烟草储柜出料装置及烟草储柜出料的控制方法

技术领域

本发明涉及烟草设备领域，尤其涉及一种烟草储柜出料装置及烟草储柜出料的控制方法。

背景技术

烟叶到烟丝的加工是烟草制丝线的生产过程中的重要一环，在多批次生产过程中，为了满足后续加工物料流量的稳定，由布料车落入储柜柜体内的物料在柜内大致呈均匀分布，但储柜内头尾两端物料在铺料堆积过程中会自然呈斜坡状，柜内物料侧面大致呈梯形。

储柜出料时，底带匀速运行，头部呈斜坡状的物料在单位时间内的出料流量难以满足后续加工设备(如增温增湿机等)的来料流量要求，导致如下三个问题：1)来料流量低，使烟片增温增湿机无法由待机转入生产状态，使料头物料未按规定工艺施加蒸汽或增湿水。2)来料流量波动大，在蒸汽或增湿水施加比例固定的情况下，易造成物料增温增湿不均的现象。3)料头物料的斜坡越平缓，料头时间越长，经现场测算，每批次储柜出料料头时间平均达五分钟。以上问题均会造成后续加工设备对于料头物料的加工不合格，影响其品控水平。

发明内容

本发明的一些实施例提出一种烟草储柜出料装置及烟草储柜出料的控制方法，用于缓解来料流量低，波动性大的问题。

本发明的一些实施例提供了一种烟草储柜出料装置，其包括：

储柜，其内储存有烟草物料；

输送机，其进料端设于所述储柜的出料口处；

传感器，设于所述输送机的进料端，所述传感器被配置为检测所述输送机的进料端处烟草物料的堆积高度；以及

控制器，电连接所述传感器，所述控制器被配置为根据所述传感器发送的烟草物料的堆积高度控制所述输送机处于运行状态或待机状态。

在一些实施例中，还包括振槽，所述振槽连通所述储柜的出料口与所述输送机的进料端。

在一些实施例中，所述输送机的进料端与所述振槽具有搭接部位。

在一些实施例中，包括支架，所述支架设于所述输送机的进料端与所述振槽的搭接部位，所述传感器设于所述支架。

在一些实施例中，所述传感器包括漫反射式光电开关。

在一些实施例中，所述控制器包括可编程逻辑控制器。

本发明的一些实施例提供了一种烟草储柜出料的控制方法，其包括步骤：

S10：储柜开始出料，输送机为待机状态，烟草物料在输送机的进料端处堆积；

S20：传感器实时检测输送机进料端的烟草物料的堆积高度，且将堆积高度信号发送给控制器；以及

S30：控制器将收到的堆积高度与其内的预置高度值进行比对，在堆积高度大于等于预置高度值时，控制器控制输送机处于运行状态，运输烟草物料，在堆积高度小于预置高度值时，控制器控制输送机处于待机状态。

在一些实施例中，步骤30中，在堆积高度小于预置高度值时，控制器控制输送机处于待机状态，之后还包括：

步骤40：在输送机处于待机状态时，开始计时，在堆积高度大于等于预置高度值，输送机重新处于运行状态时，计时结束，该时间为实测待机时间；

判断实测待机时间是否大于预设待机时间，如果实测待机时间大于等于预设的待机时间，返回步骤20。

在一些实施例中，在步骤40中，如果实测待机时间小于预设待机时间，则认为待机时间过短，计数一次；继而判断计数总次数是否小于预设次数，如果计数总次数小于预设次数，则返回步骤20。

在一些实施例中，在步骤40中，如果计数总次数大于等于预设次数，则传感器停止检测，输送机处于正常持续运行状态。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，输送机的进料端设置传感器，传感器检测输送机的进料端处烟草物料的堆积高度，并将检测的堆积高度信息发送给控制器，控制器根据传感器发送的烟草物料的堆积高度控制输送机处于运行状态或待机状态，输送机在运行状态和待机状态之间交替更换，以步进的形式堆叠暂存烟草物料，在烟草物料出料充足均匀后，可不再通过传感器检测物料的堆积高度，输送机正常运行，缓解了储柜的料头物料流量不足、流量波动大，且持续时间较长等问题，提高了产品品质。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明一些实施例提供的烟草储柜出料装置的示意图；

图2为根据本发明一些实施例提供的烟草储柜出料的控制方法的控制原理框图。

附图中标号说明如下：

1-储柜；2-输送机；3-传感器；4-振槽；5-支架；6-烟草物料。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，为一些实施例提供的一种烟草储柜出料装置，其包括储柜1、输送机2、传感器3和控制器。

储柜1内储存有烟草物料6。

输送机2的进料端设于储柜1的出料口处。

传感器3设于输送机2的进料端，传感器3被配置为检测输送机2的进料端处烟草物料6的堆积高度。

控制器电连接传感器3，控制器被配置为根据传感器3发送的烟草物料6的堆积高度控制输送机2处于运行状态或待机状态。

由于烟草物料6在储柜1内的铺料堆积过程中，会在储柜1的头尾两端自然呈现斜坡状，即：储柜1内堆积的烟草物料6大致呈梯形。因此，在储柜1刚开始出料时，输送机2匀速运行，储柜1内的头部呈斜坡状的烟草物料6在单位时间内的出料流量难以满足后续加工设备，如增温增湿机等的来料流量要求。

基于此，在本公开的一些实施例中，输送机2的进料端设置传感器3，传感器3检测输送机2的进料端处烟草物料6的堆积高度，并将检测的堆积高度信息发送给控制器，控制器根据传感器3发送的烟草物料6的堆积高度控制输送机2处于运行状态或待机状态。例如：控制器将收到的堆积高度与其内的预置高度值进行比对，在堆积高度大于等于预置高度值时，控制器控制输送机2处于运行状态，运输烟草物料6，在堆积高度小于预置高度值时，控制器控制输送机2处于待机状态。

因此，在储柜1出料的初始阶段，烟草物料6在输送机2上堆叠，当传感器3检测位置的堆积高度大于等于预设高度值时，输送机2启动运行，烟草物料6随输送机2前进；在传感器3检测位置的堆积高度小于预设高度值时，输送机2停止运行，烟草物料6继续堆叠；当传感器3检测位置的堆积高度大于等于预设高度值时，输送机2启动运行，烟草物料6随输送机2前进；在传感器3检测位置的堆积高度小于预设高度值时，输送机2停止运行，烟草物料6继续堆叠，如此循环往复，直至储柜1头端部的烟草物料6出料接近结束，或者出料结束，烟草物料6出料充足均匀后，可以不再通过传感器3检测物料的堆积高度，缓解了因储柜1的料头物料流量不足、流量波动大且持续时间较长导致的后续工序较难按规定工艺要求对料头物料加工的问题，提高了产品品质。

在一些实施例中，烟草储柜出料装置还包括振槽4，振槽4连通储柜1的出料口与输送机2的进料端。通过振槽4将储柜1出料口排出的烟草物料6输送至输送机2。

在一些实施例中，输送机2的进料端与振槽4具有搭接部位。

在一些实施例中，烟草储柜出料装置还包括支架5，支架5设于振槽4与输送机2的进料端的搭接部位，传感器3设于支架5，且位于振槽4与输送机2的进料端的搭接部位的上方。

在一些实施例中，传感器3包括漫反射式光电开关。

通过漫反射式光电开关监测输送机2的进料端与振槽4的搭接部位的物料堆积高度；再根据漫反射式光电开关的状态，采用控制算法动态调整输送机2的运行状态。

在一些实施例中，控制器包括可编程逻辑控制器(PLC)。

如图1所示，支架5安装在储柜1出料后振槽4与输送机2的搭接部位。漫反射式光电开关安装在支架5上，且位于搭接部位的上方，漫反射式光电开关通过电缆将信号传送至控制现场设备的PLC内。漫反射式光电开关可监测搭接部位的物料堆积高度；PLC根据其状态，采用控制算法动态调整输送机的运行状态。

一些实施例提供了一种烟草储柜出料的控制方法，其包括步骤：

S10：储柜1开始出料，输送机2为待机状态，烟草物料6在输送机2的进料端处堆积；

S20：传感器3实时检测输送机2进料端的烟草物料6的堆积高度，且将堆积高度信号发送给控制器；以及

S30：控制器将收到的堆积高度与其内的预置高度值进行比对，在堆积高度大于等于预置高度值时，控制器控制输送机2处于运行状态，运输烟草物料6，在堆积高度小于预置高度值时，控制器控制输送机2处于待机状态。

本公开实施例提供的烟草储柜出料的控制方法采用上述实施例中的烟草储柜出料装置实现，该控制方法尤其适用于在储柜1刚开始进行出料的初始阶段，也就是储柜1内的端部烟草物料出料的阶段，即：在储柜出料初始料头阶段。该控制方法对应于烟草储柜出料装置的料头控制模式，在料头控制模式，储柜1出料，烟草物料6在输送机2上堆叠，当传感器3检测位置的堆积高度大于等于预设高度值时，控制器控制输送机2启动运行，烟草物料6随输送机2步进；在传感器3检测位置的堆积高度小于预设高度值时，控制器控制输送机2停止运行，烟草物料6继续堆叠；当传感器3检测位置的堆积高度大于等于预设高度值时，控制器控制输送机2启动运行，烟草物料6随输送机2步进；在传感器3检测位置的堆积高度小于预设高度值时，控制器控制输送机2停止运行，烟草物料6继续堆叠，如此循环往复。

通过该控制方法，储柜1出料口下游的输送机2以步进的形式堆叠暂存料头物料，当算法判断后续来料充足后，退出料头控制模式，再由输送机将暂存物料与后续来料一并送往下游设备加工，消除了储柜出料料头阶段物料流量低、流量波动大、持续时间长的问题，有效保障了料头物料在后续工序的加工品质。该控制方法操作简单，控制效果良好，且过程全自动控制，适合在制丝线各储柜出料口附近应用。

在一些实施例中，步骤30中，在堆积高度小于预置高度值时，控制器控制输送机2处于待机状态，之后还包括：

步骤40：在输送机2处于待机状态时，开始计时，在堆积高度大于等于预置高度值，输送机2重新处于运行状态时，计时结束，该时间为实测待机时间；

判断实测待机时间是否大于预设待机时间，如果实测待机时间大于等于预设待机时间，返回步骤20。

在一些实施例中，在步骤40中，如果实测待机时间小于预设待机时间，则认为待机时间过短，计数一次；继而判断此次的计数总次数是否小于预设次数，如果计数总次数小于预设次数，则返回步骤20。

在一些实施例中，在步骤40中，如果计数总次数大于等于预设次数，则传感器3停止检测，输送机2保持正常持续运行状态。

如图2所示，下面列举在一些实施例中，烟草储柜出料的控制方法的具体流程：

1)在储柜出料初始阶段，启用料头控制模式，储柜1下游的输送机2进入待机状态，储柜1所出烟草物料经过振槽3运送，在振槽3与输送机2搭接部位堆积；

2)通过安装在输送机2上方的漫反射式光电开关监测搭接部位的烟草物料堆积高度；当搭接部位的烟草物料堆积高度大于等于预置高度值时，漫反射式光电开关将有料信号传送给PLC，由PLC程序控制启动输送机2向前运行送料，当搭接部位物料堆积高度不满足要求时，漫反射式光电开关将料空信号传送给PLC，由PLC程序控制输送机2进入待机状态，振槽3来料继续在搭接部位堆积；

3)输送机2进入待机状态同时，PLC程序启动定时器T，用于测算输送机2本次待机时长t，当输送机2再次启动时，定时器T停止，将本次待机时长t与预设待机时长t

若待机时长t小于预设待机时长t

在一些实施例中，根据漫反射式光电开关的状态控制输送机2步进运行，使输送机2对来料流量不满足后续生产要求的料头物料起到堆叠暂存作用。通过定时器T记录每次输送机2步进前的待机时长t；当待机时长t小于预设待机时长t

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

另外，在没有明确否定的情况下，其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。