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具有两个无约束旋转自由度的球形电磁机

摘要

本发明题为“具有两个无约束旋转自由度的球形电磁机”。本发明公开了一种球形电磁机,该球形电磁机包括球形定子、多个纵向狭槽、多个横向狭槽、多个纵向线圈、多个横向线圈、第一半球形壳转子和第二半球形壳转子。该纵向狭槽和该横向狭槽形成在外表面中并且围绕该外表面均匀地间隔开。该纵向线圈设置在该纵向狭槽中的不同纵向狭槽内。该横向线圈设置在该横向狭槽中的不同横向狭槽内。该第一半球形壳转子和该第二半球形壳转子被安装成相对于该球形定子主体旋转,并且在它们的内表面上具有磁体。当电流被供应到纵向线圈中的一个或多个纵向线圈或供应到横向线圈中的一个或多个横向线圈时,洛伦兹力引起该第一半球形壳转子和该第二半球形壳转子的移动。

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法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-07-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):H02K 1/12 专利申请号:202010571246X 申请日:20200622

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