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一种机器人电源电流阈值获取和异常处理方法

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本发明属于智能机器人领域，特别涉及一种机器人电源电流阈值获取和异常处理方法，在机器人正常运行的过程中，通过上位机向主控模块发送阈值计算命令，主控模块收到命令后，在命令要求的预定时间内循环计算电源电流的当前最大值IMax、当前最小值IMin及平均值IAgv；当运行时间到达预定时间，输出IMax、IMin及IAgv；基于输出的IMax、IMin及IAgv数据，计算过流电流Iover、掉电电流Iunder以及过流时间Tx；基于过流电流Iover和掉电电流Iunder判断机器人电源电流是否异常，并进行异常处理。

著录项

公开/公告号CN112157658A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-01

原文格式PDF
申请/专利权人广州高新兴机器人有限公司;
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申请/专利号CN202011027103.9
发明设计人李柏文;柏林;刘彪;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉;
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申请日2020-09-25
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构44511 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人夏琼琼
地址 510530 广东省广州市萝岗区开创大道2819号512室
入库时间 2023-06-19 09:24:30

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法律状态公告日

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法律状态
2022-03-11

授权

发明专利权授予

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