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基于Wi-Fi的TOA与AOA室内联合定位算法研究

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本发明提出一种适用于NLOS(Non Line of Sight，NLOS)环境的室内ToA(Time of Arrival)与AoA(Angle of Arrival)联合定位算法，它能有效地利用ToA与AoA对目标进行定位。首先通过利用测量值丢弃法卡尔曼滤波更加准确识别出ToA中的NLOS误差，然后根据测量得到的ToA和AoA，构建改进门限比较加权算法(Threshold comparative weighted，TCW)，通过改进TCW算法，进行目标节点的初始位置计算，实验结果表明，定位精度达到90％误差在1.5m以内。

著录项

公开/公告号CN112180323A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-05

原文格式PDF
申请/专利权人重庆邮电大学;
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申请/专利号CN202010932469.4
发明设计人何维;宋雅倩;田增山;岳紫颖;
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申请日2020-09-08
分类号G01S5/02(20100101);G01C21/20(20060101);
代理机构
代理人
地址 400065 重庆市南岸区崇文路2号
入库时间 2023-06-19 09:26:02

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-12-23

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01S 5/02 专利申请号:2020109324694 申请公布日:20210105

发明专利申请公布后的视为撤回

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专利
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外文文献

1. 基于Wi-Fi的TOA与AOA室内联合定位算法研究 [P] . 中国专利： CN112180323A . 2021-01-05
2. 一种基于TOA/AOA的距离比圆定位方法 [P] . 中国专利： CN111148219A . 2020-05-12
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