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一种小天体探测器绕飞轨道跟踪控制方法

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本发明公开一种小天体探测器绕飞轨道跟踪控制方法，根据未知扰动下的小天体探测器绕飞动力学模型设计非线性扰动观测器估计探测器受到的外部扰动，并将其动态特性补偿到控制器；设计自适应律对扰动观测器输出的观测误差界进行估计；引入动态面技术解决在自适应律设计中对虚拟控制量求导产生的微分爆炸问题；设计与代替符号函数的双曲正切函数相结合的控制器；将动态面自适应滑模控制器的输出作为伪速率调制器的输入，使其输出驱动推力器工作的调谐振荡脉冲，驱动推力器在翻滚轴、航向轴、俯仰轴上产生控制力矩抵消干扰力矩；本发明公开的控制方法使小天体探测器在未知扰动下实现高精度绕飞段轨道跟踪控制。

著录项

公开/公告号CN112214890A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-12

原文格式PDF
申请/专利权人北京理工大学;青岛科技大学;
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申请/专利号CN202011079369.8
发明设计人姚文龙;杨珂;邵巍;池荣虎;
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申请日2020-10-10
分类号G06F30/20(20200101);B64G1/24(20060101);G06F119/14(20200101);
代理机构37241 青岛中天汇智知识产权代理有限公司;
代理人郝团代
地址 100000 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 09:32:16

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-12-23

授权

发明专利权授予

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