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应用于3D定位系统操控坐标系相对位置的调整方法

摘要

应用于3D定位系统操控坐标系相对位置的调整方法,属于无线定位技术领域,包括以下步骤:在α平面上移动信标;采集移动信标的坐标;拟合平面α的方程;计算平面α与平面β的交角;计算旋转轴;将平面β旋转至平面γ。本发明通过对α平面的求解,以及旋转角度的计算,最后通过平移能够实现两个平面的相对水平。

著录项

  • 公开/公告号CN112180321A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-01-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 天津市山石机器人有限责任公司;

    申请/专利号CN202010846309.8

  • 发明设计人 雷帅锋;戴宇辉;郭立强;

    申请日2020-08-21

  • 分类号G01S5/02(20100101);G06F17/10(20060101);G06F17/16(20060101);

  • 代理机构11014 北京恒和顿知识产权代理有限公司;

  • 代理人魏骞

  • 地址 300000 天津市西青区张家窝镇柳口路与利丰道交口东北侧天安创新科技产业园二区2-1门

  • 入库时间 2023-06-19 09:26:02

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-12-27

    授权

    发明专利权授予

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