(6)计算CIR序列CIR

如图29所示，Q0包括元素0、1、2、3、4、29、30和31；Q1包括元素5、6、7、8、9、10、11和12；Q2包括元素13、14、15、16、17、18、19、20；并且Q3包括元素21、22、23、24、25、26、27和28。然后，CD 110可将CIR序列CIR

在获得相应区的部分功率之后，CD 110可计算最高部分功率(Q2的部分功率，P

具体地讲，当第三比率R3大于阈值时，CD 110可确定仅一个CS候选用于DMRS，并且该CS候选为6，其对应于Q2。当第三比率R3小于或等于阈值时，CD 110可确定两个CS候选用于DMRS，并且所述两个CS候选为6和0，其分别对应于Q2和Q0。

图30示出了根据本公开的一些实施方案的对CIR序列进行去噪的示例。

基于图29中的实施方案，在R3小于或等于阈值的情况下，CD 110随后可确定两个CS候选用于DMRS，并且所述两个CS候选为6和0，其分别对应于Q2和Q0。

CD 110可使Q0、Q1和Q3归零以提取对应于Q2的去噪CIR序列，使得对与CS候选6对应的PSCCH进行了粗略噪声去除以进一步增强PSCCH的信道估计性能。类似地，CD 110可使Q1、Q2和Q3归零以提取对应于Q0的去噪CIR序列，使得对与CS候选0对应的PSCCH进行了粗略噪声去除以进一步增强PSCCH的信道估计性能。

图31示出了根据本公开的一些实施方案的对部分位置进行调节的示例。

基于图30中的实施方案，通过使其他区归零来提取Q2和Q0中的每一者的元素。Q2和Q0中的至少一者的元素需要被调节到特定区，因为由发射CD用于解调DMRS的常数序列已经利用一个特定CS进行了相位旋转。特定区与特定CS相关。在一个实施方案中，例如，特定CS为0，则不需要Q0的元素来调节部分位置，如图31中的“Q0 CIR提取”所示。然而，需要将Q2的元素调节到Q0以用于进一步处理，Q0对应于特定CS 0，如图31中的“Q2 CIR提取”所示。

利用本公开中的V2X PSCCH的信道估计方法，CD 110可以通过从频域转换到时域将同一子信道中由两个CD利用两个不同的CS传输的两个PSCCH分离。此外，CD 110可通过使一些部分归零以提取对应于预期CS候选的预期部分的元素来对时域中的CIR序列进行粗略去噪。因此，可改善信道估计性能和TOE性能两者。

子信道可用作PSCCH的资源单元。CD可在一个子帧中解调的子信道的数量是有限的。这可取决于CD的能力。例如，基于3GPP标准，CD可在一个子帧中解调最多20个子信道。因此，由于这方面的有限的能力，选择用于进一步解调和解码的PSCCH是重要的。

在V2X通信中，有可能两个CD可在同一子信道上发送各自的PSCCH，这可能导致冲突场景。为了降低冲突可能性，每个CD可使用来自一组候选CS(例如，0/3/6/9)的随机候选循环移位(CS)来执行DMRS的相位旋转。

对于接收CD，其可确定由发射CD用于DMRS的正确解调以及进一步用于PSCCH的正确解调的CS候选。

CS检测的常见解决方案是盲检由发射CD使用的CS候选。通常，在全部CS候选中具有最大功率峰值的CS最有可能被确定为由发射CD用于其对应PSCCH的CS候选。因此，在子信道中可检测到仅一个PSCCH，因为仅确定了具有最大功率峰值的CS。

然而，如上所述，可存在使用同一子信道来利用不同的CS传输相应PSCCH的两个CD。常见解决方案可仅确定一个PSCCH，因此，同一子信道中的另一个有效PSCCH将丢失。

此外，利用常见解决方案，对于每个子信道，即使PSCCH不存在，也必须确定一个PSCCH。因此，将选择无效PSCCH用于后续进程，从而将浪费计算资源。

图32是示出根据本公开的一些实施方案的用于选择PSCCH候选的方法3200的流程图。

在S3210处，CD 110可为多个资源单元中的每个资源单元确定一个或两个PSCCH候选。

在一些实施方案中，CD 110可通过在S2830处确定用于DMRS的CS候选从而为每个资源单元确定一个或两个PSCCH候选。具体地讲，如果为资源单元的DMRS确定仅一个CS候选，则确定为资源单元选择对应于该CS候选的仅一个PSCCH候选。另选地，如果为资源单元的DMRS确定两个候选CS，则确定为资源单元选择分别对应于两个CS候选的两个PSCCH候选。方法2800的实施方案可适用于方法3200。

在S3220处，CD 110可以按照与PSCCH候选中的每个候选对应的SNR的降序对该多个资源单元的所确定的PSCCH候选进行排序。对PSCCH候选进行排序是为了选择具有更高SNR的PSCCH候选，因此，CD 110也可以按照与PSCCH候选中的每个候选对应的SNR的升序对它们进行排序。本发明的实施方案在这方面不受限制。

CD 110可通过在S2823处的计算来获得该多个部分中的每个部分的CIR序列CIR

在一些实施方案中，CIR序列的噪声可计算为除具有最高部分功率和第二最高部分功率的部分之外的其他部分中的元素功率平均值，即，与上述剩余部分功率对应的部分中CIR序列的每个元素的元素功率平均值。因此，假设时域中划分的部分的总数为W，则CIR序列的噪声的计算中涉及的部分的数量可为W-2。

例如，基于图29的示例，可如以下等式(7)计算CIR序列的噪声N

此处，16表示Q1和Q3中元素的总数，如图29所示，每个区包括8个元素。

在一些实施方案中，可基于相应的部分功率和CIR序列的噪声来计算与所确定的CS候选对应的部分的SNR。换句话讲，可计算与该多个资源单元中的每个资源单元的所确定的PSCCH候选对应的SNR。

例如，基于图29的示例，可如以下等式(8)计算Q2的SNR。

在一些实施方案中，对于每个子信道，可选择与具有最高部分功率的部分对应的CS。因此，在上述示例中，计算Q2的SNR。然而，如果由于R3与阈值之间的比较而未选择与具有第二最高部分功率的部分对应的CS，则可不计算具有第二最高部分功率的部分的SNR。换句话讲，可仅计算在S2830处确定的与CS候选对应的部分的SNR。

在获得与该多个资源单元中的每个资源单元的所确定的PSCCH候选对应的SNR之后，在S3230处，CD 110可解调具有更高SNR的前N个PSCCH候选。N为正整数。相应资源单元上携带的PSCCH候选的数量可等于或大于资源单元的数量。例如，可存在20个子信道。然而，从20个子信道检测到的PSCCH候选的数量可在20至40的范围内。然后，CD 110可解调具有更高SNR的仅前20个PSCCH候选。

如上所述，对于每个资源单元(例如，子信道)，可确定至少一个CS候选，因此可选择对应于该CS候选的至少一个PSCCH作为用于进一步排序的PSCCH候选。然而，如果所选PSCCH候选基于其SNR而不在前N内，则即使其为相应资源单元的唯一PSCCH，也可能不解调该PSCCH候选。因此，此类PSCCH候选可被视为无效PSCCH。另选地，在排序之后在前N内的所选PSCCH候选可被视为有效PSCCH，并且对其进行解调和解码以得到信道信息。

图33示出了根据本公开的一些实施方案的用于PSCCH的处理装置的示例。

处理装置可包括最大比率合并(MRC)/最小均方误差(MMSE)检测器3301、离散傅里叶逆变换(IDFT)模块3302、解映射器3303和解码器3304。

处理装置可处理前N个有效PSCCH候选。在N个PSCCH候选之中，如果两个PSCCH候选来自同一资源单元(例如，同一子信道)，则将在MRC/MMSE检测器801中实施MMSE算法以消除彼此之间的干扰，从而将它们分离以进行进一步处理；如果仅一个PSCCH候选来自资源单元，则将在MRC/MMSE检测器3301中实施MRC算法。在一些实施方案中，可使用标记来指示每个资源单元存在一个还是两个PSCCH候选。

在MRC/MMSE检测器3301之后，可将有效PSCCH输入到IDFT模块3302中以恢复星座图样本，然后可将这些样本输入到解映射器3303中以获得类似对数比(LLR)，可将该类似对数比发送到解码器3304以获得预期信息。

在本公开中用于选择PSCCH候选的方法中，两个PSCCH候选可分离，因此不会丢失有效PSCCH。另外，可丢弃无效PSCCH以避免浪费计算资源。

在V2X通信中，当不存在基站或全球导航卫星系统(GNSS)或从其接收的信号太弱而无法检测时，支持侧边链路(SL)传输的CD需要确定参考CD，然后在时间和频率上同步到参考CD，以避免干扰其他CD。当CD尚未与参考CD同步时，或者当CD已经与参考CD同步但需要监视其他潜在参考CD候选以在从当前参考CD接收的信号变得太弱时进行可能的重选时，需要检测一个或多个参考CD候选。

在V2X通信中，CD通常需要检测CD的全部参考CD候选，然后在与参考CD在时间和频率上同步之前从全部参考CD候选之中选择参考CD。另选地，在检测到CD的全部参考CD候选之后，可从具有更好信号质量的全部参考CD候选之中选择参考CD候选以形成一组优选参考CD候选。这样，CD可从优选参考CD候选组之中而不是从全部参考CD候选之中直接选择参考CD，这可提高选择正确参考CD的效率。

为了确定用于选择参考CD的一组优选参考CD候选，通常可应用常数阈值从全部参考CD候选之中选择该组中的成员，并且该常数阈值通常直接基于全部参考CD候选的同步信号的相关性结果。通过使用常数阈值来检测一组优选参考CD候选，难以在漏检测率和误检测率之间获得良好的权衡，并且使用常数阈值通常将偏向漏检测率(即，具有较低的漏检测率)，而更多假参考CD候选可被检测为优选参考CD候选组的成员。这可能导致CD与不正确的参考CD同步，这可能导致延迟增加，或者甚至更糟的是可能导致CD与不存在的同步源同步，这可能导致同步失败。因此，通常需要可靠地确定一组优选参考候选CD，而不引入假参考候选CD。

本公开提供了可靠地确定一组优选参考CD候选的方法。根据本公开的一些实施方案，可基于全部参考CD候选的主侧边链路同步信号(PSSS)和一个或多个参考CD候选的辅侧边链路同步信号(SSSS)来计算CD的全部参考CD候选中的一个或多个参考CD候选中的每个参考CD候选的度量值。根据本公开的一些实施方案，可基于该一个或多个参考CD候选或全部参考CD候选的对应相关性结果、AGC增益和帧时间来计算每个度量值。然后，可基于在后续时间和频率同步中使用的该一个或多个参考CD候选的度量值从该一个或多个参考CD候选中确定参考CD候选的子组，即一组优选参考CD候选。本公开的至少一些实施方案允许可靠地确定用于快速确定正确参考CD的一组优选参考CD候选，并且允许降低在V2X通信中同步失败的可能性。

图34示出了根据本公开的一些实施方案的用于V2X通信的物理信道、传输信道和逻辑信道的信道映射。

用于V2X通信的物理信道可包括物理侧边链路广播信道(PSBCH)、物理侧边链路发现信道(PSDCH)、物理侧边链路共享信道(PSSCH)和物理侧边链路控制信道(PSCCH)。PSBCH携带从发射CD传输的系统和同步相关信息。PSBCH是负责V2X通信的发现阶段的信道。PSDCH携带来自CD的接近服务(ProSe)发现消息。PSCCH携带侧边链路控制信息(SCI)块，该块负责携带用于ProSe直传通信的CD的控制信息。PSSCH携带用于V2X通信的数据。

传输信道可包括侧边链路广播信道(SL-BCH)、侧边链路发现信道(SL-DCH)和侧边链路共享信道(SL-SCH)。SL-BCH映射到PSBCH上，SL-DCH映射到PSDCH上，并且SL-SCH映射到PSSCH上。SL-BCH是预定义的传输格式，SL-DCH也是预定义的传输格式，其提供用于广播信息的预定义格式。SL-SCH为广播传输提供支持。

逻辑信道可包括侧边链路广播控制信道(SBCCH)和侧边链路流量信道(STCH)。SBCCH映射到SL-BCH上，并且STCH映射到SL-SCH上。STCH是用于将用户信息从一个CD传输到其他CD的点到多点信道。该信道可仅由支持ProSe的CD使用。

图35示出了根据本公开的一些实施方案的用于V2X通信中的同步的PSBCH子帧的示例性结构。子帧的长度在时间轴上是1毫秒(ms)，其中第一时隙和第二时隙中的每一者的持续时间为0.5ms并且由7个符号(各自为数字0至6)组成。PSBCH和解调参考信号(DMRS)跨越频率轴的72个资源元素(RE)或子载波，而主侧边链路同步信号(PSSS)和辅侧边链路同步信号(SSSS)各自跨越62个RE。PSBCH占用第一时隙的符号0和4-6以及第二时隙的符号0-2。PSSS占用第一时隙的符号1-2，而DMRS占用第一时隙和第二时隙的符号3。SSSS占用第二时隙的符号4-5，而第二时隙的符号6被预留为间隙时隙。

可以看出，PSSS和SSSS在时间轴上在子帧中位于相对位置上，因此可以基于从PSSS获取的时间信息来检测SSSS。也就是说，在V2X通信中，接收CD(例如，CD 110)使用PSSS检测定时信息(例如，帧时间)，然后使用来自PSSS的定时信息来检测SSSS。

图36是示出根据本公开的一些实施方案的由CD执行的用于选择V2X通信中的参考CD候选的方法的流程图3600。图36的操作可用于CD(例如，CD 110)在V2X通信中选择一组优选参考CD候选。

根据示例性方法，在S3610-S3640处，CD 110可基于全部参考CD候选的PSSS以及CD的全部参考CD候选中的一个或多个参考CD候选的SSSS来计算该一个或多个参考CD候选中的每一者的度量值。具体地讲，在S3610处，CD 110可基于参考CD候选的PSSS来确定该一个或多个参考CD候选中的每一者的帧时间。在S3620处，CD 110可基于参考CD候选的PSSS来确定全部参考CD候选中的每一者的第一自动增益控制(AGC)增益和第一相关性值。在S3630处，CD 110可基于参考CD候选的SSSS来确定该一个或多个参考CD候选中的每一者的第二AGC增益和第二相关性值。在S3640处，CD 110可基于帧时间、第二AGC增益、以及该一个或多个参考CD候选的第二相关性值、以及第一AGC增益以及全部参考CD候选的第一相关性值，来计算该一个或多个参考CD候选中的每一者的度量值。

在一些实施方案中，参考CD候选的度量值可指示从该参考CD候选接收的信号的质量(例如，信干噪比(SINR))。

在一些实施方案中，可基于预定选择标准从全部参考候选CD中选择该一个或多个参考候选CD。在一个实施方案中，可基于CD和全部参考CD候选中的每一者之间的时间距离来选择该一个或多个参考CD候选。例如，CD 110可针对全部参考CD候选中的每一者计算CD110和参考CD候选之间的时间距离，然后CD 110可基于全部参考CD候选的时间距离从CD110的全部参考CD候选中选择该一个或多个参考CD候选。在一个实施方案中，CD 110可从全部参考CD候选中选择对应于较短时间距离的该一个或多个参考CD候选。在一个实施方案中，该一个或多个参考CD候选的数量可为预定数量，其中预定数量越大，漏检测率将越小，而误检测率将越大。

在一些实施方案中，如前所述，PSSS和SSSS在时间轴中在子帧中位于相对位置上，因此可以基于从PSSS获取的时间信息来检测SSSS。因此，CD 110可基于参考CD候选的帧时间来检测该一个或多个参考CD候选中的每一者的SSSS。

在一些实施方案中，对于该一个或多个参考CD候选中的每一者，CD 110可将从参考CD候选接收的PSSS序列与存储在CD 110上的本地PSSS序列相关联以获得PSSS相关性结果。然后CD 110可处理PSSS相关性结果以计算参考CD候选的第一相关性值、帧时间和第一AGC增益。例如，CD 110可处理PSSS相关性峰值以计算参考CD候选的第一相关性值、帧时间和第一AGC增益。在一个实施方案中，可基于PSSS相关性结果的最佳相关性位置来确定参考CD候选的帧时间。

在一些实施方案中，对于全部参考CD候选中除该一个或多个参考CD候选之外的参考CD候选中的每一者，CD 110可将从参考CD候选接收的PSSS序列与存储在CD 110上的本地PSSS序列相关联以获得PSSS相关性结果。然后CD 110可处理PSSS相关性结果以计算参考CD候选的第一相关性值和第一AGC增益。例如，CD 110可处理PSSS相关性非峰值以计算参考CD候选的第一相关性值和第一AGC增益。

在一些实施方案中，对于该一个或多个参考CD候选中的每一者，CD 110可将从参考CD候选接收的SSSS序列与存储在CD 110上的本地SSSS序列相关联以获得SSSS相关性结果。然后CD 110可处理SSSS相关性结果以计算参考CD候选的第二相关性值和第二AGC增益。

在一些实施方案中，可使用以下等式(9)计算全部参考CD候选中的该一个或多个参考CD候选中的第七参考CD候选的度量值M

其中N为该一个或多个参考CD候选的数量，并且可分别使用以下等式(10)-(13)来计算P

其中i≠j，并且i，j∈[1...N]

其中M为全部参考CD候选的数量，T

在计算度量值之后，在S3650处，CD 110可基于该一个或多个参考CD候选的度量值来确定来自该一个或多个参考CD候选的参考CD候选子组以用于后续时间和频率同步。参考CD候选子组是一组优选参考CD候选，并且CD 110可从参考CD候选子组之中选择或确定参考CD。

在一些实施方案中，如果该一个或多个参考CD候选中的一个的度量值大于第一预定阈值，则可将该一个参考候选确定为参考候选CD子组的成员。

在一些实施方案中，如果与大于第一预定阈值的度量值对应的参考CD候选的数量K小于预定数量L，则CD 110可确定与大于第二预定阈值且低于第一预定阈值的(L-K)个最高度量值对应的数量(L-K)的参考CD候选作为参考CD候选子组的成员。

在一些实施方案中，CD 110可从该一个或多个参考CD候选中直接弃用与低于第二预定阈值的度量值对应的参考CD候选。

本公开的至少一些实施方案允许可靠地确定用于快速确定正确参考CD的一组优选参考CD候选，并且允许降低在V2X通信中同步失败的可能性。

在V2X通信中，支持蜂窝V2X(C-V2X)的CD必须监视来自周围CD或基础设施等的V2X数据以获取周围交通信息。为了支持经由侧边链路(SL)或PC5接口接收V2X数据，CD需要根据网络半静态配置或静态预配置来监视来自CD的一个或多个接收资源池(Rx RP)的PSCCH候选，并且在检测到指示存在与有效PSCCH候选相关联的物理侧边链路共享信道(PSSCH)的有效PSCCH候选时，CD将解码PSSCH以获取对应的V2X数据。由于CD没有关于哪些PSCCH候选有效或无效的先前信息，因此其必须尝试处理来自全部Rx RP的全部PSCCH候选以确保接收到全部可用V2X数据。

在V2X通信中，配置用于CD的Rx RP的最大数量通常为16。不同的Rx RP可具有不同的资源分配方式来分配用于PSCCH和PSSCH的资源。对PSSCH进行资源分配的最小粒度是子信道，并且子信道的大小可以限定频域中子信道中包含的物理资源块(PRB)的数量。对于RxRP，存在两种资源分配方式，如下文进一步详细描述的。

第一资源分配方式是PSCCH-PSSCH相邻资源分配，如图37a所示。对于第一资源分配方式，从频域的角度来看，PSCCH和PSSCH是相邻的。PSCCH可占用频域中的2个PRB。特定CD的PSCCH可占用分配给对应PSSCH的子信道的下部部分。子信道的最小大小为5个PRB，其中一个PSSCH可采用若干个PRB，并且相关联的PSCCH将占用仅2个PRB。子信道的起始PRB可限定分配给子信道中的PSSCH和PSCCH的有效资源区域的起始PRB。

第二资源分配方式是PSCCH-PSSCH非相邻资源分配，如图37b所示。对于第二资源分配方式，从频域的角度来看，全部PSCCH(其中每个可占用频域中的2个PRB)定位在一起并占用频域的下部部分以形成PSCCH资源池，并且全部PSSCH定位在一起并占用频域的上部部分以形成PSSCH资源池。也就是说，PSCCH具有单独的频率区域，并且它们将不占用分配给PSSCH的子信道中的资源。PSCCH资源池的起始PRB可限定分配给PSCCH的区域的起始PRB，并且PSSCH资源池中子信道的起始PRB可限定分配给PSSCH的区域的起始PRB。

考虑到不同的Rx RP可以具有不同的配置，对于最坏情况，为CD配置的最多16个RxRP可以引入最多96个PSCCH候选。根据来自3GPP标准的CD(例如，UE)能力定义，在一个子帧(1ms)期间，CD可处理(例如，解调、解码、检测等)最多20个PSCCH候选。也就是说，对于其中存在最多96个PSCCH候选的最坏情况，CD必须花费5ms来遍历全部可能的PSCCH候选。因此，通常需要有效地处理(例如解调、解码、检测等)PSCCH候选而不遗漏有效PSCCH候选和对应的V2X数据。

本公开提供了在V2X通信中有效地处理(例如，解调、解码、检测等)PSCCH候选的方法。根据本公开的一些实施方案，可确定来自CD的一个或多个Rx RP的目标子帧中的全部PSCCH候选中的每一者的S-RSSI值，然后可以处理全部PSCCH候选之中与N个最高S-RSSI值对应的第一数量N个PSCCH候选，并且可以基于在目标子帧之前的子帧中接收的SCI来处理未处理的PSCCH候选之中的第二数量M个PSCCH候选。根据本公开的一些实施方案，可确定N和M的总和是否小于二十，并且如果该总和小于二十，则可以处理未处理的PSCCH候选之中与K个最高S-RSSI值对应的第三数量K个PSCCH候选，其中K等于二十减去该总和。根据本公开的一些实施方案，可确定未处理的PSCCH候选中的每一者的缩放乘积，其中一个PSCCH候选的缩放乘积是以下各项的平均值：目标子帧第一时隙中的第三符号和第六符号中的与PSCCH候选相关联的两个解调参考信号(DMRS)的第一缩放乘积；以及目标子帧第二时隙中的第二符号和第五符号中的与PSCCH候选相关联的两个DMRS的第二缩放乘积，然后可以处理未处理的PSCCH候选之中与L个最高缩放乘积对应的第四数量L个PSCCH候选。本公开的至少一些实施方案允许有效地处理(例如，解调、解码、检测等)PSCCH候选，并且本公开的至少一些实施方案允许处理(例如，解调、解码、检测等)PSCCH候选而不遗漏具有较低S-RSSI值但具有较高SINR值的PSCCH候选。

图38是示出根据本公开的一些实施方案的由CD执行的用于处理(例如，解调、解码、检测等)V2X通信中的PSCCH候选的方法的流程图3800。图38的操作可用于CD(例如CD110)处理(例如，解调、解码、检测等)PSCCH候选。

在S3810处，CD 110可从CD 110的一个或多个Rx RP确定目标子帧中的全部PSCCH候选。如前所述，为CD 110配置的Rx RP的最大数量可以是16。考虑到不同的Rx RP可以具有不同的配置，为CD 110配置的最多16个Rx RP可以引入最多96个PSCCH候选。在S3820处，CD110可确定全部PSCCH候选中的每一者的S-RSSI值。然后，在S3830处，CD 110可处理全部PSCCH候选中与N个最高S-RSSI值对应的第一数量N个PSCCH候选，其中N是正整数。在一个实施方案中，该N个最高S-RSSI值可大于第一预定阈值。

在S3840处，CD 110可基于在目标子帧之前的子帧中接收的SCI来处理未处理的PSCCH候选之中的第二数量M个PSCCH候选，其中M是正整数。在V2X通信中，SCI可用于传输侧边链路调度信息。在一个实施方案中，SCI可以是SCI格式1的形式，如在“第三代合作伙伴计划；技术规范组无线电接入网络；演进的通用陆地无线接入(E-UTRA)；复用和信道编码(版本15)”(3GPP TS 36.212 V15.1.0(2018-03))中所定义。根据3GGP技术规范，可以借助于SCI格式1来传输以下信息：优先级、资源预留、初始传输和重传的频率资源位置、初始传输和重传之间的时间间隔、调制和编码方案、重传索引以及直到SCI格式1的大小等于32位所添加的预留信息位，其中预留位被设置为零。SCI格式1中的资源预留字段应基于所指示的值X来设置，其中X等于由高层提供的资源预留间隔除以100，如3GPP TS 36.213中所定义的。在一个实施方案中，SCI格式1的资源预留字段中携带的资源预留信息可用于指示PSCCH的再发生。基于SCI中携带的再发生信息，CD 110可处理特定数量的PSCCH候选，这些候选是前一个子帧中的有效候选，并且将在当前子帧中再发生，如再发生信息所指示的。

然后在S3850处，CD 110可确定N和M的总和是否小于二十(20)，并且如果该总和小于二十，则在S3860处CD 110可处理未处理的PSCCH候选之中与K个最高S-RSSI值对应的第三数量K个PSCCH候选，其中K是等于二十减去该总和的正整数(K＝20-(N+M))。在一个实施方案中，该K个最高S-RSSI值可大于第一预定阈值。在另一个实施方案中，该K个最高S-RSSI值可大于第二预定阈值，其中第二预定阈值可小于第一预定阈值。

上述示例性方法允许有效地处理(例如，解调、解码、检测等)PSCCH候选。

图39是示出根据本公开的一些实施方案的由CD执行的用于处理(例如，解调、解码、检测等)V2X通信中的PSCCH候选的另一示例性方法的流程图3900。图39的操作可用于CD(例如CD 110)处理(例如，解调、解码、检测等)PSCCH候选。

在S3910处，CD 110可从CD 110的一个或多个Rx RP确定目标子帧中的全部PSCCH候选。如前所述，为CD 110配置的Rx RP的最大数量可以是16。考虑到不同的Rx RP可以具有不同的配置，为CD 110配置的最多16个Rx RP可以引入最多96个PSCCH候选。在S3920处，CD110可确定全部PSCCH候选中的每一者的S-RSSI值。然后，在S3930处，CD 110可处理全部PSCCH候选中与N个最高S-RSSI值对应的第一数量N个PSCCH候选，其中N是正整数。在一个实施方案中，该N个最高S-RSSI值可大于第一预定阈值。

在S3940处，CD 110可基于在目标子帧之前的子帧中接收的SCI来处理未处理的PSCCH候选之中的第二数量M个PSCCH候选，其中M是正整数。在V2X通信中，SCI可用于传输侧边链路调度信息。在一个实施方案中，SCI可以是SCI格式1的形式，如3GPP TS 36.212中所定义的。根据3GGP技术规范，可以借助于SCI格式1来传输以下信息：优先级、资源预留、初始传输和重传的频率资源位置、初始传输和重传之间的时间间隔、调制和编码方案、重传索引以及直到SCI格式1的大小等于32位所添加的预留信息位，其中预留位被设置为零。SCI格式1中的资源预留字段应基于所指示的值X来设置，其中X等于由高层提供的资源预留间隔除以100，如3GPP TS 36.213中所定义的。在一个实施方案中，SCI格式1的资源预留字段中携带的资源预留信息可用于指示PSCCH的再发生。基于SCI中携带的再发生信息，CD 110可处理特定数量的PSCCH候选，这些候选是前一个子帧中的有效候选，并且将在当前子帧中再发生，如再发生信息所指示的。

在一个实施方案中，N和M的总和小于第一预定数量，该第一预定数量是小于二十的正整数以确保经处理的PSCCH候选的数量(N+M)不超过二十。

在S3950处，CD 110可确定N和M的总和是否小于第二预定数量(例如，15)，该第二预定数量小于第一预定数量，并且如果该总和小于第二预定数量，则在S3960处CD 110可处理未处理的PSCCH候选之中与K个最高S-RSSI值对应的第三数量K个PSCCH候选，其中K是等于第二预定数量减去该总和的正整数。在一个实施方案中，该K个最高S-RSSI值可大于第一预定阈值。在另一个实施方案中，该K个最高S-RSSI值可大于第二预定阈值，其中第二预定阈值可小于第一预定阈值。

在S3970处，CD 110然后可处理未处理的PSCCH候选之中与L个最高缩放乘积对应的第四数量L个PSCCH候选。对于有效PSCCH候选，与有效PSCCH候选相关联的相邻DMRS的缩放乘积可指示较高值，因此与较高缩放乘积对应的PSCCH候选可能是有效的。

在一个实施方案中，CD 110可确定未处理的PSCCH候选中的每个的缩放乘积，其中一个PSCCH候选的缩放乘积是以下各项的平均值：目标子帧第一时隙中的第三符号(对应于如图40所示时域中的第一时隙中的符号2，图40示出了子帧结构4000)中的与PSCCH候选相关联的DMRS和第一时隙中的第六符号(对应于如图40所示第一时隙中的符号5)中的与PSCCH候选相关联的DMRS的第一缩放乘积；以及目标子帧第二时隙中的第二符号(对应于如图40所示第二时隙中的符号1)中的与PSCCH候选相关联的DMRS和第二时隙中的第五符号(对应于如图40所示第二时隙中的符号4)中的与PSCCH候选相关联的DMRS的第二缩放乘积。在一个实施方案中，对于L个PSCCH候选中的每一者，对应的缩放乘积与对应的S-RSSI值的比率高于第三预定阈值。在一个实施方案中，N、M、K和L的总和等于二十。

通过利用DMRS的缩放乘积，本公开允许处理(例如，解调、解码、检测等)PSCCH候选而不遗漏具有较低S-RSSI值但具有较高SINR值的PSCCH候选。

如上所述，由于在V2X通信中CD没有关于哪些PSCCH候选有效或无效的先前信息，因此其必须尝试处理来自全部Rx RP的全部PSCCH候选以确保接收到全部可用V2X数据。因此，CD可能无法及时接收一些高紧急度或高优先级V2X数据。此外，由于CD没有关于来自其他CD的V2X数据的优先级的先前信息，并且如果CD利用其自己的模式根据网络半静态配置或静态预配置来处理PSCCH候选，则可能丢失一些高紧急度或高优先级V2X数据。

同样如上所述，对于Rx RP，存在两种资源分配方式，如参考图37a和图37b所述。考虑到不同的Rx RP可以具有不同的配置，对于其中存在最多96个PSCCH候选的最坏情况，V2X通信中的接收CD必须花费5ms来遍历全部可能的PSCCH候选。因此，CD可能无法及时接收一些高紧急度或高优先级V2X数据。

此外，由于V2X通信中的接收CD没有关于来自其他发射CD的V2X数据的优先级的先前信息，并且如果接收CD利用其自己的模式根据网络半静态配置或静态预配置来处理PSCCH候选，则可能丢失一些高紧急度或高优先级V2X数据。

因此，通常需要处理(例如，调制、编码、解调、解码、检测等)PSCCH和PSSCH，以确保接收CD及时接收高紧急度或高优先级V2X数据。

本公开提供了在V2X通信中处理(例如，调制、编码、解调、解码、检测等)PSCCH和PSSCH的方法。根据本公开的一些实施方案，发射CD可以确定要在子帧中传输的数据的优先级值是否高于预定阈值。如果优先级值高于预定阈值，则可确定与子帧中的数据相关联的PSCCH和PSSCH在频域中的多个资源集，其中每个资源集用于一次传输PSCCH和PSSCH。然后，发射CD可以在该多个资源集中多次传输PSCCH和PSSCH。根据本公开的一些实施方案，如果优先级值高于预定阈值，则子帧中用于与PSCCH相关联的解调参考信号(DMRS)的每个符号上的传输功率可增大预定值。本公开的至少一些实施方案允许增加分集增益并降低与其他发射CD的传输冲突的概率，并且因此允许接收CD及时接收高紧急度或高优先级V2X数据。本公开的至少一些实施方案允许增加与高紧急度或高优先级V2X数据相关联的PSCCH的S-RSSI值，并且因此允许增加接收CD检测高紧急度或高优先级V2X数据的概率。

图41是示出根据本公开的一些实施方案的由CD执行的用于处理(例如，调制、编码等)V2X通信中的PSCCH和PSSCH的方法的流程图4100。图41的操作可用于发射CD(例如，CD110)处理(例如，调制、编码等)用于V2X通信中的V2X数据的PSCCH和PSSCH。

在S4110处，CD 110可确定要在子帧中传输的数据的优先级值是否高于预定阈值。在一个实施方案中，要在V2X通信中传输的每个数据可以具有在数据的优先级字段中携带的对应优先级值。例如，根据数据的紧急程度或优先级，数据的优先级字段中的优先级值可以在0至5的范围内。在一个实施方案中，V2X数据的优先级值0或1可以指示V2X数据具有低紧急度或优先级，V2X数据的优先级值2或3可以指示V2X数据具有中紧急度或优先级，并且V2X数据的优先级值4或5可以指示V2X数据具有高紧急度或优先级。

为了便于说明V2X通信中的高紧急度或优先级数据，例如，图42a示出了示例性场景4201，其中要在V2X通信中传输高紧急度或优先级V2X数据。在图42a中，救护车4210正在沿箭头L1指示的第一方向行驶，并且将很快到达并经过位于救护车4210前方的十字路口。在救护车4210周围，正在沿箭头L2指示的第二方向行驶的车辆4212也将很快到达并经过该十字路口，并且正在沿箭头L3指示的第三方向行驶的车辆4214在该十字路口前方行驶。这里，第三方向与第一方向相同，即，车辆4214在该十字路口前方沿与救护车4210相同的方向行驶。为了确保救护车4210可快速且安全地经过该十字路口并且随后继续快速地向前移动，救护车4210中的发射CD可以向周围车辆4212和4214中的其他CD传输紧急车辆通知以通知车辆4212和4214避开紧急车辆(即，救护车4210)。这使得车辆4212和4214能够获取紧急车辆的位置、速度和方向信息等以辅助安全操作，诸如允许救护车4210前方的路径快速清空。在该示例中，紧急车辆通知是V2X通信中的高紧急度或优先级数据。

又如，图42b示出了要在V2X通信中传输高紧急度或优先级V2X数据的示例性场景4202。在图42b中，车辆4220正在道路上沿箭头L4指示的第四方向行驶，该第四方向与道路的正常行驶方向相反。为了避免与道路上的其他车辆(例如，正在道路上沿箭头L5指示的第五方向行驶的车辆4222和4224，该第五方向是道路的正常驾驶方向)碰撞，车辆4220中的发射CD可以向周围车辆4222和4224中的其他CD传输警告通知以通知车辆4222和4224避开正在沿错误方向行驶的车辆(即，车辆4220)。在该示例中，警告通知是V2X通信中的高紧急度或优先级数据。

如果在S4110处确定优先级值高于预定阈值，则在S4120处CD 110可确定与子帧中的数据相关联的PSCCH和PSSCH在频域中的多个资源集，其中每个资源集用于一次传输PSCCH和PSSCH。在一个实施方案中，该多个资源集在频域中彼此不重叠。在一个实施方案中，如果优先级值高于预定阈值，则子帧中用于与PSCCH相关联的DMRS的每个符号上的传输功率可增大预定值。在一个实施方案中，如果这些符号中的一个符号上的传输功率高于CD的预定最大传输功率，则可基于调节系数来调整该符号上的传输功率，其中调节系数为预定最大传输功率与该符号上的传输功率的比率。例如，传输功率的调节系数可应用于与PSCCH相关联的全部DMRS的每个符号，如以下等式(14)和(15)所示。

其中P

在S4130处，CD 110可以在该多个资源集中多次传输PSCCH和PSSCH。

如果在S4110处确定优先级值不高于预定阈值，则在S4140处CD 110可确定与子帧中的数据相关联的PSCCH和PSSCH在频域中的单个资源集，并且在S4150处可在该资源集中传输一次PSCCH和PSSCH。

通过为与发射CD要在子帧中传输的高紧急度或优先级V2X数据相关联的PSCCH和PSSCH在频域中分配多个资源集，本公开的实施方案允许增加分集增益并降低与其他发射CD的传输冲突的概率，并且因此允许接收CD及时接收高紧急度或高优先级V2X数据。通过增加子帧中用于与PSCCH相关联的DMRS的每个符号上的传输功率，该PSCCH与高紧急度或高优先级V2X数据相关联，本公开允许增加PSCCH的S-RSSI值，并且因此允许增加接收CD检测高紧急度或高优先级V2X数据的概率。

图43是示出根据本公开的一些实施方案的由CD执行的用于处理(例如，解调、解码、检测等)V2X通信中的PSCCH和PSSCH的方法的流程图4300。图43的操作可用于接收CD(例如，CD 110)处理(例如，调制、编码等)用于V2X通信中的V2X数据的PSCCH和PSSCH。

在S4310处，CD 110可以确定多个PSSCH中要在子帧中处理的一组PSSCH，其中该组PSSCH的介质访问控制(MAC)标头具有相同的源层2ID和相同的目的层2ID。如“第三代合作伙伴计划”；技术规范组无线电接入网络；演进的通用陆地无线接入(E-UTRA)；介质访问控制(MAC)协议规范(版本15)”(3GPP TS 36.321V15.1.0(2018-03))中所定义，PSSCH的MAC标头的源层2ID字段携带源的身份标识，并且目的层2ID被设置到由上层提供的标识符。如果一组PSSCH具有相同的源层2ID和相同的目的层2ID，则这指示与该组PSSCH相关联的V2X数据彼此相同。然后在S4320处，CD 110可以处理该组PSSCH中的一个PSSCH，并且在S4330处弃用该组PSSCH中未处理的PSSCH，以避免重复接收相同数据。

在一个实施方案中，CD 110可以处理在该子帧中接收的多个PSCCH，并且可以基于该多个PSCCH来确定要处理的该多个PSSCH。

在一个实施方案中，CD 110可从CD 110的一个或多个Rx RP确定该子帧中的全部PSCCH候选。为CD 110配置的Rx RP的最大数量可以是16。考虑到不同的Rx RP可以具有不同的配置，为CD 110配置的最多16个Rx RP可以引入最多96个PSCCH候选。CD 110可确定全部PSCCH候选中的每一者的S-RSSI值。然后，CD 110可处理全部PSCCH候选中与N个最高S-RSSI值对应的第一数量N个PSCCH候选，其中N是正整数。在一个实施方案中，该N个最高S-RSSI值可大于第一预定阈值。CD 110可基于在该子帧之前的子帧中接收的SCI来处理未处理的PSCCH候选之中的第二数量M个PSCCH候选，其中M是正整数。在V2X通信中，SCI可用于传输侧边链路调度信息。在一个实施方案中，SCI可以是SCI格式1的形式，如3GPP TS 36.212中所定义的。根据上述3GGP技术规范，可以借助于SCI格式1来传输以下信息：优先级、资源预留、初始传输和重传的频率资源位置、初始传输和重传之间的时间间隔、调制和编码方案、重传索引以及直到SCI格式1的大小等于32位所添加的预留信息位，其中预留位被设置为零。SCI格式1中的资源预留字段应基于所指示的值X来设置，其中X等于由高层提供的资源预留间隔除以100，如3GPP TS 36.213中所定义的。在一个实施方案中，SCI格式1的资源预留字段中携带的资源预留信息可用于指示PSCCH的再发生。基于SCI中携带的再发生信息，CD 110可处理特定数量的PSCCH候选，这些候选是前一个子帧中的有效候选，并且将在当前子帧中再发生，如再发生信息所指示的。

在一个实施方案中，CD 110可随后确定N和M的总和是否小于二十，并且如果该总和小于二十，则CD 110可处理未处理的PSCCH候选之中与K个最高S-RSSI值对应的第三数量K个PSCCH候选，其中K是等于二十减去该总和的正整数。在一个实施方案中，该K个最高S-RSSI值可大于第一预定阈值。在另一个实施方案中，该K个最高S-RSSI值可大于第二预定阈值，其中第二预定阈值可小于第一预定阈值。

图44示出了根据一些实施方案的设备4400的示例性部件。在一些实施方案中，设备4400可包括应用电路4402、基带电路4404、射频(RF)电路4406、前端模块(FEM)电路4408、一个或多个天线4410和电源管理电路(PMC)4412(至少如图所示耦接在一起)。例示设备4400的部件可以被包括在CD或接入网(AN)中。在一些实施方案中，设备4400可包括更少的元件(例如，AN不可利用应用电路4402，而是包括处理器/控制器来处理从EPC接收的IP数据)。在一些实施方案中，设备4400可包括附加元件，诸如例如，存储器/存储装置、显示器、相机、传感器或输入/输出(I/O)接口。在其他实施方案中，以下描述的部件可以包括在一个以上的设备中(例如，所述电路可以单独地包括在用于云-RAN(C-RAN)具体实施的一个以上的设备中)。

应用程序电路4402可包括一个或多个应用程序处理器。例如，应用程序电路4402可包括电路，诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用程序处理器等)的任何组合。处理器可与存储器/存储装置耦接或可包括存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储器/存储装置中存储的指令，以使各种应用程序或操作系统能在设备4400上运行。在一些实施方案中，应用电路4402的处理器可处理从EPC处接收的IP数据分组。

基带电路4404可包括电路诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。基带电路4404可包括一个或多个基带处理器或控制逻辑部件，以处理从RF电路4406的接收信号路径接收到的基带信号以及生成用于RF电路4406的发射信号路径的基带信号。基带处理电路4404可与应用程序电路4402进行交互，以生成和处理基带信号并且控制RF电路4406的操作。例如，在一些实施方案中，基带电路4404可包括第三代(3G)基带处理器4404A、第四代(4G)基带处理器4404B、第五代(5G)基带处理器4404C、或其他现有代、正在开发或将来待开发的代的其他基带处理器4404D(例如第二代(2G)、第六代(6G)等)。基带电路4404(例如，基带处理器4404A-D中的一者或多者)可处理能够经由RF电路4406与一个或多个无线电网络进行通信的各种无线电控制功能。在其他实施方案中，基带处理器4404A-D的一部分或全部功能可包括在存储器4404G中存储的模块中，并且经由中央处理单元(CPU)4404E来执行。无线电控制功能可包括但不限于信号调制/解调、编码/解码、射频移位等。在一些实施方案中，基带电路4404的调制/解调电路可包括快速傅里叶变换(FFT)、预编码或星座映射/解映射功能。在一些实施方案中，基带电路4404的编码/解码电路可包括卷积、咬尾卷积、turbo、维特比或低密度奇偶校验(LDPC)编码器/解码器功能。调制/解调和编码器/解码器功能的实施方案不限于这些示例，并且在其他实施方案中可包括其他合适的功能。

在一些实施方案中，基带电路4404可包括一个或多个音频数字信号处理器(DSP)4404F。音频DSP 4404F可包括用于压缩/解压缩和回声消除的元件，并且在其他实施方案中可包括其他合适的处理元件。在一些实施方案中，基带电路的部件可适当地组合在单个芯片、单个芯片组中，或设置在同一电路板上。在一些实施方案中，基带电路4404和应用程序电路4402的一些或全部组成部件可被实现在一起，诸如例如在片上系统(SOC)上。

在一些实施方案中，基带电路4404可以提供与一种或多种无线电技术兼容的通信。例如，在一些实施方案中，基带电路4404可以支持与演进通用陆地无线接入网(EUTRAN)或其他无线城域网(WMAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人区域网(WPAN)的通信。其中基带电路4404被配置为支持多于一种的无线协议的无线电通信的实施方案可被称为多模式基带电路。

RF电路4406可以使用调制的电磁辐射通过非固体介质与无线网络进行通信。在各种实施方案中，RF电路4406可包括开关、滤波器、放大器等，以促成与无线网络的通信。RF电路4406可包括接收信号路径，该接收信号路径可包括用于下变频从FEM电路4408接收的RF信号并向基带电路4404提供基带信号的电路。RF电路4406还可包括发射信号路径，该发射信号路径可包括用于上变频由基带电路4404提供的基带信号并且向FEM电路4408提供用于传输的RF输出信号的电路。

在一些实施方案中，RF电路4406的接收信号路径可包括混频器电路4406a、放大器电路4406b和滤波器电路4406c。在一些实施方案中，RF电路4406的发射信号路径可包括滤波器电路4406c和混频器电路4406a。RF电路4406还可包括合成器电路4406d，用于合成供接收信号路径和发射信号路径的混频器电路4406a使用的频率。在一些实施方案中，接收信号路径的混频器电路4406a可以被配置为基于合成器电路4406d提供的合成频率来将从FEM电路4408接收的RF信号下变频。放大器电路4406b可被配置为放大下变频信号，并且滤波器电路4406c可以是低通滤波器(LPF)或带通滤波器(BPF)，其被配置为从下变频信号中移除不想要的信号以生成输出基带信号。可将输出基带信号提供给基带电路4404以进行进一步处理。在一些实施方案中，尽管这不是必需的，但是输出基带信号可以是零频率基带信号。在一些实施方案中，接收信号路径的混频器电路4406a可包括无源混频器，但是实施方案的范围在这方面不受限制。

在一些实施方案中，发射信号路径的混频器电路4406a可以被配置为基于由合成器电路4406d提供的合成频率来上变频输入基带信号，以生成用于FEM电路4408的RF输出信号。基带信号可以由基带电路4404提供，并且可以由滤波器电路4406c滤波。

在一些实施方案中，接收信号路径的混频器电路4406a和发射信号路径的混频器电路4406a可包括两个或更多个混频器，并且可以被布置为分别用于正交下变频和上变频。在一些实施方案中，接收信号路径的混频器电路4406a和发射信号路径的混频器电路4406a可包括两个或更多个混频器，并且可以被布置为用于镜像抑制(例如，Hartley镜像抑制)。在一些实施方案中，接收信号路径的混频器电路4406a和混频器电路4406a可以被布置为分别用于直接下变频和直接上变频。在一些实施方案中，接收信号路径的混频器电路4406a和发射信号路径的混频器电路4406a可被配置用于超外差操作。

在一些实施方案中，输出基带信号和输入基带信号可以是模拟基带信号，尽管实施方案的范围在这方面不受限制。在一些另选实施方案中，输出基带信号和输入基带信号可以是数字基带信号。在这些另选的实施方案中，RF电路4406可包括模数转换器(ADC)和数模转换器(DAC)电路，并且基带电路4404可包括数字基带接口以与RF电路4406进行通信。

在一些双模式实施方案中，可以提供单独的无线电IC电路来处理每个频谱的信号，但是实施方案的范围在这方面不受限制。

在一些实施方案中，合成器电路4406d可以是分数-N合成器或分数N/N+1合成器，但是实施方案的范围在这方面不受限制，因为其他类型的频率合成器也可以是合适的。例如，合成器电路4406d可以是Δ-∑合成器、倍频器或包括具有分频器的锁相环路的合成器。

合成器电路4406d可被配置为基于频率输入和分频器控制输入来合成输出频率，以供RF电路4406的混频器电路4406a使用。在一些实施方案中，合成器电路4406d可以是分数N/N+1合成器。

在一些实施方案中，频率输入可由电压控制振荡器(VCO)提供，尽管这不是必须的。分频器控制输入可由基带电路4404或应用程序处理器4402根据所需的输出频率提供。在一些实施方案中，可基于由应用处理器4402指示的信道，从查找表中确定分频器控制输入(例如，N)。

RF电路4406的合成器电路4406d可包括分频器、延迟锁定环路(DLL)、复用器和相位累加器。在一些实施方案中，分频器可以是双模分频器(DMD)，并且相位累加器可以是数字相位累加器(DPA)。在一些实施方案中，DMD可以被配置为将输入信号除以N或N+1(例如，基于进位)，以提供分数除法比。在一些示例实施方案中，DLL可包括级联的、可调谐的、延迟元件、鉴相器、电荷泵和D型触发器集。在这些实施方案中，延迟元件可以被配置为将VCO周期分成Nd个相等的相位分组，其中Nd是延迟线中的延迟元件的数量。这样，DLL提供了负反馈，以帮助确保通过延迟线的总延迟为一个VCO周期。

在一些实施方案中，合成器电路4406d可被配置为生成载波频率作为输出频率，而在其他实施方案中，输出频率可以是载波频率的倍数(例如，载波频率的两倍，载波频率的四倍)并且可与正交发生器和分频器电路一起使用以在该载波频率上生成相对于彼此具有多个不同相位的多个信号。在一些实施方案中，输出频率可为LO频率(fLO)。在一些实施方案中，RF电路4406可包括IQ/极性转换器。

FEM电路4408可包括接收信号路径，该接收信号路径可包括电路，该电路被配置为对从一个或多个天线4410处接收的RF信号进行操作，放大接收信号并且将接收信号的放大版本提供给RF电路4406以进行进一步处理。FEM电路4408还可包括发射信号路径，该发射信号路径可包括电路，该电路被配置为放大由RF电路4406提供的、用于通过一个或多个天线4410中的一个或多个天线进行传输的发射信号。在各种实施方案中，通过发射信号路径或接收信号路径的放大可仅在RF电路4406中、仅在FEM 4408中或者在RF电路4406和FEM 4408两者中完成。

在一些实施方案中，FEM电路4408可包括TX/RX开关，以在传输模式与接收模式操作之间切换。FEM电路可包括接收信号路径和传输信号路径。FEM电路的接收信号路径可包括LNA，以放大接收RF信号并且提供放大后的接收RF信号作为输出(例如，提供给RF电路4406)。FEM电路4408的发射信号路径可包括功率放大器(PA)，用于放大(例如，由RF电路4406提供的)输入RF信号；以及一个或多个滤波器，用于生成RF信号以用于后续传输(例如，通过一个或多个天线4410中的一个或多个天线)。

在一些实施方案中，PMC 4412可管理提供给基带电路4404的功率。具体地，PMC4412可以控制电源选择、电压缩放、电池充电或DC-DC转换。当设备4400能够由电池供电时，例如，当设备包括在UE中时，通常可包括PMC 4412。PMC 4412可以在提供期望的具体实施大小和散热特性时提高功率转换效率。

虽然图44示出了仅与基带电路4404耦接的PMC 4412。然而，在其他实施方案中，PMC 4412可以与其他部件(诸如但不限于应用电路4402、RF电路4406或FEM 4408)附加地或另选地耦接，并且执行类似的电源管理操作。

在一些实施方案中，PMC 4412可以控制或以其他方式成为设备4400的各种省电机制的一部分。例如，如果设备4400处于RRC_Connected状态，其中该设备仍连接到RAN节点，因为它期望立即接收流量，则在一段时间不活动之后，该设备可进入被称为不连续接收模式(DRX)的状态。在该状态期间，设备4400可以在短时间间隔内断电，从而节省功率。

如果在延长的时间段内不存在数据流量活动，则设备4400可以转换到RRC_Idle状态，其中该设备与网络断开连接，并且不执行操作诸如信道质量反馈、切换等。设备4400进入非常低的功率状态，并且执行寻呼，其中该设备再次周期性地唤醒以收听网络，然后再次断电。设备4400在该状态下不能接收数据，为了接收数据，它必须转换回RRC_Connected状态。

附加的省电模式可以使设备无法使用网络的时间超过寻呼间隔(从几秒到几小时不等)。在此期间，该设备完全无法连接到网络，并且可以完全断电。在此期间发送的任何数据都会造成很大的延迟，并且假定延迟是可接受的。

应用程序电路4402的处理器和基带电路4404的处理器可用于执行协议栈的一个或多个实例的元件。例如，可单独地或组合地使用基带电路4404的处理器来执行层3、层2或层1功能，而应用程序电路4404的处理器可利用从这些层接收的数据(例如，分组数据)并进一步执行层4功能(例如，传输通信协议(TCP)和用户数据报协议(UDP)层)。如本文所提到的，层3可包括无线电资源控制(RRC)层。如本文所提到的，层2可包括介质访问控制(MAC)层、无线电链路控制(RLC)层和分组数据会聚协议(PDCP)层。如本文所提到的，层1可包括CD/RAN节点的物理(PHY)层。

图45示出了根据一些实施方案的基带电路的示例性接口。如上所讨论的，图44的基带电路4404可包括处理器4404A-4404E和由所述处理器利用的存储器4404G。处理器4404A-4404E中的每个可分别包括用于向/从存储器4404G发送/接收数据的存储器接口4504A-4504E。

基带电路4404还可包括一个或多个接口以通信地耦接到其他电路/设备，所述一个或多个接口诸如存储器接口4512(例如，用于向/从基带电路4404外部的存储器发送/接收数据的接口)、应用电路接口4514(例如，用于向/从图44的应用电路4402发送/接收数据的接口)、RF电路接口4516(例如，用于向/从图44的RF电路4406发送/接收数据的接口)、无线硬件连接接口4518(例如，用于向/从近场通信(NFC)部件、

图46是示出根据一些示例实施方案的能够从机器可读或计算机可读介质(例如，非暂态机器可读存储介质)读取指令并且能够执行本文所讨论的方法中的任一者或多者的部件的框图。具体地，图46示出了硬件资源4600的示意图，该硬件资源包括一个或多个处理器(或处理器核心)4610、一个或多个存储器/存储设备4620以及一个或多个通信资源4630，它们中的每一者都可以经由总线4640通信地耦接。对于其中利用节点虚拟化(例如，NFV)的实施方案，可执行管理程序4602以提供用于一个或多个网络切片/子切片以利用硬件资源4600的执行环境。

处理器4610(例如，中央处理器(CPU)、精简指令集计算(RISC)处理器、复杂指令集计算(CISC)处理器、图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)(诸如基带处理器)、专用集成电路(ASIC)、射频集成电路(RFIC)、另一个处理器或其任意合适的组合)可包括例如处理器4612和处理器4614。

存储器/存储设备4620可包括主存储器、磁盘存储器或其任何合适的组合。存储器/存储设备4620可包括但不限于任何类型的易失性或非易失性存储器，诸如动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可电擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存存储器、固态存储装置等。

通信资源4630可包括互连装置或网络接口部件或其他合适的设备，以经由网络4608与一个或多个外围设备4604或一个或多个数据库4606通信。例如，通信资源4630可包括有线通信部件(例如，用于经由通用串行总线(USB)进行耦接)、蜂窝通信部件、NFC部件、

指令4650可包括用于使处理器4610中的至少任一个执行本文所讨论的方法集中的任一者或多者的软件、程序、应用程序、小应用程序、应用或其他可执行代码。指令4650可完全地或部分地驻留在处理器4610(例如，处理器的高速缓存存储器内)、存储器/存储设备4620中的至少一者或它们的任何合适的组合内。此外，指令4650的任何部分可以从外围设备4604或数据库4606的任何组合处被传送到硬件资源4600。因此，处理器4610的存储器、存储器/存储设备4620、外围设备4604和数据库4606是计算机可读和机器可读介质的示例。

图47a示出了数字基带子系统4701的示例，并且图47b示出了基带处理子系统4702的另一个示例。在一些示例中，这两者均可在同一基带电路中实现。

在图47a的示例性方面，基带处理子系统4701可包括DSP子系统4705、互连子系统4735、引导加载器子系统4710、共享存储器子系统4715、数字I/O子系统4720、数字基带接口子系统4725和音频子系统(未示出)中的每一者中的一者或多者。在图47b的示例性方面，基带处理子系统4702可包括加速器子系统4745、缓冲存储器4750、互连子系统4735、音频子系统(未示出)、共享存储器子系统4715、数字I/O子系统4720、控制器子系统4740和数字基带接口子系统4725中的每一者中的一者或多者。

在一个方面，引导加载器子系统4710可包括数字逻辑电路，该数字逻辑电路被配置为执行对与一个或多个DSP子系统4705中的每一者相关联的程序存储和运行状态的配置。一个或多个DSP子系统4705中的每一者的程序存储的配置可包括从基带处理子系统外部的存储装置加载可执行程序代码。与一个或多个DSP子系统4705中的每一者相关联的运行状态的配置可包括以下步骤中的一个或多个步骤：将可结合到该一个或多个DSP子系统中的每一者中的至少一个DSP核的状态设置成不运行的状态，以及将可结合到该一个或多个DSP子系统中的每一者中的至少一个DSP核的状态设置成其开始执行从预定义的存储器位置开始的程序代码的状态。

在一个方面，共享存储器子系统4715可包括只读存储器(ROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、嵌入式动态随机存取存储器(eDRAM)和非易失性随机存取存储器(NVRAM)中的一者或多者。

在一个方面，数字I/O子系统4720可包括串行接口(诸如I

在一个方面，数字基带接口子系统4725可允许在基带处理子系统与基带处理子系统外部的混合信号基带或射频电路之间传输数字基带样本。在一个方面，由数字基带接口子系统4725传输的数字基带样本可包括同相和正交(I/Q)样本。

在一个方面，控制器子系统4740可包括控制和状态寄存器以及控制状态机中的每一者中的一者或多者。在一个方面，控制和状态寄存器可经由寄存器接口访问，并且可提供以下各项中的一项或多项：启动和停止控制状态机的操作、将控制状态机重置为默认状态、配置可选的处理特征、配置中断生成以及报告操作状态。在一个方面，该一个或多个控制状态机中的每一者可以控制一个或多个加速器子系统4745中的每一者的操作序列。

图48示出了根据本公开的一些实施方案的数字信号处理器(DSP)子系统4800。在一个方面，DSP子系统4800可包括DSP核子系统4805、本地存储器4810、直接存储器访问子系统4815、加速器子系统4820、外部接口子系统4825、功率管理单元4830和互连子系统4835中的每一者中的一者或多者。

在一个方面，本地存储器4810可包括只读存储器、静态随机存取存储器或嵌入式动态随机存取存储器中的每一者中的一者或多者。在一个方面，直接存储器访问子系统4815可提供寄存器和控制状态机电路，该寄存器和控制状态机电路适合在存储器位置(包括DSP子系统4800内部和外部的存储器位置)之间传输数据块。

在一个方面，外部接口子系统4825可为DSP子系统4800外部的微处理器系统提供对可在DSP子系统4800中实现的存储器、控制寄存器和状态寄存器中的一者或多者的访问。在一个方面，在DMA子系统4815和DSP核子系统4805中的一者或多者的控制下，外部接口子系统4825可提供本地存储器4810与DSP子系统4800外部的存储装置之间的数据传输。

图49示出了根据本公开的一些实施方案的可在无线通信设备中实现的协议实体，该协议实体包括用户设备(UE)4960、可被称为演进节点B(eNB)或新无线电节点B(gNB)4980的基站以及可被称为移动性管理实体(MME)或访问和移动性管理功能(AMF)4905的网络功能中的一者或多者。

根据一些方面，gNB 4980可以被实现为专用物理设备(诸如宏小区、毫微微小区或其他合适设备)中的一个或多个，或者在另选方面中，可以被实现为在服务器计算机上运行的一个或多个软件实体，作为被称为云无线电接入网络(CRAN)的虚拟网络的一部分。

根据一些方面，可在UE 4960、gNB 4980和AMF 4905中的一者或多者中实现的一个或多个协议实体可以被描述为实现协议栈的全部或部分，其中层被认为按照PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和NAS的顺序从最低到最高排序。根据一些方面，可在UE 4960、gNB 4980和AMF4905中的一者或多者中实现的一个或多个协议实体可以与可在另一个设备上实现的相应对等协议实体进行通信(使用相应更低层协议实体的服务来执行这种通信)。

根据一些方面，UE PHY 4972和对等实体gNB PHY 4990可以使用经由无线介质传输和接收的信号来进行通信。根据一些方面，UE MAC 4970和对等实体gNB MAC 4988可以使用分别由UE PHY 4972和gNB PHY 4990提供的服务来进行通信。根据一些方面，UE RLC4968和对等实体gNB RLC 4986可以使用分别由UE MAC 4970和gNB MAC 4988提供的服务来进行通信。根据一些方面，UE PDCP 4966和对等实体gNB PDCP 4984可以使用分别由UE RLC4968和5GNB RLC 4986提供的服务来进行通信。根据一些方面，UE RRC 4964和gNB RRC4982可以使用分别由UE PDCP 4966和gNB PDCP 4984提供的服务来进行通信。根据一些方面，UE NAS 4962和AMF NAS 4992可以使用分别由UE RRC 4964和gNB RRC 4982提供的服务来进行通信。

图50中示出了可在一些方面使用的无线电帧结构的另外的示例。在该示例中，无线电帧5000的持续时间为10ms。无线电帧5000被划分成时隙，每个时隙持续时间为0.5ms，并且从0到19编号。另外，编号为2i和2i+l的每对相邻时隙被称为子帧，其中i是整数。

在使用图50的无线电帧格式的一些方面，每个子帧可包括下行链路控制信息、下行链路数据信息、上行链路控制信息和上行链路数据信息中的一者或多者的组合。可为每个子帧独立地选择信息类型和方向的组合。

以下段落描述了各种实施方案的非限制性示例。

实施例1包括一种将在车联网(V2X)系统中的通信设备中采用的装置，所述装置包括：存储器，所述存储器用于存储计算机可读指令；以及处理电路，所述处理电路被配置为处理存储在所述存储器中的所述指令以：获得所述通信设备与基站之间的第一路径损耗，其中所述通信设备耦接到所述基站；基于由所述通信设备接收的一个或多个侧边链路参考信号接收功率(S-RSRP)指示符来计算第二路径损耗，其中从所述通信设备的通信范围内的一个或多个其他通信设备接收所述S-RSRP指示符；并且基于所述第一路径损耗和所述第二路径损耗来确定所述通信设备的传输(Tx)功率。

实施例2包括根据实施例1所述的装置，其中所述处理电路用于通过以下方式来确定所述通信设备的所述Tx功率：基于高层对所述通信设备的半静态网络配置和Tx资源分配以及所述基于eNodeB的路径损耗来计算所述通信设备的基本Tx功率；基于所述第一路径损耗和所述第二路径损耗来获得用于调节所述通信设备的所述基本Tx功率的调节值；并且基于所述调节值和所述通信设备的所述基本Tx功率来确定所述通信设备的所述Tx功率。

实施例3包括根据实施例1或2所述的装置，其中所述处理电路还用于：确定由所述其他通信设备中的每个其他通信设备传输的所述S-RSRP。

实施例4包括根据实施例1至3中任一项所述的装置，其中所述处理电路用于基于所述一个或多个S-RSRP中的最小值(MinS-RSRP)以及所述V2X系统中允许的通信设备的最大Tx功率(MaxTxpower)来计算所述第二路径损耗。

实施例5包括根据实施例4所述的装置，其中所述第二路径损耗等于所述MaxTxpower与所述MinS-RSRP之间的差值。

实施例6包括根据实施例2所述的装置，其中所述处理电路用于基于下式来获得用于调节所述通信设备的所述Tx功率的所述调节值：

调节值＝min(-(第一路径损耗-第二路径损耗),0)。

实施例7包括根据实施例6所述的装置，其中所述处理电路用于通过将所述调节值添加到所述通信设备的所述基本Tx功率来确定所述通信设备的所述Tx功率。

实施例8包括根据实施例1至7中任一项所述的装置，其中所述通信设备包括收发器，并且所述处理电路还将所述通信设备的所确定的Tx功率施加到所述收发器以用于后续传输。

实施例9包括一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质具有存储在其上的指令，当车联网(V2X)系统中的通信设备的处理器执行所述指令时，使得执行以下操作，所述操作包括：获得所述通信设备与通信设备耦接到的基站之间的基于基站的路径损耗；基于由一个或多个其他通信设备传输的能够由所述通信设备检测的一个或多个侧边链路参考信号接收功率(S-RSRP)指示符来计算基于S-RSRP的路径损耗；以及根据所述基于基站的路径损耗和所述基于S-RSRP的路径损耗来确定所述通信设备的传输(Tx)功率。

实施例10包括根据实施例9所述的机器可读存储介质，其中确定所述通信设备的所述Tx功率的所述操作包括：基于高层对所述通信设备的半静态网络配置和Tx资源分配以及所述基于基站的路径损耗来计算所述通信设备的基本Tx功率；根据所述基于基站的路径损耗和所述基于S-RSRP的路径损耗来获得用于调节所述通信设备的所述基本Tx功率的调节值；以及基于所述调节值和所述通信设备的所述基本Tx功率来确定所述通信设备的所述Tx功率。

实施例11包括根据实施例9或10所述的机器可读存储介质，其中所述操作还包括：确定由所述其他通信设备中的每个其他通信设备传输的所述S-RSRP。

实施例12包括根据实施例9至11中任一项所述的机器可读存储介质，其中计算所述基于S-RSRP的路径损耗包括基于所述一个或多个S-RSRP中的最小值(MinS-RSRP)以及所述V2X系统中允许的通信设备的最大Tx功率(MaxTxpower)来计算所述基于S-RSRP的路径损耗。

实施例13包括根据实施例12所述的机器可读存储介质，其中所述基于S-RSRP的路径损耗等于所述MaxTxpower与所述MinS-RSRP之间的差值。

实施例14包括根据实施例10所述的机器可读存储介质，其中获得用于调节所述Tx功率的所述调节值包括基于下式来获得所述调节值：

调节值＝min(-(基于基站的路径损耗-基于S-RSRP的路径损耗),0)

实施例15包括根据实施例14所述的机器可读存储介质，其中确定所述通信设备的所述Tx功率包括将所述调节值添加到所述通信设备的所述Tx功率。

实施例16包括根据实施例9至15中任一项所述的机器可读存储介质，其中所述操作还包括：将所述通信设备的所确定的Tx功率应用于后续传输。

实施例17包括一种用于调节车联网(V2X)系统中的通信设备的传输(Tx)功率的方法，所述方法包括：基于高层对所述通信设备的半静态网络配置和Tx资源分配以及基于eNodeB的路径损耗来计算所述通信设备的基本Tx功率；根据所述基于eNodeB的路径损耗和所述基于S-RSRP的路径损耗来获得用于调节所述通信设备的所述基本Tx功率的调节值；以及基于所述调节值和所述通信设备的所述基本Tx功率来确定所述通信设备的所述Tx功率。

实施例18包括根据实施例17所述的方法，其中计算所述基于S-RSRP的路径损耗包括基于所述一个或多个S-RSRP中的最小值(MinS-RSRP)以及所述V2X系统中允许的通信设备的最大Tx功率(MaxTxpower)来计算所述基于S-RSRP的路径损耗。

实施例19包括根据实施例17或18所述的方法，所述方法还包括：估计由所述其他通信设备中的每个其他通信设备传输的所述S-RSRP。

实施例20包括根据实施例17至19中任一项所述的方法，其中计算所述基于S-RSRP的路径损耗包括基于所述一个或多个S-RSRP中的最小值(MinS-RSRP)以及所述V2X系统中允许的通信设备的最大Tx功率(MaxTxpower)来计算所述基于S-RSRP的路径损耗。

实施例21包括根据实施例20所述的方法，其中计算所述基于S-RSRP的路径损耗包括通过从所述MaxTxpower中减去所述MinS-RSRP来计算所述基于S-RSRP的路径损耗。

实施例22包括根据实施例18中任一项所述的方法，其中获得用于调节所述Tx功率的所述调节值包括：如果所述基于eNodeB的路径损耗大于所述基于S-RSRP的路径损耗，则将所述调节值设置为：-(基于eNodeB的路径损耗-基于S-RSRP的路径损耗)；否则将所述调节值设置为零。

实施例23包括根据实施例22所述的方法，其中确定所述通信设备的所述Tx功率包括将所述调节值添加到所述通信设备的所述基本Tx功率。

实施例24包括根据实施例17至23中任一项所述的方法，所述方法还包括：将所述通信设备的所确定的Tx功率应用于后续传输。

实施例25包括一种将在车联网(V2X)系统中的通信设备中采用的装置，所述装置包括：用于获得关于所述通信设备与所述通信设备连接到的演进节点B(eNodeB)之间的基于eNodeB的路径损耗的信息的装置；基于关于由一个或多个通信设备传输的能够由所述通信设备检测的一个或多个侧边链路参考信号接收功率(S-RSRP)的信息而用于计算基于S-RSRP的路径损耗的装置；以及用于根据所述基于eNodeB的路径损耗和所述基于S-RSRP的路径损耗来确定所述通信设备的所述Tx功率的装置。

实施例26包括根据实施例25所述的装置，其中用于确定所述通信设备的所述Tx功率的装置包括：用于基于高层对所述通信设备的半静态网络配置和Tx资源分配以及所述基于eNodeB的路径损耗来计算所述通信设备的基本Tx功率的装置；用于根据所述基于eNodeB的路径损耗和所述基于S-RSRP的路径损耗来获得用于调节所述通信设备的所述基本Tx功率的调节值的装置；以及用于基于所述调节值和所述通信设备的所述基本Tx功率来确定所述通信设备的所述Tx功率的装置。

实施例27包括根据实施例25或26所述的装置，所述装置还包括：用于估计由所述其他通信设备中的每个其他通信设备传输的所述S-RSRP的装置。

实施例28包括根据实施例25至27中任一项所述的装置，其中用于计算所述基于S-RSRP的路径损耗的所述装置被配置为基于所述一个或多个S-RSRP中的最小值(MinS-RSRP)以及所述V2X系统中允许的通信设备的最大Tx功率(MaxTxpower)来计算所述基于S-RSRP的路径损耗。

实施例29包括根据实施例28所述的装置，其中用于计算所述基于S-RSRP的路径损耗的所述装置被进一步配置为通过从所述MaxTxpower中减去所述MinS-RSRP来计算所述基于S-RSRP的路径损耗。

实施例30包括根据实施例26所述的装置，其中用于获得用于调节所述Tx功率的所述调节值的所述装置包括用于以下操作的装置：如果所述基于eNodeB的路径损耗大于所述基于S-RSRP的路径损耗，则将所述调节值设置为：-(基于eNodeB的路径损耗-基于S-RSRP的路径损耗)；否则将所述调节值设置为零。

实施例31包括根据实施例30所述的装置，其中用于确定所述通信设备的所述Tx功率的所述装置包括用于将所述调节值添加到所述通信设备的所述基本Tx功率的装置。

实施例32包括根据实施例25至31中任一项所述的装置，所述装置还包括：用于将所述通信设备的所确定的Tx功率应用于后续传输的装置。

实施例33包括一种用于车联网(V2X)通信系统中的通信设备的装置，所述装置包括电路，所述电路被配置为：测量由所述通信设备接收的每个候选信道上的参考信号接收功率(RSRP)；通过从全部候选信道中排除具有高于预定义RSRP阈值的所测量的RSRP的候选信道以及所述通信设备周围的其他通信设备预留的候选信道来获得所述通信设备可用的剩余候选信道；确定所述剩余候选信道的数量是否小于全部所述候选信道的总数的预定义百分比；并且当确定所述剩余候选信道的所述数量小于全部所述候选信道的所述总数的所述预定义百分比时，确定第一组候选信道，所述第一组候选信道中每个候选信道包括所述通信设备可用的预定数量L个连续子载波，其中所述第一组候选信道中的每个候选信道包括与所排除的候选信道重叠的L1个子载波，其中L1为在从1至大于1的预定义整数M范围内的整数。

实施例34包括根据实施例33所述的装置，其中根据调制和编码方案(MCS)或与所述通信设备相关联的可用带宽来预定义所述整数M。

实施例35包括根据实施例33所述的装置，其中当确定所述剩余候选信道的所述数量小于全部所述候选信道的所述总数的所述预定义百分比时，所述电路被进一步配置为：测量参考候选信道上的RSRP和信干噪比(SINR)，所述参考候选信道包括要由所述通信设备经由将所述预定义RSRP阈值增大预定义的比率来选择的所述预定数量L个连续子载波；并且针对所述第一组候选信道中的每个候选信道，测量所述候选信道上的RSRP和SINR；确定所述候选信道上的所述RSRP与所述SINR的比率是否大于所述参考候选信道上的所述RSRP与所述SINR的比率；并且当确定所述候选信道上的所述RSRP与所述SINR的所述比率大于所述参考候选信道上的所述RSRP与所述SINR的所述比率时，将所述候选信道添加到初始设置为空列表的候选信道列表中。

实施例36包括根据实施例35所述的装置，其中当确定所述剩余候选信道的所述数量小于全部所述候选信道的所述总数的所述预定义百分比时，所述电路被进一步配置为：确定所述候选信道列表是否为所述空列表；当确定所述候选信道列表不是所述空列表时，从所述候选信道列表中选择用于所述通信设备的候选信道；并且当确定所述候选信道列表是所述空列表时，将所述预定义RSRP阈值增大所述预定义的比率。

实施例37包括根据实施例36所述的装置，其中所述候选信道列表中所选候选信道对应于所述RSRP与所述SINR的最小比率。

实施例38包括根据实施例33所述的装置，其中当确定所述剩余候选信道的所述数量小于全部所述候选信道的所述总数的所述预定义百分比时，所述电路被进一步配置为：测量参考候选信道上的RSRP和信干噪比(SINR)，所述参考候选信道包括要由所述通信设备经由将所述预定义RSRP阈值增大预定义的比率来选择的所述预定数量L个连续子载波；基于每个候选信道中包括的重叠子载波的数量，将所述第一组候选信道划分为候选信道的M个子组，其中候选信道的第一个子组中的每个候选信道包括一个重叠子载波，并且候选信道的第M个子组中的每个候选信道包括M个重叠子载波；对于每个候选信道，针对候选信道的所述第一个子组执行判断进程，所述判断进程包括：测量所述候选信道上的RSRP和SINR；确定所述候选信道上的所述RSRP与所述SINR的比率是否大于所述参考候选信道上的所述RSRP与所述SINR的比率；以及当确定所述候选信道上的所述RSRP与所述SINR的所述比率大于所述参考候选信道上的所述RSRP与所述SINR的所述比率时，将所述候选信道添加到初始设置为空列表的候选信道列表中；确定所述候选信道列表是否为所述空列表；当确定所述候选信道列表是所述空列表时，继续按顺序针对候选信道的下一个子组执行所述判断进程，直到确定所述候选信道列表不是所述空列表或者已针对候选信道的全部所述M个子组执行了所述判断进程；当确定所述候选信道列表不是所述空列表时，从所述候选信道列表中选择用于所述通信设备的候选信道并停止所述判断进程；并且在已针对候选信道的全部所述M个子组执行了判断进程之后确定所述候选信道列表仍为所述空列表时，将所述预定义RSRP阈值增大所述预定义的比率。

实施例39包括根据实施例38所述的装置，其中所述候选信道列表中所选候选信道对应于所述RSRP与所述SINR的最小比率。

实施例40包括根据实施例33所述的装置，其中通过解码从所述其他通信设备接收的侧边链路控制信息(SCI)来确定所述其他通信设备预留的所述候选信道。

实施例41包括根据实施例33所述的装置，其中当确定所述剩余候选信道的所述数量不小于全部所述候选信道的所述总数的所述预定义百分比时，所述电路被进一步配置为确定第二组候选信道，所述第二组候选信道中的每个候选信道包括不与所排除的候选信道重叠的所述预定数量L个连续子载波。

实施例42包括根据实施例41所述的装置，其中当确定所述剩余候选信道的所述数量不小于全部所述候选信道的所述总数的所述预定义百分比时，所述电路被进一步配置为从所述第二组候选信道中随机选择用于所述通信设备的候选信道。

实施例43包括根据实施例41所述的装置，其中当确定所述剩余候选信道的所述数量不小于全部所述候选信道的所述总数的所述预定义百分比时，所述电路被进一步配置为：测量所述第二组候选信道中的每个候选信道的平均侧边链路接收信号强度指示符(S-RSSI)值；并且从对应于最小K个平均S-RSSI值的预定义数量K个候选信道中随机选择用于所述通信设备的候选信道。

实施例44包括根据实施例33至43中任一项所述的装置，其中所述预定义百分比为20％。

实施例45包括根据实施例35至38中任一项所述的装置，其中所述预定义的比率为3dB。

实施例46包括一种在车联网(V2X)通信系统中的通信设备处执行的方法，所述方法包括：测量由所述通信设备接收的每个候选信道上的参考信号接收功率(RSRP)；通过从全部候选信道中排除具有高于预定义RSRP阈值的所测量的RSRP的候选信道以及所述通信设备周围的其他通信设备预留的候选信道来获得所述通信设备可用的剩余候选信道；确定所述剩余候选信道的数量是否小于全部所述候选信道的总数的预定义百分比；以及当确定所述剩余候选信道的所述数量小于全部所述候选信道的所述总数的所述预定义百分比时，确定第一组候选信道，所述第一组候选信道中每个候选信道包括所述通信设备可用的预定数量L个连续子载波，其中所述第一组候选信道中的每个候选信道包括与所排除的候选信道重叠的L1个子载波，其中L1为在从1至大于1的预定义整数M范围内的整数。

实施例47包括根据实施例46所述的方法，其中根据调制和编码方案(MCS)或与所述通信设备相关联的可用带宽来预定义所述整数M。

实施例48包括根据实施例46所述的方法，其中当确定所述剩余候选信道的所述数量小于全部所述候选信道的所述总数的所述预定义百分比时，所述方法还包括：测量参考候选信道上的RSRP和信干噪比(SINR)，所述参考候选信道包括要由所述通信设备经由将所述预定义RSRP阈值增大预定义的比率来选择的所述预定数量L个连续子载波；以及针对所述第一组候选信道中的每个候选信道，测量所述候选信道上的RSRP和SINR；确定所述候选信道上的所述RSRP与所述SINR的比率是否大于所述参考候选信道上的所述RSRP与所述SINR的比率；以及当确定所述候选信道上的所述RSRP与所述SINR的所述比率大于所述参考候选信道上的所述RSRP与所述SINR的所述比率时，将所述候选信道添加到初始设置为空列表的候选信道列表中。

实施例49包括根据实施例48所述的方法，其中当确定所述剩余候选信道的所述数量小于全部所述候选信道的所述总数的所述预定义百分比时，所述方法还包括：确定所述候选信道列表是否为所述空列表；当确定所述候选信道列表不是所述空列表时，从所述候选信道列表中选择用于所述通信设备的候选信道；以及当确定所述候选信道列表是所述空列表时，将所述预定义RSRP阈值增大所述预定义的比率。

实施例50包括根据实施例49所述的方法，其中所述候选信道列表中所选候选信道对应于所述RSRP与所述SINR的最小比率。

实施例51包括根据实施例46所述的方法，其中当确定所述剩余候选信道的所述数量小于全部所述候选信道的所述总数的所述预定义百分比时，所述方法还包括：测量参考候选信道上的RSRP和信干噪比(SINR)，所述参考候选信道包括要由所述通信设备经由将所述预定义RSRP阈值增大预定义的比率来选择的所述预定数量L个连续子载波；基于每个候选信道中包括的重叠子载波的数量，将所述第一组候选信道划分为候选信道的M个子组，其中候选信道的第一个子组中的每个候选信道包括一个重叠子载波，并且候选信道的第M个子组中的每个候选信道包括M个重叠子载波；对于每个候选信道，针对候选信道的所述第一个子组执行判断进程，所述判断进程包括：测量所述候选信道上的RSRP和SINR；确定所述候选信道上的所述RSRP与所述SINR的比率是否大于所述参考候选信道上的所述RSRP与所述SINR的比率；以及当确定所述候选信道上的所述RSRP与所述SINR的所述比率大于所述参考候选信道上的所述RSRP与所述SINR的所述比率时，将所述候选信道添加到初始设置为空列表的候选信道列表中；以及确定所述候选信道列表是否为所述空列表；当确定所述候选信道列表是所述空列表时，继续按顺序针对候选信道的下一个子组执行所述判断进程，直到确定所述候选信道列表不是所述空列表或者已针对候选信道的全部所述M个子组执行了所述判断进程；当确定所述候选信道列表不是所述空列表时，从所述候选信道列表中选择用于所述通信设备的候选信道并停止所述判断进程；以及在已针对候选信道的全部所述M个子组执行了判断进程之后确定所述候选信道列表仍为所述空列表时，将所述预定义RSRP阈值增大所述预定义的比率。

实施例52包括根据实施例51所述的方法，其中所述候选信道列表中所选候选信道对应于所述RSRP与所述SINR的最小比率。

实施例53包括根据实施例46所述的方法，其中通过解码从所述其他通信设备接收的侧边链路控制信息(SCI)来确定所述其他通信设备预留的所述候选信道。

实施例54包括根据实施例46所述的方法，其中当确定所述剩余候选信道的所述数量不小于全部所述候选信道的所述总数的所述预定义百分比时，所述方法还包括：确定第二组候选信道，所述第二组候选信道中的每个候选信道包括不与所排除的候选信道重叠的所述预定数量L个连续子载波。

实施例55包括根据实施例54所述的方法，其中当确定所述剩余候选信道的所述数量不小于全部所述候选信道的所述总数的所述预定义百分比时，所述方法还包括：从所述第二组候选信道中随机选择用于所述通信设备的候选信道。

实施例56包括根据实施例54所述的方法，其中当确定所述剩余候选信道的所述数量不小于全部所述候选信道的所述总数的所述预定义百分比时，所述方法还包括：测量所述第二组候选信道中的每个候选信道的平均侧边链路接收信号强度指示符(S-RSSI)值；以及从对应于最小K个平均S-RSSI值的预定义数量K个候选信道中随机选择用于所述通信设备的候选信道。

实施例57包括根据实施例46至56中任一项所述的方法，其中所述预定义百分比为20％。

实施例58包括根据实施例49至52中任一项所述的方法，其中所述预定义的比率为3dB。

实施例59包括一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质具有存储在其上的指令，其中当车联网(V2X)通信系统中的通信设备(CD)的一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述处理器执行实施例46至58中任一项所述的方法。

实施例60包括一种用于车联网(V2X)通信系统中的通信设备(CD)的装置，所述装置包括用于执行实施例46至58中任一项所述的方法的动作的装置。

实施例61包括一种用于车联网(V2X)通信系统中的通信设备(CD)的装置，所述装置包括电路，所述电路被配置为：解码从所述通信设备周围的其他通信设备的多个物理侧边链路控制信道(PSCCH)候选中的每个候选上接收的一个或多个子帧，其中所述一个或多个子帧中的每个子帧包括预定义正常符号组和至少一个空白符号；在正常测量窗口上测量所述多个PSCCH候选中的每个候选的正常侧边链路接收信号强度指示(S-RSSI)值，所述正常测量窗口包括所述通信设备上当前子帧的所述预定义正常符号组；在辅助测量窗口上测量所述多个PSCCH候选中的每个候选的辅助S-RSSI值，所述辅助测量窗口包括所述当前子帧的所述至少一个空白符号或与所述当前子帧相邻的前一个子帧的所述至少一个空白符号；并且通过对针对所述通信设备可用的所述多个PSCCH候选测量的正常S-RSSI值和辅助S-RSSI值进行排序，从所述多个PSCCH候选中确定预定义数量N个PSCCH候选，其中N是大于0的整数。

实施例62包括根据实施例61所述的装置，其中所述电路被进一步配置为：监视所述通信设备周围的所述其他通信设备的定时；并且基于所述通信设备的定时与所述其他通信设备的所述定时之间的比较来确定所述辅助测量窗口。

实施例63包括根据实施例61或62所述的装置，其中所述确定所述预定义数量N个PSCCH候选包括：通过对所测量的正常S-RSSI值进行排序来确定预定义数量(N-M)的所述PSCCH候选；以及通过对所测量的辅助S-RSSI值进行排序来确定剩余数量M个所述PSCCH候选，其中M是小于N且大于0的预定义整数。

实施例64包括根据实施例61所述的装置，其中所述至少一个空白符号是所述一个或多个子帧中的每个子帧的结束符号。

实施例65包括根据实施例64所述的装置，其中所述辅助测量窗口包括前辅助测量窗口和后辅助测量窗口，所述前辅助测量窗口包括与所述当前子帧相邻的前一个子帧的所述结束符号，所述后辅助测量窗口包括所述当前子帧的所述结束符号。

实施例66包括根据实施例65所述的装置，其中所述电路被进一步配置为：监视所述通信设备周围的所述其他通信设备的定时；并且将所述其他通信设备划分为所述定时在所通信设备的定时之前的第一组所述其他通信设备、所述定时在所述通信设备的所述定时之后的第二组所述其他通信设备以及所述定时与所述通信设备的所述定时相同的第三组所述其他通信设备，其中所述确定所述预定义数量N个PSCCH候选包括：通过对在所述正常测量窗口上测量的所述正常S-RSSI值以及在所述前辅助测量窗口上测量的所述辅助S-RSSI值进行排序来确定从所述第一组所述其他通信设备接收的第一数量PSCCH候选；通过对在所述正常测量窗口上测量的所述正常S-RSSI值以及在所述后辅助测量窗口上测量的所述辅助S-RSSI值进行排序来确定从所述第二组所述其他通信设备接收的第二数量PSCCH候选；以及通过对在所述正常测量窗口上测量的所述正常S-RSSI值进行排序来确定来自所述第三组所述其他通信设备的第三数量PSCCH候选，其中所述第一数量、所述第二数量和所述第三数量的总和是所述预定义数量N。

实施例67包括一种在车联网(V2X)通信系统中的通信设备(CD)处执行的方法，所述方法包括：解码从所述通信设备周围的其他通信设备的多个物理侧边链路控制信道(PSCCH)候选中的每个候选上接收的一个或多个子帧，其中所述一个或多个子帧中的每个子帧包括预定义正常符号组和至少一个空白符号；在正常测量窗口上测量所述多个PSCCH候选中的每个候选的正常侧边链路接收信号强度指示(S-RSSI)值，所述正常测量窗口包括所述通信设备上当前子帧的所述预定义正常符号组；在辅助测量窗口上测量所述多个PSCCH候选中的每个候选的辅助S-RSSI值，所述辅助测量窗口包括所述当前子帧的所述至少一个空白符号或与所述当前子帧相邻的前一个子帧的所述至少一个空白符号；以及通过对针对所述通信设备可用的所述多个PSCCH候选测量的正常S-RSSI值和辅助S-RSSI值进行排序，从所述多个PSCCH候选中确定预定义数量N个PSCCH候选，其中N是大于0的整数。

实施例68包括根据实施例67所述的方法，还包括：监视所述通信设备周围的所述其他通信设备的定时；以及基于所述通信设备的定时与所述其他通信设备的所述定时之间的比较来确定所述辅助测量窗口。

实施例69包括根据实施例67或68所述的方法，其中所述确定所述预定义数量N个PSCCH候选包括：通过对所测量的正常S-RSSI值进行排序来确定预定义数量(N-M)的所述PSCCH候选；以及通过对所测量的辅助S-RSSI值进行排序来确定剩余数量M个所述PSCCH候选，其中M是小于N且大于0的预定义整数。

实施例70包括根据实施例67所述的方法，其中所述至少一个空白符号是所述一个或多个子帧中的每个子帧的结束符号。

实施例71包括根据实施例70所述的方法，其中所述辅助测量窗口包括前辅助测量窗口和后辅助测量窗口，所述前辅助测量窗口包括与所述当前子帧相邻的前一个子帧的所述结束符号，所述后辅助测量窗口包括所述当前子帧的所述结束符号。

实施例72包括根据实施例71所述的方法，还包括：监视所述通信设备周围的所述其他通信设备的定时；以及将所述其他通信设备划分为所述定时在所通信设备的定时之前的第一组所述其他通信设备、所述定时在所述通信设备的所述定时之后的第二组所述其他通信设备以及所述定时与所述通信设备的所述定时相同的第三组所述其他通信设备，其中所述确定所述预定义数量N个PSCCH候选包括：通过对在所述正常测量窗口上测量的所述正常S-RSSI值以及在所述前辅助测量窗口上测量的所述辅助S-RSSI值进行排序来确定从所述第一组所述其他通信设备接收的第一数量PSCCH候选；通过对在所述正常测量窗口上测量的所述正常S-RSSI值以及在所述后辅助测量窗口上测量的所述辅助S-RSSI值进行排序来确定从所述第二组所述其他通信设备接收的第二数量PSCCH候选；以及通过对在所述正常测量窗口上测量的所述正常S-RSSI值进行排序来确定来自所述第三组所述其他通信设备的第三数量PSCCH候选，其中所述第一数量、所述第二数量和所述第三数量的总和是所述预定义数量N。

实施例73包括一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质具有存储在其上的指令，其中当车联网(V2X)通信系统中的通信设备(CD)的一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述处理器执行实施例67至72中任一项所述的方法。

实施例74包括一种用于车联网(V2X)通信系统中的通信设备(CD)的装置，所述装置包括用于执行实施例67至72中任一项所述的方法的动作的装置。

实施例75包括一种用于在车联网(V2X)通信系统中以接收模式操作的通信设备(CD)的装置，所述装置包括电路，所述电路被配置为：检测在所述通信设备处接收的子帧中的最后一个符号是否为空白符号；并且当检测到所述最后一个符号不是所述空白符号时，解调包括所述最后一个符号的所述子帧。

实施例76包括根据实施例75所述的装置，其中所述电路被进一步配置为通过测量在所述最后一个符号期间分配给所述通信设备的频率资源上的接收功率来检测在所述通信设备处接收的所述子帧中的所述最后一个符号是否为所述空白符号；以及如果所测量的接收功率大于预定功率阈值，则确定所述最后一个符号不是所述空白符号。

实施例77包括根据实施例75所述的装置，其中所述最后一个符号被配置有循环前缀，并且所述电路被进一步配置为通过计算所述循环前缀与所述最后一个符号之间的自相关函数来获得自相关强度，从而检测在所述通信设备处接收的所述子帧中的所述最后一个符号是否为所述空白符号；以及如果所述自相关强度大于预定自相关阈值，则确定所述最后一个符号不是所述空白符号。

实施例78包括根据实施例75所述的装置，其中所述最后一个符号被配置有循环前缀，并且所述电路被进一步配置为通过将在所述最后一个符号期间分配给所述通信设备的除所述频率资源之外的全部接收频率资源上的信号强度迫零以得到频域中的经处理的最后一个符号，从而检测在所述通信设备处接收的所述子帧中的所述最后一个符号是否为所述空白符号；将所述经处理的最后一个符号转换回时域；通过计算所述循环前缀与所述时域中的所述经转换的最后一个符号之间的自相关函数来获得自相关强度；以及如果所述自相关强度大于预定自相关阈值，则确定所述最后一个符号不是所述空白符号。

实施例79包括根据实施例75所述的装置，其中所述电路被进一步配置为：确定所述通信设备是否被调度为针对下一个子帧从所述接收模式切换到传输模式；并且当确定所述通信设备未被调度为针对所述下一个子帧从所述接收模式切换到所述传输模式时，解码包括所述最后一个符号的所述子帧。

实施例80包括根据实施例79所述的装置，其中所述电路被进一步配置为：提前与所述子帧的所述最后一个符号对应的符号持续时间终止接收所述子帧，并且将所述通信设备配置为当确定所述通信设备被调度为针对所述下一个子帧从所述接收模式切换到所述传输模式时在所述符号持续时间内从所述接收模式切换到所述传输模式。

实施例81包括根据实施例75至80中任一项所述的装置，其中所述子帧中的第一个符号被配置用于自动增益控制(AGC)，并且当所述第一个符号的初始增益满足解调阈值要求时，所述电路被进一步配置为：确定所述第一个符号的所述初始增益与后续符号的更新增益之间的差分增益是否小于预定义差分阈值；并且当确定所述第一个符号的所述初始增益与所述后续符号的所述更新增益之间的所述差分增益小于所述预定差分阈值时，解调包括所述第一个符号的所述子帧。

实施例82包括根据实施例75至80中任一项所述的装置，其中所述子帧中的第一个符号被配置用于自动增益控制(AGC)，并且当所述第一个符号的初始增益不满足解调阈值要求时，所述电路被进一步配置为解调不包括所述第一个符号的所述子帧。

实施例83包括根据实施例81所述的装置，其中所述电路被进一步配置为当确定所述第一个符号的所述初始增益与所述后续符号的所述更新增益之间的所述差分增益不小于所述预定差分阈值时，解调排除所述第一个符号的所述子帧。

实施例84包括一种用于在车联网(V2X)通信系统中以接收模式操作的通信设备(CD)的装置，所述装置包括电路，所述电路被配置为：解调包括第一个符号和最后一个符号的接收子帧，并生成所述第一个符号的软比特和所述最后一个符号的软比特；测量与所述最后一个符号相关联的检测度量；确定与所测量的检测度量成比例的最后一个符号检测置信度指数；并且通过将所述最后一个符号的所述软比特与基于所述最后一个符号检测置信度指数而确定的缩放系数相乘来生成所述最后一个符号的经缩放的软比特。

实施例85包括根据实施例84所述的装置，其中所述检测度量包括在所述最后一个符号期间分配给所述通信设备的频率资源上的接收功率。

实施例86包括根据实施例84所述的装置，其中所述最后一个符号被配置有循环前缀，并且所述检测度量包括通过计算所述循环前缀与所述最后一个符号之间的自相关函数而获得的自相关强度。

实施例87包括根据实施例84所述的装置，其中所述最后一个符号被配置有循环前缀，并且所述检测度量包括通过将在所述最后一个符号期间分配给所述通信设备的除所述频率资源之外的全部接收频率资源上的信号强度迫零以得到频域中的经处理的最后一个符号而获得的自相关强度；将所述经处理的最后一个符号转换回时域；以及计算所述循环前缀与所述时域中的所述经变换的最后一个符号之间的自相关函数。

实施例88包括根据实施例84所述的装置，其中所述电路被进一步配置为：确定所述通信设备是否被调度为针对下一个子帧从所述接收模式切换到传输模式；并且当确定所述通信设备未被调度为针对所述下一个子帧从所述接收模式切换到所述传输模式时，解码包括所述最后一个符号的所述子帧。

实施例89包括根据实施例88所述的装置，其中所述电路被进一步配置为：提前与所述子帧的所述最后一个符号对应的符号持续时间终止接收所述子帧，并且将所述通信设备配置为当确定所述通信设备被调度为针对所述下一个子帧从所述接收模式切换到所述传输模式时在所述符号持续时间内从所述接收模式切换到所述传输模式。

实施例90包括根据实施例88所述的装置，其中所述电路被进一步配置为：提前与所述子帧的所述最后一个符号对应的符号持续时间的至少部分时间终止接收所述子帧，并且将所述通信设备配置为当确定所述通信设备被调度为针对所述下一个子帧从所述接收模式切换到所述传输模式时在所述符号持续时间的所述部分时间内从所述接收模式切换到所述传输模式。

实施例91包括根据实施例84至90中任一项所述的装置，其中所述子帧中的第一个符号被配置用于自动增益控制(AGC)，并且当所述第一个符号的初始增益满足解调阈值要求时，所述电路被进一步配置为：计算所述第一个符号的所述初始增益与后续符号的更新增益之间的差分增益；确定与所述差分增益成反比的第一个符号可接受性指数；以及通过将所述第一个符号的所述软比特与基于所述第一个符号可接受性指数而确定的缩放系数相乘来生成所述第一个符号的经缩放的软比特。

实施例92包括根据实施例84至90中任一项所述的装置，其中所述子帧中的第一个符号被配置用于自动增益控制(AGC)，并且当所述第一个符号的初始增益不满足解调阈值要求时，所述电路被进一步配置为通过将所述第一个符号的所述软比特乘以0来生成所述第一个符号的经缩放的软比特。

实施例93包括一种用于在车联网(V2X)通信系统中以传输模式操作的通信设备(CD)的装置，所述装置包括电路，所述电路被配置为：确定所述通信设备是否被调度为针对下一个子帧从所述传输模式切换到接收模式；并且当确定所述通信设备未被调度为针对所述下一个子帧从所述传输模式切换到所述接收模式时，以所请求的传输功率传输包括最后一个符号的子帧。

实施例94包括根据实施例93所述的装置，其中所述电路被进一步配置为：将与所述子帧的所述最后一个符号对应的符号持续时间内的传输功率设置为最小化传输功率，并且将所述通信设备配置为当确定所述通信设备被调度为针对所述下一个子帧从所述传输模式切换到所述接收模式时在所述符号持续时间内从所述传输模式切换到所述接收模式。

实施例95包括根据实施例93所述的装置，其中所述电路被进一步配置为：将与所述子帧的所述最后一个符号对应的符号持续时间的至少部分时间内的传输功率设置为最小化传输功率，并且将所述通信设备配置为当确定所述通信设备被调度为针对所述下一个子帧从所述传输模式切换到所述接收模式时在所述符号持续时间的所述部分时间内从所述传输模式切换到所述接收模式。

实施例96包括一种在车联网(V2X)通信系统中以接收模式操作的通信设备(CD)处执行的方法，所述方法包括：检测在所述通信设备处接收的子帧中的最后一个符号是否为空白符号；以及当检测到所述最后一个符号不是所述空白符号时，解调包括所述最后一个符号的所述子帧。

实施例97包括根据实施例96所述的方法，其中所述检测在所述通信设备处接收的所述子帧中的所述最后一个符号是否为空白符号包括：测量在所述最后一个符号期间分配给所述通信设备的频率资源上的接收功率；以及如果所测量的接收功率大于预定功率阈值，则确定所述最后一个符号不是所述空白符号。

实施例98包括根据实施例96所述的方法，其中所述最后一个符号被配置有循环前缀，并且所述检测在所述通信设备处接收的所述子帧中的所述最后一个符号是否为空白符号包括：通过计算所述循环前缀与所述最后一个符号之间的自相关函数来获得自相关强度；以及如果所述自相关强度大于预定自相关阈值，则确定所述最后一个符号不是所述空白符号。

实施例99包括根据实施例96所述的方法，其中所述最后一个符号被配置有循环前缀，并且所述检测在所述通信设备处接收的所述子帧中的所述最后一个符号是否为空白符号包括：将在所述最后一个符号期间分配给所述通信设备的除所述频率资源之外的全部接收频率资源上的信号强度迫零以得到频域中的经处理的最后一个符号；将所述经处理的最后一个符号转换回时域；通过计算所述循环前缀与所述时域中的所述经转换的最后一个符号之间的自相关函数来获得自相关强度；以及如果所述自相关强度大于预定自相关阈值，则确定所述最后一个符号不是所述空白符号。

实施例100包括根据实施例96所述的方法，还包括：确定所述通信设备是否被调度为针对下一个子帧从所述接收模式切换到传输模式；以及当确定所述通信设备未被调度为针对所述下一个子帧从所述接收模式切换到所述传输模式时，解码包括所述最后一个符号的所述子帧。

实施例101包括根据实施例100所述的方法，还包括：提前与所述子帧的所述最后一个符号对应的符号持续时间终止接收所述子帧，以及将所述通信设备配置为当确定所述通信设备被调度为针对所述下一个子帧从所述接收模式切换到所述传输模式时在所述符号持续时间内从所述接收模式切换到所述传输模式。

实施例102包括根据实施例96至101中任一项所述的方法，其中所述子帧中的第一个符号被配置用于自动增益控制(AGC)，并且当所述第一个符号的初始增益满足解调阈值要求时，所述方法还包括：确定所述第一个符号的所述初始增益与后续符号的更新增益之间的差分增益是否小于预定义差分阈值；以及当确定所述第一个符号的所述初始增益与所述后续符号的所述更新增益之间的所述差分增益小于所述预定差分阈值时，解调包括所述第一个符号的所述子帧。

实施例103包括根据实施例96至101中任一项所述的方法，其中所述子帧中的第一个符号被配置用于自动增益控制(AGC)，并且当所述第一个符号的初始增益不满足解调阈值要求时，所述方法还包括：解调排除所述第一个符号的所述子帧。

实施例104包括根据实施例102所述的方法，还包括：当确定所述第一个符号的所述初始增益与所述后续符号的所述更新增益之间的所述差分增益不小于所述预定差分阈值时，解调排除所述第一个符号的所述子帧。

实施例105包括一种在车联网(V2X)通信系统中以接收模式操作的通信设备(CD)处执行的方法，所述方法包括：解调包括第一个符号和最后一个符号的接收子帧，并生成所述第一个符号的软比特和所述最后一个符号的软比特；测量与所述最后一个符号相关联的检测度量；确定与所测量的检测度量成比例的最后一个符号检测置信度指数；以及通过将所述最后一个符号的所述软比特与基于所述最后一个符号检测置信度指数而确定的缩放系数相乘来生成所述最后一个符号的经缩放的软比特。

实施例106包括根据实施例105所述的方法，其中所述检测度量包括在所述最后一个符号期间分配给所述通信设备的频率资源上的接收功率。

实施例107包括根据实施例105所述的方法，其中所述最后一个符号被配置有循环前缀，并且所述检测度量包括通过计算所述循环前缀与所述最后一个符号之间的自相关函数而获得的自相关强度。

实施例108包括根据实施例105所述的方法，其中所述最后一个符号被配置有循环前缀，并且所述检测度量包括通过将在所述最后一个符号期间分配给所述通信设备的除所述频率资源之外的全部接收频率资源上的信号强度迫零以得到频域中的经处理的最后一个符号而获得的自相关强度；将所述经处理的最后一个符号转换回时域；以及计算所述循环前缀与所述时域中的所述经变换的最后一个符号之间的自相关函数。

实施例109包括根据实施例105所述的方法，还包括：确定所述通信设备是否被调度为针对下一个子帧从所述接收模式切换到传输模式；以及当确定所述通信设备未被调度为针对所述下一个子帧从所述接收模式切换到所述传输模式时，解码包括所述最后一个符号的所述子帧。

实施例110包括根据实施例109所述的方法，还包括：提前与所述子帧的所述最后一个符号对应的符号持续时间终止接收所述子帧，以及将所述通信设备配置为当确定所述通信设备被调度为针对所述下一个子帧从所述接收模式切换到所述传输模式时在所述符号持续时间内从所述接收模式切换到所述传输模式。

实施例111包括根据实施例109所述的方法，还包括：提前与所述子帧的所述最后一个符号对应的符号持续时间的至少部分时间终止接收所述子帧，以及将所述通信设备配置为当确定所述通信设备被调度为针对所述下一个子帧从所述接收模式切换到所述传输模式时在所述符号持续时间的所述部分时间内从所述接收模式切换到所述传输模式。

实施例112包括根据实施例105至111中任一项所述的方法，其中所述子帧中的第一个符号被配置用于自动增益控制(AGC)，并且当所述第一个符号的初始增益满足解调阈值要求时，所述方法还包括：计算所述第一个符号的所述初始增益与后续符号的更新增益之间的差分增益；确定与所述差分增益成反比的第一个符号可接受性指数；以及通过将所述第一个符号的所述软比特与基于所述第一个符号可接受性指数而确定的缩放系数相乘来生成所述第一个符号的经缩放的软比特。

实施例113包括根据实施例105至111中任一项所述的方法，其中所述子帧中的第一个符号被配置用于自动增益控制(AGC)，并且当所述第一个符号的初始增益不满足解调阈值要求时，所述方法还包括：通过将所述第一个符号的所述软比特乘以0来生成所述第一个符号的经缩放的软比特。

实施例114包括一种用于在车联网(V2X)通信系统中以传输模式操作的通信设备(CD)的方法，所述方法包括：确定所述通信设备是否被调度为针对下一个子帧从所述传输模式切换到接收模式；以及当确定所述通信设备未被调度为针对所述下一个子帧从所述传输模式切换到所述接收模式时，以所请求的传输功率传输包括最后一个符号的子帧。

实施例115包括根据实施例114所述的方法，还包括：将与所述子帧的所述最后一个符号对应的符号持续时间内的传输功率设置为最小化传输功率，并且将所述通信设备配置为当确定所述通信设备被调度为针对所述下一个子帧从所述传输模式切换到所述接收模式时在所述符号持续时间内从所述传输模式切换到所述接收模式。

实施例116包括根据实施例114所述的方法，还包括：将与所述子帧的所述最后一个符号对应的符号持续时间的至少部分时间内的传输功率设置为最小化传输功率，并且将所述通信设备配置为当确定所述通信设备被调度为针对所述下一个子帧从所述传输模式切换到所述接收模式时在所述符号持续时间的所述部分时间内从所述传输模式切换到所述接收模式。

实施例117包括一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质具有存储在其上的指令，当一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述处理器执行实施例96至116中任一项所述的方法。

实施例118包括一种用于通信设备(CD)的装置，所述装置包括用于执行实施例96至116中任一项所述的方法的动作的装置。

实施例119包括一种用于在车联网(V2X)通信系统中的通信设备(CD)的装置，所述装置包括电路，所述电路被配置为：当新周期性服务到达时，检测所述通信设备上是否存在用于传输一个或多个现有周期性服务的一个或多个正在进行的进程，其中当检测到所述一个或多个正在进行的进程时，所述电路被进一步配置为：通过检查所述新周期性服务和现有周期性服务是否满足预定义的组合规则来确定所述新周期性服务是否适合与所述现有周期性服务组合；并且当确定所述新周期性服务适合与所述现有周期性服务组合时，执行资源重选以用于在正在进行的进程中传输组合服务，其中通过将所述新周期性服务与所述现有周期性服务组合来获得所述组合服务。

实施例120包括根据实施例119所述的装置，其中当确定所述新周期性服务不适合与所述现有周期性服务组合时，所述电路被进一步配置为：确定所述一个或多个正在进行的进程的数量是否达到预定义的最大数量；当确定所述一个或多个正在进行的进程的所述数量达到所述预定义的最大数量时，通过检查所述新周期性服务和现有周期性服务是否满足预定义的替换规则来确定所述新周期性服务是否适合替换所述现有周期性服务；并且当确定所述新周期性服务适合替换所述现有周期性服务时，用所述新周期性服务替换所述现有周期性服务并且停止传输所述被替换的现有周期性服务。

实施例121包括根据实施例119所述的装置，其中当未检测到所述一个或多个正在进行的进程时，所述电路被进一步配置为执行资源选择以用于在新进程上传输所述新周期性服务。

实施例122包括根据实施例120所述的装置，其中当确定所述新周期性服务不适合与所述现有周期性服务组合并且所述一个或多个正在进行的进程的所述数量未达到所述预定义的最大数量时，所述电路被进一步配置为执行资源选择以用于在新进程上传输所述新周期性服务。

实施例123包括根据实施例120所述的装置，其中当确定所述新周期性服务不适合与所述现有周期性服务组合、所述一个或多个正在进行的进程的所述数量达到所述预定义的最大数量并且所述新周期性服务不适合替换所述现有周期性服务时，所述电路被进一步配置为执行资源选择以选择一次性资源来传输所述新周期性服务。

实施例124包括根据实施例119所述的装置，其中所述预定义的组合规则包括：所述新周期性服务具有与所述现有周期性服务相同的服务标识；所述新周期性服务具有与所述现有周期性服务相同的周期；并且所述新周期性服务和所述现有周期性服务的延迟满足其相应的分组延迟预算(PDB)要求。

实施例125包括根据实施例120所述的装置，其中所述预定义的替换规则包括：所述新周期性服务具有比所述现有周期性服务更高的优先级；或者所述新周期性服务具有比所述现有周期性服务更短的周期。

实施例126包括根据实施例119所述的装置，其中当确定所述新周期性服务适合与所述现有周期性服务组合时，所述电路被进一步配置为：确定所述新周期性服务的周期是否短于预定义的周期阈值；当确定所述周期短于所述预定义的周期阈值时，通过重选扩展子信道但不改变用于传输所述组合服务的当前分配的子帧来执行所述资源重选；并且当确定所述周期不短于所述预定义的周期阈值时，通过重选子帧或扩展子信道来执行所述资源重选。

实施例127包括根据实施例119所述的装置，其中所述电路被进一步配置为：一旦所述通信设备执行所述资源重选，就在物理侧边链路控制信道(PSCCH)上传输独立侧边链路控制信息以将关于所述通信设备处的资源预留改变的信息广播到周围的通信设备。

实施例128包括根据实施例120所述的装置，其中所述电路被进一步配置为：一旦所述通信设备执行所述资源重选或停止传输所述被替换的现有周期性服务，就在物理侧边链路控制信道(PSCCH)上传输独立侧边链路控制信息以将关于所述通信设备处的资源预留改变的信息广播到周围的通信设备。

实施例129包括根据实施例121至123中任一项所述的装置，其中所述电路被进一步配置为：一旦所述通信设备执行所述资源重选或所述资源选择，就在物理侧边链路控制信道(PSCCH)上传输独立侧边链路控制信息以将关于所述通信设备处的资源预留改变的信息广播到周围的通信设备。

实施例130包括根据实施例127至129中任一项所述的装置，其中所述SCI包括至少以下字段：SCI使用标记字段；用于改变的V2X逻辑子帧位置字段；用于改变的频率资源位置字段；以及资源改变标记字段。

实施例131包括一种在车联网(V2X)通信系统中的通信设备(CD)处执行的方法，所述方法包括：当新周期性服务到达时，检测所述通信设备上是否存在用于传输一个或多个现有周期性服务的一个或多个正在进行的进程，其中当检测到所述一个或多个正在进行的进程时，所述方法还包括：通过检查所述新周期性服务和所述现有周期性服务是否满足预定义的组合规则来确定所述新周期性服务是否适合与所述现有周期性服务组合；以及当确定所述新周期性服务适合与所述现有周期性服务组合时，执行资源重选以用于在正在进行的进程中传输组合服务，其中通过将所述新周期性服务与所述现有周期性服务组合来获得所述组合服务。

实施例132包括根据实施例131所述的方法，其中当确定所述新周期性服务不适合与所述现有周期性服务组合时，所述方法还包括：确定所述一个或多个正在进行的进程的所述数量是否达到预定义的最大数量；当确定所述一个或多个正在进行的进程的所述数量达到所述预定义的最大数量时，通过检查所述新周期性服务和现有周期性服务是否满足预定义的替换规则来确定所述新周期性服务是否适合替换所述现有周期性服务；以及当确定所述新周期性服务适合替换所述现有周期性服务时，用所述新周期性服务替换所述现有周期性服务并且停止传输所述被替换的现有周期性服务。

实施例133包括根据实施例131所述的方法，其中当未检测到所述一个或多个正在进行的进程时，所述方法还包括：执行资源选择以用于在新进程上传输所述新周期性服务。

实施例134包括根据实施例132所述的方法，其中当确定所述新周期性服务不适合与所述现有周期性服务组合并且所述一个或多个正在进行的进程的所述数量未达到所述预定义的最大数量时，所述方法还包括：执行资源选择以用于在新进程上传输所述新周期性服务。

实施例135包括根据实施例132所述的方法，其中当确定所述新周期性服务不适合与所述现有周期性服务组合、所述一个或多个正在进行的进程的所述数量达到所述预定义的最大数量并且所述新周期性服务不适合替换所述现有周期性服务时，所述方法还包括：执行资源选择以选择一次性资源来传输所述新周期性服务。

实施例136包括根据实施例131所述的方法，其中所述预定义的组合规则包括：所述新周期性服务具有与所述现有周期性服务相同的服务标识；所述新周期性服务具有与所述现有周期性服务相同的周期；并且所述新周期性服务和所述现有周期性服务的延迟满足其相应的分组延迟预算(PDB)要求。

实施例137包括根据实施例132所述的方法，其中所述预定义的替换规则包括：所述新周期性服务具有比所述现有周期性服务更高的优先级；或者所述新周期性服务具有比所述现有周期性服务更短的周期。

实施例138包括根据实施例131所述的方法，其中当确定所述新周期性服务适合与所述现有周期性服务组合时，所述方法还包括：确定所述新周期性服务的周期是否短于预定义的周期阈值；当确定所述周期短于所述预定义的周期阈值时，通过重选扩展子信道但不改变用于传输所述组合服务的当前分配的子帧来执行所述资源重选；以及当确定所述周期不短于所述预定义的周期阈值时，通过重选子帧或扩展子信道来执行所述资源重选。

实施例139包括根据实施例131所述的方法，其中所述方法还包括：一旦所述通信设备执行所述资源重选，就在物理侧边链路控制信道(PSCCH)上传输独立侧边链路控制信息以将关于所述通信设备处的资源预留改变的信息广播到周围的通信设备。

实施例140包括根据实施例132所述的方法，其中所述方法还包括：一旦所述通信设备执行所述资源重选或停止传输所述被替换的现有周期性服务，就在物理侧边链路控制信道(PSCCH)上传输独立侧边链路控制信息以将关于所述通信设备处的资源预留改变的信息广播到周围的通信设备。

实施例141包括根据实施例133至135中任一项所述的方法，其中所述方法还包括：一旦所述通信设备执行所述资源重选或所述资源选择，就在物理侧边链路控制信道(PSCCH)上传输独立侧边链路控制信息以将关于所述通信设备处的资源预留改变的信息广播到周围的通信设备。

实施例142包括根据实施例139至141中任一项所述的方法，其中所述SCI包括至少以下字段：SCI使用标记字段；用于改变的V2X逻辑子帧位置字段；用于改变的频率资源位置字段；以及资源改变标记字段。

实施例143包括一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质具有存储在其上的指令，其中当车联网(V2X)通信系统中的通信设备(CD)的一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述处理器执行权利要求131至142中任一项所述的方法。

实施例144包括一种用于车联网(V2X)通信系统中的通信设备(CD)的装置，所述装置包括用于执行实施例131至142中任一项所述的方法的动作的装置。

实施例145包括一种用于通信设备的装置，所述装置包括：电路，所述电路被配置为：通过利用一组CS候选的特定循环移位(CS)的常数序列来解调频域中的物理侧边链路控制信道(PSCCH)的解调参考信号(DMRS)，以获得初始DMRS解调(RSD)序列，其中所述DMRS已通过一个或两个发射通信设备利用所述CS候选组中的第一CS候选和第二CS候选中的一者或两者进行了相位旋转；将所述初始RSD序列从频域转换到时域以获得信道脉冲响应(CIR)序列；并且基于时域中的所述CIR序列来确定用于DMRS的所述第一CS候选和所述第二CS候选中的一者或两者；以及存储器，所述存储器用于存储用于所述DMRS的所述第一CS候选和所述第二CS候选中的所确定的一者或两者。

实施例146包括根据实施例145所述的装置，其中所述电路被配置为：对所述初始RSD序列执行零填充。

实施例147包括根据实施例145或146所述的装置，其中所述电路被配置为：通过窗口对所述初始RSD序列进行成形以集中所述初始RSD序列的能量。

实施例148包括根据实施例147所述的装置，其中所述窗口包括汉宁窗和高斯窗中的一者。

实施例149包括根据实施例145至148中任一项所述的装置，其中所述电路被配置为：对所述初始RSD序列执行快速傅里叶逆变换(IFFT)算法以获得时域中的所述CIR序列。

实施例150包括根据实施例145至149中任一项所述的装置，其中所述电路被配置为：针对时域中的多个部分中的每个部分计算所述CIR序列的部分功率；并且基于时域中的所述多个部分中的每个部分的所述CIR序列的所述部分功率来确定用于所述DMRS的所述第一CS候选和所述第二CS候选中的所述一者或两者。

实施例151包括根据实施例150所述的装置，其中所述电路被配置为：计算所述CIR序列中的每个元素的元素功率；并且将落在时域中的相应部分中的所述CIR序列的每个元素的所述元素功率累加起来以获得所述相应部分的所述部分功率。

实施例152包括根据实施例150所述的装置，其中时域中的所述部分的所述数量等于所述CS候选组内的所述CS候选的所述数量，并且其中每个CS候选对应于时域中的相应部分。

实施例153包括根据实施例152所述的装置，其中所述电路被配置为：计算最高部分功率与第二最高部分功率的第一比率；计算所述第二最高部分功率与剩余部分功率的平均值的第二比率；计算所述第一比率与所述第二比率的第三比率；当所述第三比率大于阈值时，确定所述第一CS候选和所述第二CS候选中的仅一者用于所述DMRS，并且所述第一CS候选和所述第二CS候选中的所述仅一者为与时域中具有所述最高部分功率的所述部分对应的所述CS候选；并且当所述第三比率小于或等于所述阈值时，确定所述第一CS候选和所述第二CS候选两者均用于所述DMRS，并且所述第一CS候选和所述第二CS候选是分别与时域中具有所述最高部分功率和所述第二最高部分功率的所述部分对应的所述CS候选。

实施例154包括根据实施例153所述的装置，其中所述电路被配置为：对于与所述第一CS候选和所述第二CS候选中的所确定的一者或两者对应的每个部分，使其他部分归零以获得去噪CIR序列。

实施例155包括根据实施例154所述的装置，其中所述电路被配置为：将所述去噪CIR序列从时域转换到频域以获得经处理的RSD序列。

实施例156包括根据实施例155所述的装置，其中所述电路被配置为：通过去窗口化补偿所述经处理的RSD序列以解调和解码相应PSCCH。

实施例157包括根据实施例153所述的装置，其中所述电路被配置为：计算与所述剩余部分功率对应的部分中所述CIR序列的每个元素的元素功率平均值作为所述CIR序列的噪声。

实施例158包括根据实施例157所述的装置，其中所述电路被配置为：基于与所述第一CS候选和所述第二CS候选中的所确定的一者或两者对应的每个部分的所述部分功率以及所述CIR序列的所述噪声来计算所述部分的信噪比(SNR)。

实施例159包括根据实施例145至158中任一项所述的装置，其中所述CS候选组包括0、3、6和9。

实施例160包括根据实施例159所述的装置，其中所述特定CS包括0。

实施例161包括一种由通信设备执行的方法，所述方法包括：通过利用一组CS候选的特定循环移位(CS)的常数序列来解调频域中的物理侧边链路控制信道(PSCCH)的解调参考信号(DMRS)，以获得初始DMRS解调(RSD)序列，其中所述DMRS已通过一个或两个发射通信设备利用所述CS候选组中的第一CS候选和第二CS候选中的一者或两者进行了相位旋转；将所述初始RSD序列从频域转换到时域以获得信道脉冲响应(CIR)序列；以及基于时域中的所述CIR序列来确定用于DMRS的所述第一CS候选和所述第二CS候选中的一者或两者。

实施例162包括根据实施例161所述的方法，还包括：对所述初始RSD序列执行零填充。

实施例163包括根据实施例161或162所述的方法，还包括：通过窗口对所述初始RSD序列进行成形以集中所述初始RSD序列的能量。

实施例164包括根据实施例163所述的方法，其中所述窗口包括汉宁窗和高斯窗中的一者。

实施例165包括根据实施例161至164中任一项所述的方法，其中将所述初始RSD序列从频域转换到时域以获得信道脉冲响应(CIR)序列包括：对所述初始RSD序列执行快速傅里叶逆变换(IFFT)算法以获得时域中的所述CIR序列。

实施例166包括根据实施例161至165中任一项所述的方法，其中基于时域中的所述CIR序列来确定用于所述DMRS的所述第一CS候选和所述第二CS候选中的一者或两者包括：针对时域中的多个部分中的每个部分计算所述CIR序列的部分功率；以及基于时域中的所述多个部分中的每个部分的所述CIR序列的所述部分功率来确定用于所述DMRS的所述第一CS候选和所述第二CS候选中的所述一者或两者。

实施例167包括根据实施例166所述的方法，其中计算时域中的多个部分中的每个部分的所述CIR序列的部分功率包括：计算所述CIR序列中的每个元素的元素功率；以及将落在时域中的相应部分中的所述CIR序列的每个元素的所述元素功率累加起来以获得所述相应部分的所述部分功率。

实施例168包括根据实施例166所述的方法，其中时域中的所述部分的所述数量等于所述CS候选组内的所述CS候选的所述数量，并且其中每个CS候选对应于时域中的相应部分。

实施例169包括根据实施例168所述的方法，其中基于时域中的所述CIR序列来确定用于所述DMRS的所述第一CS候选和所述第二CS候选中的一者或两者包括：计算所述最高部分功率与所述第二最高部分功率的第一比率；计算所述第二最高部分功率与剩余部分功率的平均值的第二比率；计算所述第一比率与所述第二比率的第三比率；当所述第三比率大于阈值时，确定所述第一CS候选和所述第二CS候选中的仅一者用于所述DMRS，并且所述第一CS候选和所述第二CS候选中的所述仅一者为与时域中具有所述最高部分功率的所述部分对应的所述CS候选；以及当所述第三比率小于或等于所述阈值时，确定所述第一CS候选和所述第二CS候选两者均用于所述DMRS，并且所述第一CS候选和所述第二CS候选是分别与时域中具有所述最高部分功率和所述第二最高部分功率的所述部分对应的所述CS候选。

实施例170包括根据实施例169所述的方法，还包括：对于与所述第一CS候选和所述第二CS候选中的所确定的一者或两者对应的每个部分，使其他部分归零以获得去噪CIR序列。

实施例171包括根据实施例170所述的方法，还包括：将去噪CIR序列从时域转换到频域以获得经处理的RSD序列。

实施例172包括根据实施例171所述的方法，还包括：通过去窗口化补偿所述经处理的RSD序列以解调和解码相应PSCCH。

实施例173包括根据实施例169所述的方法，还包括：计算与所述剩余部分功率对应的部分中所述CIR序列的每个元素的元素功率平均值作为所述CIR序列的噪声。

实施例174包括根据实施例173所述的方法，还包括：基于与所述第一CS候选和所述第二CS候选中的所确定的一者或两者对应的每个部分的所述部分功率以及所述CIR序列的所述噪声来计算所述部分的信噪比(SNR)。

实施例175包括根据实施例161至174中任一项所述的方法，其中所述CS候选组包括0、3、6和9。

实施例176包括根据实施例175所述的方法，其中所述特定CS包括0。

实施例177包括一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质具有存储在其上的指令，当一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述处理器执行实施例161至176中任一项所述的方法。

实施例178包括一种用于通信设备的装置，所述装置包括用于执行实施例161至176中任一项所述的方法的动作的装置。

实施例179包括一种用于通信设备的装置，所述装置包括：电路，所述电路被配置为：为多个资源单元中的每个资源单元确定一个或两个物理侧边链路控制信道(PSCCH)候选；按照与所述PSCCH候选中的每个候选对应的信噪比(SNR)的降序对所述多个资源单元的所确定的PSCCH候选进行排序；并且从所述经排序的PSCCH候选中解调前N个PSCCH候选，其中N是正整数；以及存储器，所述存储器用于存储与所述PSCCH候选中的每个候选对应的SNR。

实施例180包括根据实施例179所述的装置，其中所述电路被配置为：通过利用一组CS候选中的特定循环移位(CS)的常数序列来解调频域中的资源单元的所述一个或两个PSCCH候选的解调参考信号(DMRS)，以获得初始DMRS解调(RSD)序列，其中所述DMRS已通过一个或两个发射通信设备利用所述CS候选组中的第一CS候选和第二CS候选中的一者或两者进行了相位旋转；将所述初始RSD序列从频域转换到时域以获得信道脉冲响应(CIR)序列；并且基于时域中的所述CIR序列来确定用于所述DMRS的所述第一CS候选和所述第二CS候选中的一者或两者，以确定所述资源单元的所述一个或两个PSCCH候选。

实施例181包括根据实施例180所述的装置，其中所述电路被配置为：对所述初始RSD序列执行零填充。

实施例182包括根据实施例180或181所述的装置，其中所述电路被配置为：通过窗口对所述初始RSD序列进行成形以集中所述初始RSD序列的能量。

实施例183包括根据实施例182所述的装置，其中所述窗口包括汉宁窗和高斯窗中的一者。

实施例184包括根据实施例180至183中任一项所述的装置，其中所述电路被配置为：对所述RSD序列执行快速傅里叶逆变换(IFFT)算法以获得时域中的所述CIR序列。

实施例185包括根据实施例180至184中任一项所述的装置，其中所述电路被配置为：针对时域中的多个部分中的每个部分计算所述CIR序列的部分功率；并且基于时域中的所述多个部分中的每个部分的所述CIR序列的所述部分功率来确定用于所述DMRS的所述第一CS候选和所述第二CS候选中的所述一者或两者。

实施例186包括根据实施例185所述的装置，其中所述电路被配置为：计算所述CIR序列中的每个元素的元素功率；并且将落在时域中的相应部分中的所述CIR序列的每个元素的所述元素功率累加起来以获得所述相应部分的所述部分功率。

实施例187包括根据实施例185所述的装置，其中时域中的所述部分的所述数量等于所述CS候选组内的所述CS候选的所述数量，并且其中每个CS候选对应于时域中的相应部分。

实施例188包括根据实施例187所述的装置，其中所述电路被配置为：计算最高部分功率与第二最高部分功率的第一比率；计算所述第二最高部分功率与剩余部分功率的平均值的第二比率；计算所述第一比率与所述第二比率的第三比率；当所述第三比率大于阈值时，确定所述第一CS候选和所述第二CS候选中的仅一者用于所述DMRS，并且所述第一CS候选和所述第二CS候选中的所述仅一者为与时域中具有所述最高部分功率的所述部分对应的所述CS候选；并且当所述第三比率小于或等于所述阈值时，确定所述第一CS候选和所述第二CS候选两者均用于所述DMRS，并且所述第一CS候选和所述第二CS候选是分别与时域中具有所述最高部分功率和所述第二最高部分功率的所述部分对应的所述CS候选。

实施例189包括根据实施例188所述的装置，其中所述电路被配置为：对于与所述第一CS候选和所述第二CS候选中的所确定的一者或两者对应的每个部分，使其他部分归零以获得去噪CIR序列。

实施例190包括根据实施例189所述的装置，其中所述电路被配置为：将所述去噪CIR序列从时域转换到频域以获得经处理的RSD序列。

实施例191包括根据实施例190所述的装置，其中所述电路被配置为：通过去窗口化补偿所述经处理的RSD序列。

实施例192包括根据实施例188所述的装置，其中所述电路被配置为：计算与所述剩余部分功率对应的部分中所述CIR序列的每个元素的元素功率平均值作为所述CIR序列的噪声。

实施例193包括根据实施例192所述的装置，其中所述电路被配置为：基于与所述第一CS候选和所述第二CS候选中的所确定的一者或两者对应的每个部分的所述部分功率以及所述CIR序列的所述噪声来计算所述部分的SNR，其中所述部分的所述SNR用作与具有所述第一CS候选和所述第二CS候选中的一者的相应PSCCH候选对应的SNR。

实施例194包括根据实施例179至193中任一项所述的装置，其中所述电路被配置为：确定对于所述多个资源单元中的资源单元存在两个PSCCH候选；并且通过最小均方误差(MMSE)算法解调所述两个PSCCH候选。

实施例195包括根据实施例179至193中任一项所述的装置，其中所述电路被配置为：确定对于所述多个资源单元中的资源单元存在仅一个PSCCH候选；并且通过最大比率合并(MRC)算法解调所述PSCCH候选。

实施例196包括根据实施例180至195中任一项所述的装置，其中所述CS候选组包括0、3、6和9。

实施例197包括根据实施例196所述的装置，其中所述特定CS包括0。

实施例198包括一种由通信设备执行的方法，所述方法包括：为多个资源单元中的每个资源单元确定一个或两个物理侧边链路控制信道(PSCCH)候选；按照与所述PSCCH候选中的每个候选对应的信噪比(SNR)的降序对所述多个资源单元的所确定的PSCCH候选进行排序；以及从所述经排序的PSCCH候选中解调前N个PSCCH候选，其中N是正整数。

实施例199包括根据实施例198所述的方法，其中为多个资源单元中的每个资源单元确定一个或两个物理侧边链路控制信道(PSCCH)候选包括：通过利用一组CS候选中的特定循环移位(CS)的常数序列来解调频域中的资源单元的所述一个或两个PSCCH候选的解调参考信号(DMRS)，以获得初始DMRS解调(RSD)序列，其中所述DMRS已通过一个或两个发射通信设备利用所述CS候选组中的第一CS候选和第二CS候选中的一者或两者进行了相位旋转；将所述初始RSD序列从频域转换到时域以获得信道脉冲响应(CIR)序列；以及基于时域中的所述CIR序列来确定用于所述DMRS的所述第一CS候选和所述第二CS候选中的一者或两者，以确定所述资源单元的所述一个或两个PSCCH候选。

实施例200包括根据实施例199所述的方法，还包括：对所述初始RSD序列执行零填充。

实施例201包括根据实施例199或200所述的方法，还包括：通过窗口对所述初始RSD序列进行成形以集中所述初始RSD序列的能量。

实施例202包括根据实施例201所述的方法，其中所述窗口包括汉宁窗和高斯窗中的一者。

实施例203包括根据实施例199至202中任一项所述的方法，其中将所述初始RSD序列从频域转换到时域以获得信道脉冲响应(CIR)序列包括：对所述RSD序列执行快速傅里叶逆变换(IFFT)算法以获得时域中的所述CIR序列。

实施例204包括根据实施例199至203中任一项所述的方法，其中确定用于所述DMRS的所述第一CS候选和所述第二CS候选中的一者或两者包括：针对时域中的多个部分中的每个部分计算所述CIR序列的部分功率；以及基于时域中的所述多个部分中的每个部分的所述CIR序列的所述部分功率来确定用于所述DMRS的所述第一CS候选和所述第二CS候选中的所述一者或两者。

实施例205包括根据实施例204所述的方法，其中计算时域中的多个部分中的每个部分的所述CIR序列的部分功率包括：计算所述CIR序列中的每个元素的元素功率；以及将落在时域中的相应部分中的所述CIR序列的每个元素的所述元素功率累加起来以获得所述相应部分的所述部分功率。

实施例206包括根据实施例204所述的方法，其中时域中的所述部分的所述数量等于所述CS候选组内的所述CS候选的所述数量，并且其中每个CS候选对应于时域中的相应部分。

实施例207包括根据实施例206所述的方法，其中确定用于所述DMRS的所述第一CS候选和所述第二CS候选中的一者或两者包括：计算所述最高部分功率与所述第二最高部分功率的第一比率；计算所述第二最高部分功率与剩余部分功率的平均值的第二比率；计算所述第一比率与所述第二比率的第三比率；当所述第三比率大于阈值时，确定所述第一CS候选和所述第二CS候选中的仅一者用于所述DMRS，并且所述第一CS候选和所述第二CS候选中的所述仅一者为与时域中具有所述最高部分功率的所述部分对应的所述CS候选；以及当所述第三比率小于或等于所述阈值时，确定所述第一CS候选和所述第二CS候选两者均用于所述DMRS，并且所述第一CS候选和所述第二CS候选是分别与时域中具有所述最高部分功率和所述第二最高部分功率的所述部分对应的所述CS候选。

实施例208包括根据实施例207所述的方法，还包括：对于与所述第一CS候选和所述第二CS候选中的所确定的一者或两者对应的每个部分，使其他部分归零以获得去噪CIR序列。

实施例209包括根据实施例208所述的方法，还包括：将去噪CIR序列从时域转换到频域以获得经处理的RSD序列。

实施例210包括根据实施例209所述的方法，还包括：通过去窗口化补偿所述经处理的RSD序列。

实施例211包括根据实施例207所述的方法，还包括：计算与所述剩余部分功率对应的部分中所述CIR序列的每个元素的元素功率平均值作为所述CIR序列的噪声。

实施例212包括根据实施例211所述的方法，还包括：基于与所述第一CS候选和所述第二CS候选中的所确定的一者或两者对应的每个部分的所述部分功率以及所述CIR序列的所述噪声来计算所述部分的SNR，其中所述部分的所述SNR用作与具有所述第一CS候选和所述第二CS候选中的一者的相应PSCCH候选对应的SNR。

实施例213包括根据实施例198至212中任一项所述的方法，还包括：确定对于所述多个资源单元中的资源单元存在两个PSCCH候选；以及通过最小均方误差(MMSE)算法解调所述两个PSCCH候选。

实施例214包括根据实施例198至212中任一项所述的方法，还包括：确定对于所述多个资源单元中的资源单元存在仅一个PSCCH候选；以及通过最大比率合并(MRC)算法解调所述PSCCH候选。

实施例215包括根据实施例199至214中任一项所述的方法，其中所述CS候选组包括0、3、6和9。

实施例216包括根据实施例215所述的方法，其中所述特定CS包括0。

实施例217包括一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质具有存储在其上的指令，当一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述处理器执行实施例198至216中任一项所述的方法。

实施例218包括一种用于通信设备的装置，所述装置包括用于执行实施例198至216中任一项所述的方法的动作的装置。

实施例219包括一种用于通信设备的装置，所述装置包括存储器，所述存储器用于存储计算机可读指令；以及处理电路，所述处理电路用于执行存储在所述存储器中的所述指令以：基于全部所述参考通信设备候选的主侧边链路同步信号(PSSS)和所述一个或多个参考通信设备候选的辅侧边链路同步信号(SSSS)来计算所述通信设备的全部参考通信设备候选中的一个或多个参考通信设备候选中的每个参考通信设备候选的度量值；并且基于所述一个或多个参考通信设备候选的所述度量值来确定来自所述一个或多个参考通信设备候选的参考通信设备候选子组以用于后续时间和频率同步。

实施例220包括根据实施例219所述的装置，其中参考通信设备候选的所述度量值指示从所述参考通信设备候选接收的信号质量。

实施例221包括根据实施例219所述的装置，其中所述处理电路用于：针对全部所述参考通信设备候选中的每个参考通信设备候选计算所述通信设备与所述参考通信设备候选之间的时间距离；并且基于全部所述参考通信设备候选的时间距离从所述通信设备的全部所述参考通信设备候选中选择所述一个或多个参考通信设备候选。

实施例222包括根据实施例219所述的装置，其中所述处理电路用于：当所述一个或多个参考通信设备候选中的一个参考通信设备候选的所述度量值大于第一预定阈值时，将所述一个参考候选确定为所述子组的成员。

实施例223包括根据实施例222所述的装置，其中所述处理电路用于：当与大于所述第一预定阈值的度量值对应的参考通信设备候选的数量K小于预定数量L时，确定与大于第二预定阈值且低于所述第一预定阈值的(L-K)个最高度量值对应的数量(L-K)的参考通信设备候选作为所述子组的成员。

实施例224包括根据实施例223所述的装置，其中所述处理电路用于：从所述一个或多个参考通信设备候选中弃用与低于所述第二预定阈值的度量值对应的参考通信设备候选。

实施例225包括根据实施例219所述的装置，其中所述处理电路用于：针对所述一个或多个参考通信设备候选中的每个参考通信设备候选，基于所述参考通信设备候选的PSSS来确定帧时间；针对全部所述参考通信设备候选中的每个参考通信设备候选，基于所述参考通信设备候选的PSSS来确定第一自动增益控制(AGC)增益和第一相关性值；针对所述一个或多个参考通信设备候选中的每个参考通信设备候选，基于所述参考通信设备候选的SSSS来确定第二AGC增益和第二相关值；并且针对所述一个或多个参考通信设备候选中的每个参考通信设备候选，基于以下各项来计算度量值：所述一个或多个参考通信设备候选的所述帧时间、所述第二AGC增益和所述第二相关值；以及全部所述参考通信设备候选的所述第一AGC增益和所述第一相关性值。

实施例226包括根据实施例225所述的装置，其中基于所述参考通信设备候选的所述帧时间来获取所述一个或多个参考通信设备候选中的每个参考通信设备候选的SSSS。

实施例227包括一种在通信设备处执行的方法，所述方法包括：基于全部所述参考通信设备候选的主侧边链路同步信号(PSSS)和所述一个或多个参考通信设备候选的辅侧边链路同步信号(SSSS)来计算所述通信设备的全部参考通信设备候选中的一个或多个参考通信设备候选中的每个参考通信设备候选的度量值；以及基于所述一个或多个参考通信设备候选的所述度量值来确定来自所述一个或多个参考通信设备候选的参考通信设备候选子组以用于后续时间和频率同步。

实施例228包括根据实施例227所述的方法，其中参考通信设备候选的所述度量值指示从所述参考通信设备候选接收的信号质量。

实施例229包括根据实施例227所述的方法，其中所述方法还包括：针对全部所述参考通信设备候选中的每个参考通信设备候选计算所述通信设备与所述参考通信设备候选之间的时间距离；以及基于全部所述参考通信设备候选的时间距离从所述通信设备的全部所述参考通信设备候选中选择所述一个或多个参考通信设备候选。

实施例230包括根据实施例227所述的方法，其中所述方法还包括：当所述一个或多个参考通信设备候选中的一个参考通信设备候选的所述度量值大于第一预定阈值时，将所述一个参考候选确定为所述子组的成员。

实施例231包括根据实施例230所述的方法，其中所述方法还包括：当与大于所述第一预定阈值的度量值对应的参考通信设备候选的数量K小于预定数量L时，确定与大于第二预定阈值且低于所述第一预定阈值的(L-K)个最高度量值对应的数量(L-K)的参考通信设备候选作为所述子组的成员。

实施例232包括根据实施例231所述的方法，其中所述方法还包括：从所述一个或多个参考通信设备候选中弃用与低于所述第二预定阈值的度量值对应的参考通信设备候选。

实施例233包括根据实施例227所述的方法，其中计算度量值包括：针对所述一个或多个参考通信设备候选中的每个参考通信设备候选，基于所述参考通信设备候选的PSSS来确定帧时间；针对全部所述参考通信设备候选中的每个参考通信设备候选，基于所述参考通信设备候选的PSSS来确定第一自动增益控制(AGC)增益和第一相关性值；针对所述一个或多个参考通信设备候选中的每个参考通信设备候选，基于所述参考通信设备候选的SSSS来确定第二AGC增益和第二相关值；以及针对所述一个或多个参考通信设备候选中的每个参考通信设备候选，基于以下各项来计算度量值：所述一个或多个参考通信设备候选的所述帧时间、所述第二AGC增益和所述第二相关值；以及全部所述参考通信设备候选的所述第一AGC增益和所述第一相关性值。

实施例234包括根据实施例233所述的方法，其中基于所述参考通信设备候选的所述帧时间来获取所述一个或多个参考通信设备候选中的每个参考通信设备候选的SSSS。

实施例235包括一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质具有存储在其上的指令，当一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述处理器执行实施例227至234中任一项所述的方法。

实施例236包括一种用于通信设备的装置，所述装置包括用于执行实施例227至234中任一项所述的方法的动作的装置。

实施例237包括一种用于通信设备的装置，所述装置包括电路，所述电路被配置为：从所述通信设备的一个或多个接收资源池(Rx RP)中确定目标子帧中的全部物理侧边链路控制信道(PSCCH)候选；确定全部所述PSCCH候选中的每个候选的侧边链路接收信号强度指示符(S-RSSI)值；处理全部所述PSCCH候选中与N个最高S-RSSI值对应的第一数量N个PSCCH候选；并且基于在所述目标子帧之前的子帧中接收的侧边链路控制信息(SCI)来处理未处理的PSCCH候选之中的第二数量M个PSCCH候选。

实施例238包括根据实施例237所述的装置，其中所述N个最高S-RSSI值高于第一预定阈值。

实施例239包括根据实施例237所述的装置，其中所述电路被进一步配置为：确定N和M的总和是否小于二十；并且如果所述总和小于二十，则处理未处理的PSCCH候选之中与K个最高S-RSSI值对应的第三数量K个PSCCH候选，其中K等于二十减去所述总和。

实施例240包括根据实施例239所述的装置，其中所述K个最高S-RSSI值高于第二预定阈值。

实施例241包括根据实施例237所述的装置，其中所述电路被进一步配置为：确定未处理的PSCCH候选中的每个候选的缩放乘积，其中一个PSCCH候选的缩放乘积是以下各项的平均值：所述目标子帧第一时隙中的第三符号和第六符号中的与所述PSCCH候选相关联的两个解调参考信号(DMRS)的第一缩放乘积；以及所述目标子帧第二时隙中的第二符号和第五符号中的与所述PSCCH候选相关联的两个DMRS的第二缩放乘积；并且处理未处理的PSCCH候选之中与L个最高缩放乘积对应的第四数量L个PSCCH候选。

实施例242包括根据实施例241所述的装置，其中N和M的总和小于预定数量，并且N、M和L的总和等于二十。

实施例243包括根据实施例241所述的装置，其中对于所述L个PSCCH候选中的每个候选，对应缩放乘积与对应S-RSSI值的比率高于第三预定阈值。

实施例244包括一种在通信设备处执行的方法，所述方法包括：从所述通信设备的一个或多个接收资源池(Rx RP)中确定目标子帧中的全部物理侧边链路控制信道(PSCCH)候选；确定全部所述PSCCH候选中的每个候选的侧边链路接收信号强度指示符(S-RSSI)值；处理全部所述PSCCH候选中与N个最高S-RSSI值对应的第一数量N个PSCCH候选；以及基于在所述目标子帧之前的子帧中接收的侧边链路控制信息(SCI)来处理未处理的PSCCH候选之中的第二数量M个PSCCH候选。

实施例245包括根据实施例244所述的方法，其中所述N个最高S-RSSI值高于第一预定阈值。

实施例246包括根据实施例244所述的方法，其中所述方法还包括：确定N和M的总和是否小于二十；以及如果所述总和小于二十，则处理未处理的PSCCH候选之中与K个最高S-RSSI值对应的第三数量K个PSCCH候选，其中K等于二十减去所述总和。

实施例247包括根据实施例246所述的方法，其中所述K个最高S-RSSI值高于第二预定阈值。

实施例248包括根据实施例244所述的方法，其中所述方法还包括：确定未处理的PSCCH候选中的每个候选的缩放乘积，其中一个PSCCH候选的缩放乘积是以下各项的平均值：所述目标子帧第一时隙中的第三符号和第六符号中的与所述PSCCH候选相关联的两个解调参考信号(DMRS)的第一缩放乘积；以及所述目标子帧第二时隙中的第二符号和第五符号中的与所述PSCCH候选相关联的两个DMRS的第二缩放乘积；以及处理未处理的PSCCH候选之中与L个最高缩放乘积对应的第四数量L个PSCCH候选。

实施例249包括根据实施例248所述的方法，其中N和M的总和小于预定数量，并且N、M和L的总和等于二十。

实施例250包括根据实施例248所述的方法，其中对于所述L个PSCCH候选中的每个候选，对应缩放乘积与对应S-RSSI值的比率高于第三预定阈值。

实施例251包括一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质具有存储在其上的指令，当一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述处理器执行实施例244至250中任一项所述的方法。

实施例252包括一种用于通信设备的装置，所述装置包括用于执行实施例244至250中任一项所述的方法的动作的装置。

实施例253包括一种用于通信设备的装置，所述装置包括电路，所述电路被配置为：确定要在子帧中传输的数据的优先级值是否高于预定阈值；并且如果所述优先级值高于所述预定阈值：则确定与所述子帧中的所述数据相关联的物理侧边链路控制信道(PSCCH)和物理侧边链路共享信道(PSSCH)在所述频域中的多个资源集，其中每个资源集用于一次传输所述PSCCH和所述PSSCH；并且在所述多个资源集中多次传输所述PSCCH和所述PSSCH。

实施例254包括根据实施例253所述的装置，其中所述电路被进一步配置为：如果所述优先级值不高于所述预定阈值：则确定与所述子帧中的所述数据相关联的PSCCH和PSSCH在所述频域中的单个资源集；并且在所述资源集中一次传输所述PSCCH和PSSCH。

实施例255包括根据实施例253所述的装置，其中所述电路被进一步配置为：如果所述优先级值高于所述预定阈值，则将所述子帧中用于与所述PSCCH相关联的解调参考信号(DMRS)的每个符号上的传输功率增大预定值。

实施例256包括根据实施例255所述的装置，其中所述电路被进一步配置为：如果所述符号中的一个符号上的所述传输功率高于所述通信设备的预定最大传输功率，则基于调节系数来调节所述符号上的所述传输功率，其中所述调节系数是所述预定最大传输功率与所述符号上的所述传输功率的比率。

实施例257包括根据实施例253所述的装置，其中所述多个资源集在所述频域中彼此不重叠。

实施例258包括一种用于通信设备的装置，所述装置包括电路，所述电路被配置为：确定多个物理侧边链路共享信道(PSSCH)中要在子帧中处理的一组PSSCH，其中所述PSSCH组的媒体访问控制(MAC)标头具有相同的源层2ID和相同的目的层2ID；处理所述PSSCH组中的一者；并且弃用所述PSSCH组中未处理的PSSCH。

实施例259包括根据实施例258所述的装置，其中所述电路还被配置为：处理在所述子帧中接收的多个物理侧边链路控制信道(PSCCH)；并且基于所述多个PSCCH来确定要处理的所述多个PSSCH。

实施例260包括根据实施例259所述的装置，其中所述电路被进一步配置为：从所述通信设备的一个或多个接收资源池(Rx RP)中确定所述子帧中的全部物理侧边链路控制信道(PSCCH)候选；确定全部所述PSCCH候选中的每个候选的侧边链路接收信号强度指示符(S-RSSI)值；处理全部所述PSCCH候选中与N个最高S-RSSI值对应的第一数量N个PSCCH候选；并且基于在所述子帧之前的子帧中接收的侧边链路控制信息(SCI)来处理未处理的PSCCH候选之中的第二数量M个PSCCH候选。

实施例261包括根据实施例260所述的装置，其中所述N个最高S-RSSI值高于第一预定阈值。

实施例262包括根据实施例260所述的装置，其中所述电路被进一步配置为：确定N和M的总和是否小于二十；并且如果所述总和小于二十，则处理未处理的PSCCH候选之中与K个最高S-RSSI值对应的第三数量K个PSCCH候选，其中K等于二十减去所述总和。

实施例263包括根据实施例262所述的装置，其中所述K个最高S-RSSI值高于第二预定阈值。

实施例264包括一种在通信设备处执行的方法，所述方法包括：确定要在子帧中传输的数据的优先级值是否高于预定阈值；以及如果所述优先级值高于所述预定阈值：则确定与所述子帧中的所述数据相关联的物理侧边链路控制信道(PSCCH)和物理侧边链路共享信道(PSSCH)在所述频域中的多个资源集，其中每个资源集用于一次传输所述PSCCH和所述PSSCH；以及在所述多个资源集中多次传输所述PSCCH和所述PSSCH。

实施例265包括根据实施例264所述的方法，其中所述方法还包括：如果所述优先级值不高于所述预定阈值：则确定与所述子帧中的所述数据相关联的PSCCH和PSSCH在所述频域中的单个资源集；以及在所述资源集中一次传输所述PSCCH和PSSCH。

实施例266包括根据实施例264所述的方法，其中所述方法还包括：如果所述优先级值高于所述预定阈值，则将所述子帧中用于与所述PSCCH相关联的解调参考信号(DMRS)的每个符号上的传输功率增大预定值。

实施例267包括根据实施例266所述的方法，其中所述方法还包括：如果所述符号中的一个符号上的所述传输功率高于所述通信设备的预定最大传输功率，则基于调节系数来调节所述符号上的所述传输功率，其中所述调节系数是所述预定最大传输功率与所述符号上的所述传输功率的比率。

实施例268包括根据实施例264所述的方法，其中所述多个资源集在所述频域中彼此不重叠。

实施例269包括一种在通信设备处执行的方法，所述方法包括：确定多个物理侧边链路共享信道(PSSCH)中要在子帧中处理的一组PSSCH，其中所述PSSCH组的媒体访问控制(MAC)标头具有相同的源层2ID和相同的目的层2ID；处理所述PSSCH组中的一者；以及弃用所述PSSCH组中未处理的PSSCH。

实施例270包括根据实施例269所述的方法，其中所述方法还包括：处理在所述子帧中接收的多个物理侧边链路控制信道(PSCCH)；以及基于所述多个PSCCH来确定要处理的所述多个PSSCH。

实施例271包括根据实施例270所述的方法，其中所述处理多个PSCCH还包括：从所述通信设备的一个或多个接收资源池(Rx RP)中确定所述子帧中的全部物理侧边链路控制信道(PSCCH)候选；确定全部所述PSCCH候选中的每个候选的侧边链路接收信号强度指示符(S-RSSI)值；处理全部所述PSCCH候选中与N个最高S-RSSI值对应的第一数量N个PSCCH候选；以及基于在所述子帧之前的子帧中接收的侧边链路控制信息(SCI)来处理未处理的PSCCH候选之中的第二数量M个PSCCH候选。

实施例272包括根据实施例271所述的方法，其中所述N个最高S-RSSI值高于第一预定阈值。

实施例273包括根据实施例271所述的方法，其中所述处理多个PSCCH还包括：确定N和M的总和是否小于二十；以及如果所述总和小于二十，则处理未处理的PSCCH候选之中与K个最高S-RSSI值对应的第三数量K个PSCCH候选，其中K等于二十减去所述总和。

实施例274包括根据实施例273所述的方法，其中所述K个最高S-RSSI值高于第二预定阈值。

实施例275包括一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质具有存储在其上的指令，当一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述处理器执行实施例264至274中任一项所述的方法。

实施例276包括一种用于通信设备的装置，所述装置包括用于执行实施例264至274中任一项所述的方法的动作的装置。

实施例277包括如说明书中所示和所述的通信设备。

实施例278包括如说明书中所示和所述的在通信设备处执行的方法。

虽然本文出于说明目的对特定实施方案进行了图示和描述，但在不脱离本公开的范围的情况下，旨在实现相同目的的各种另选和/或等同实施方案或具体实施可替代所示和所述的实施方案。本专利申请旨在涵盖本文讨论的实施方案的任何修改形式或变型形式。因此，显而易见的是，本文所述的实施方案仅受所附权利要求书及其等同物的限制。