一种凝气器自动加装防振条系统及方法

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种凝气器自动加装防振条系统及方法。

背景技术

凝汽器是一种将汽轮机排汽冷凝成水的换热器。它一般采用卧式，长达20m，沿长度方向安装有多达上万根钛管，钛管每隔700mm布置有支撑板，支撑板与两侧的钛管间隙配合，有一定的移动自由度。凝汽器在运行过程中，尤其工况发生突变的情况下，长期的振动或激振将加剧钛管间的摩擦，造成钛管的磨损甚至泄露，进而引发非计划停堆。实践证明，钛管间加装塑料防振条是一个行之有效的能够减少钛管振动的措施，由于管束布置的结构限制且管间可视距离仅2.2mm,防震条厚度约2.5mm，安装阻力大；高度方向上，从顶部向下约12排管间可以实施手动加装防振条，其余区域为人员不可达区，而不可达区域的管束在运行过程中的振幅较大，无法进行不可达区域的防振条自动加装工作。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种凝气器自动加装防振条系统及方法。

本发明提供的一种凝气器自动加装防振条系统，所述系统包括加装本体、导轨组件、支撑架组件、控制单元和剪切单元，其中：

所述加装本体滑动地设置在所述导轨组件上，用于在凝汽器的待插装管束间加装防振条；

所述导轨组件，用于在高度方向上调节所述加装本体；

所述支撑架组件，用于将所述导轨组件与所述凝汽器固定；

所述控制单元，用于控制所述加装本体加装防振条以及控制所述剪切单元剪断多余防振条。

进一步地，所述加装本体包括壳体、第一摄像头、摄像头支架、弯头、安装底座、对滚轮、对滚轮夹紧装置、线缆、第一电机和第二电机，其中：

所述第一电机、所述第二电机和多组所述对滚轮设置在所述壳体内，所述摄像头支架和弯头均位于壳体一侧，且所述弯头与所述壳体连通，所述电缆从壳体另一侧穿出，所述对滚轮夹紧装置设置在所述壳体相对的两个面开设的孔上，所述安装底座位于所述壳体底部；

所述第一电机和多组所述对滚轮连接，每组所述对滚轮中间均夹持防振条，用于驱动所述防振条进入所述凝汽器的管间；

所述弯头为扁平中空结构，所述防振条设置在所述扁平中空结构内，所述第二电机与所述弯头连接，用于驱动所述弯头转动调整所述防振条的方向；

所述对滚轮夹紧装置分别与多组对滚轮(16)连接，用于调节每组所述对滚轮之间松紧；

所述摄像头支架上设置的第一摄像头固定于弯头上方，所述第一摄像头的中心与所述防振条的中心在同一平面。

进一步地，所述导轨组件包括同步轮支架、导轨本体、同步带、滑块、两个同步轮、导轨底板、导轨连接块、导轨固定块、弹簧柱塞和第三电机，其中：

在所述导轨本体两端设置有同步轮支架，每一同步轮支架上均设置一同步轮，在两个所述同步轮之间设置有同步带，其中一个同步轮与第三电机连接；

在所述导轨本体上设置有导轨底板，在所述导轨本体上设置有槽位，所述槽位位于所述导轨本体与导轨底板之间，所述同步带设置在所述槽位中；

所述滑块设置在所述导轨本体上方并与所述导轨本体滑动连接，且所述滑块与所述同步带固定；

所述导轨固定块设置在所述槽位内，在所述导轨固定块内腔对侧设置有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞与所述导轨底板上盲孔配合固定；

所述导轨连接块设置在所述槽位内，在所述导轨连接块内腔对侧设置有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞与所述导轨底板上盲孔配合固定；

所述滑块与所述加装本体上的所述安装底座固定，用于调节加装本体在所述导轨本体上的位置。

进一步地，所述支撑架组件包括横梁、横梁固定机构、悬臂支架、调节螺母和调节杆，其中：

所述横梁两端设置有横梁固定机构，所述横梁固定机构通过两侧的丝杆装置调节实现带有滚花面的夹紧块固定于所述凝汽器上两侧的支撑板上；

所述悬臂支架与所述横梁垂直地设置，其一端焊接固定与所述横梁，其另一端安装调节螺母，所述调节杆一端与调节螺母配合，其另一端通过万向节连接导轨连接块，用于实现导轨本体沿横梁轴线的旋转。

进一步地，所述剪切单元包括把手、推拉杆、第二摄像头和剪刀，其中所述把手设置在所述推拉杆上端，所述剪刀设置在所述推拉杆下端，在所述推拉杆下端设置第二摄像头；

所述把手用于控制所述剪刀闭合。

进一步地，所述控制单元包括控制盒和手柄，所述控制盒包括显示屏、充电电源和开关，所述控制盒分别与第一电机、第二电机、第三电机、第一摄像头和第二摄像头连接，分别用于向所述第一电机、第二电机、第三电机、第一摄像头和第二摄像头提供供电，并分别驱动所述对滚轮、所述弯头和所述导轨本体。

本发明提供的一种凝气器自动加装防振条方法，所述方法包括：

S11、连接好加装防振条系统并将所述支撑架组件固定在所述凝汽器上两侧的支撑板上；

S12、操作手柄将加装本体靠近所述支撑架组件；

S13、将防振条穿过加装本体并驱动所述防振条前端漏出弯头前端至所述第一摄像头的镜头中；

S14、操作手柄将所述加装本体靠近所述凝汽器的待插装管束间，通过移动滑块或调节弯头方向使所述第一摄像头和防振条中心正对所述待插装管束间，在控制单元的作用下驱动防振条进入所述待插装管束间直至从另一端伸出，通过所述第二摄像头的视野图像判断；如插装过程中驱动反作用力使得弯头远离管束，将通过调节杆给导轨本体施加一作用力进行限位；

S15、将剪切单元沿导轨本体方向下放，在所述第一摄像头和所述第二摄像头的辅助下完成防振条的剪切；

S16、将加装本体回位，再次靠近支撑架组件，同时驱动取出剩余的防振条，再插入另一新的防振条进行下一所述待插装管束间的插装，直至完成所有所述待插装管束间的安装工作。

实施本发明，具有如下有益效果：

通过本发明，利用导轨组件、支撑件组件和加装本体配合将防振条插入待插装管束间，利用剪切单元剪断防振条，解决了现有不可达区域的防振条自动加装的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的凝气器管束布置结构图。

图2是本发明实施例提供的凝气器自动加装防振条系统的等轴图。

图3是本发明实施例提供的加装本体结构图。

图4是本发明实施例提供的导轨组件和支撑架组件结构图。

图5是本发明实施例提供的凝气器自动加装防振条方法的流程图。

具体实施方式

本专利核心内容为，设置导轨组件和支撑架组件延长加装范围，设置加装本体实现加装防震条，以下结合附图和实施例对该凝气器自动加装防振条系统及方法具体实施方式做进一步说明。

如图2所示，本发明实施例提供了一种凝气器自动加装防振条系统，所述系统包括加装本体1、导轨组件2、支撑架组件3、控制单元4和剪切单元5，其中：

所述加装本体1滑动地设置在所述导轨组件2上，用于在凝汽器的待插装管束间7加装防振条；

所述导轨组件2，用于在高度方向上调节所述加装本体1；

所述支撑架组件3，用于将所述导轨组件2与所述凝汽器固定；

所述控制单元4，用于控制所述加装本体1加装防振条以及控制所述剪切单元5剪断多余防振条。

一并结合图3，加装本体1包括壳体11、第一摄像头12、摄像头支架13、弯头14、安装底座15、对滚轮16、对滚轮夹紧装置17、线缆18、第一电机和第二电机，其中：

所述第一电机、所述第二电机和多组所述对滚轮16设置在所述壳体11内，所述摄像头支架13和弯头14均位于壳体11一侧，且所述弯头14与所述壳体11连通，所述电缆18从壳体11另一侧穿出，所述对滚轮夹紧装置17设置在所述壳体11相对的两个面开设的孔上，所述安装底座15位于所述壳体11底部；

需要说明的是，在壳体11相对两个面开设孔上设置对滚轮夹紧装置17可以调节，夹得越紧摩擦力越大。

所述第一电机和多组所述对滚轮16连接，每组所述对滚轮16中间均夹持防振条8，用于驱动所述防振条8进入所述凝汽器的管间；

所述弯头14为扁平中空结构，所述防振条8设置在所述扁平中空结构内，所述第二电机与所述弯头14连接，用于驱动所述弯头14转动调整所述防振条8的方向；

需要说明的是，弯头14的方向调整，用于对准管束间便于插入。

所述对滚轮夹紧装置17分别与多组对滚轮16连接，用于调节每组所述对滚轮16之间松紧；

所述摄像头支架13上设置的第一摄像头12固定于弯头14上方，所述第一摄像头12的中心与所述防振条8的中心在同一平面。

如图4所示，本发明实施例提供了导轨组件和支撑架组件。

导轨组件2包括同步轮支架21、导轨本体22、同步带23、滑块24、两个同步轮25、导轨底板26、导轨连接块27、导轨固定块28、弹簧柱塞29和第三电机，其中：

在所述导轨本体22两端设置有同步轮支架21，每一同步轮支架21上均设置一同步轮25，在两个所述同步轮25之间设置有同步带23，其中一个同步轮25与第三电机连接；

在所述导轨本体22上设置有导轨底板26，在所述导轨本体22上设置有槽位，所述槽位位于所述导轨本体22与导轨底板26之间，所述同步带23设置在所述槽位中；

所述滑块24设置在所述导轨本体22上方并与所述导轨本体22滑动连接，且所述滑块24与所述同步带23固定；

所述导轨固定块28设置在所述槽位内，在所述导轨固定块28内腔对侧设置有弹簧柱塞29，所述弹簧柱塞29与所述导轨底板26上盲孔配合固定；

所述导轨连接块27设置在所述槽位内，在所述导轨连接块27内腔对侧设置有弹簧柱塞29，所述弹簧柱塞29与所述导轨底板26上盲孔配合固定；

所述滑块15与所述加装本体1上的所述安装底座15固定，用于调节加装本体1在所述导轨本体2上的位置。

进一步地，支撑架组件3包括横梁31、横梁固定机构32、悬臂支架33、调节螺母34和调节杆35，其中：

所述横梁31两端设置有横梁固定机构32，所述横梁固定机构32通过两侧的丝杆装置调节实现带有滚花面的夹紧块固定于所述凝汽器上两侧的支撑板6上；

所述悬臂支架33与所述横梁垂直地设置，其一端焊接固定与所述横梁31，其另一端安装调节螺母34，所述调节杆35一端与调节螺母34配合，其另一端通过万向节连接导轨连接块27，用于实现导轨本体2沿横梁31轴线的旋转。

结合图2，剪切单元5包括把手51、推拉杆52、第二摄像头53和剪刀54，其中所述把手51设置在所述推拉杆52上端，所述剪刀54设置在所述推拉杆52下端，在所述推拉杆52下端设置第二摄像头53；所述把手51用于控制所述剪刀54闭合。

所述控制单元4包括控制盒和手柄，所述控制盒包括显示屏41、充电电源42和开关43，所述控制盒分别与第一电机、第二电机、第三电机、第一摄像头12和第二摄像头53连接，分别用于向所述第一电机、第二电机、第三电机、第一摄像头12和第二摄像头53提供供电，并分别驱动所述对滚轮16、所述弯头14和所述导轨本体22。

如图5所示，本发明实施例提供了一种凝气器自动加装防振条方法，所述方法包括：

S11、连接好加装防振条系统并将所述支撑架组件3固定在所述凝汽器上两侧的支撑板6上；

S12、操作手柄将加装本体1靠近所述支撑架组件3；

S13、将防振条8穿过加装本体1并驱动所述防振条前端漏出弯头14前端至所述第一摄像头12的镜头中；

S14、操作手柄将所述加装本体1靠近所述凝汽器的待插装管束间7，通过移动滑块24或调节弯头14方向使所述第一摄像头12和防振条8中心正对所述待插装管束间7，在控制单元4的作用下驱动防振条8进入所述待插装管束间7直至从另一端伸出，通过所述第二摄像头53的视野图像判断；如插装过程中驱动反作用力使得弯头14远离管束，将通过调节杆35给导轨本体22施加一作用力进行限位；

S15、将剪切单元5沿导轨本体22方向下放，在所述第一摄像头12和所述第二摄像头53的辅助下完成防振条8的剪切；

S16、将加装本体1回位，再次靠近支撑架组件3，同时驱动取出剩余的防振条8，再插入另一新的防振条8进行下一所述待插装管束间7的插装，直至完成所有所述待插装管束间7的安装工作。

实施本发明，具有如下有益效果：

通过本发明，利用导轨组件、支撑件组件和加装本体配合将防振条插入待插装管束间，利用剪切单元剪断防振条，解决了现有不可达区域的防振条自动加装的问题。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。