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一种基于混合层次滤波和互补性特征的视觉跟踪方法

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本发明公开了一种基于混合层次滤波和互补性特征的视觉跟踪方法。该方法如下：建立3个阶段的混合层次滤波目标跟踪框架，利用各阶段的置信输出，通过由粗到细的搜索策略，估计跟踪结果，具体如下：使用深层CNN特征建立第1阶段观测模型作为观测1，旨在将目标与背景分离开来，对目标进行粗略定位；使用HOG特征建立第2阶段观测模型作为观测2，对目标位置进行调整；使用SIFT特征建立第3阶段观测模型作为观测3，对目标进行最终定位。本发明方法提升了跟踪精度和鲁棒性，在目标快速移动、背景混杂等环境下跟踪效果优越。

著录项

公开/公告号CN112232359A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-15

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院;
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申请/专利号CN202011045437.9
发明设计人朱虹;韩裕生;薛模根;王勇;袁广林;祖鸿宇;吴云智;吴令夏;杨钒;
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申请日2020-09-29
分类号G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/00(20060101);G06N3/04(20060101);
代理机构32203 南京理工大学专利中心;
代理人薛云燕
地址 230031 安徽省合肥市蜀山区黄山路451号
入库时间 2023-06-19 09:33:52

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-10-21

授权

发明专利权授予

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专利
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外文文献

1. 一种基于混合层次滤波和互补性特征的视觉跟踪方法 [P] . 中国专利： CN112232359A . 2021-01-15
2. 一种基于多层次聚合和注意孪生网络的视觉目标跟踪方法 [P] . 中国专利： CN111860249A . 2020-10-30
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5. A METHOD AND SYSTEM FOR ROBUST OBJECT TRACKING USING PARTICLE FILTER FRAMEWORK [P] . 韩国专利： KR20150006424A . 2015-01-16

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