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一种无缝钢管外表面三维检测中识别水滴的检测方法

摘要

本发明涉及钢管外表面三维检测技术领域,尤其为一种无缝钢管外表面三维检测中识别水滴的检测方法,包括数据预处理、模型训练、在线检测。本发明中,使用数据预处理、模型训练、在线检测三个步骤进行无缝钢管的检测,在实际生产中,三维激光传感器将管身的轮廓线拼接并转换为待测钢管表面深度图,使用水滴检测模型对该深度图进行检测,先对深度图像进行形态学运算和区域外搜索得到疑似为水滴的待检测区域,再使用卷积神经网络对待检测区域进行识别,该方法能准确识别钢管表面水滴,大大降低钢管三维检测误报,并且检测用时少,适宜推广使用。

著录项

  • 公开/公告号CN112198170A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-01-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 合肥公共安全技术研究院;

    申请/专利号CN202011048548.5

  • 申请日2020-09-29

  • 分类号G01N21/952(20060101);G01B11/24(20060101);G06T7/00(20170101);G06T7/12(20170101);G06T7/181(20170101);G06T7/187(20170101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);

  • 代理机构34155 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人李蕾

  • 地址 230000 安徽省合肥市高新区香樟大道199号机载集成中心五楼

  • 入库时间 2023-06-19 09:29:07

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-09-29

    授权

    发明专利权授予

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