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基于线性扩张状态观测器实现改进自抗扰的方法及激光切割随动控制装置

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本发明涉及一种基于线性扩张状态观测器实现改进自抗扰的方法，包括线性扩张状态观测器通过系统的输入控制量和电容反馈位置信息，得到位置估计量和扰动估计量，且通过调整观测器系数使得估计状态尽可能接近真实状态。本发明还涉及一种激光切割随动控制装置。采用了本发明的基于线性扩张状态观测器实现改进自抗扰的方法及激光切割随动控制装置，线性状态观测器能够有效地估计系统内部的各阶状态，此外同一般的状态观测器相比较，采用的线性函数的形式，能够将经典控制中的带宽概念作为分析的手段，参数调整方便，易于实施。

著录项

公开/公告号CN112180834A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-05

原文格式PDF
申请/专利权人上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;上海维宏自动化技术有限公司;
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申请/专利号CN202011082225.8
发明设计人郑之开;吴昊;朱成坤;陈豫;
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申请日2020-10-12
分类号G05B19/19(20060101);B23K26/38(20140101);
代理机构31002 上海智信专利代理有限公司;
代理人王洁;郑暄
地址 201108 上海市闵行区颛兴东路1277弄29号四楼
入库时间 2023-06-19 09:27:35

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-12-02

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B19/19 专利申请号:2020110822258 申请公布日:20210105

发明专利申请公布后的驳回

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