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一种基于多智能体博弈的协同策略反演辨识方法

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摘要

本发明公开了一种基于多智能体博弈的协同策略反演辨识方法，针对多方玩家参与的多智能体闭环动态博弈决策模型，各方玩家通过雷达侦查和监视多无人机博弈系统，采集系统产生的混合信号并对信号进行分离，根据获得的系统状态信息和各个智能体的控制输入信息进行反演建模，辨识出博弈中各个智能体的协同博弈策略表征矩阵，本发明通过求解多方玩家参与的多智能体闭环动态博弈的逆问题来获取多智能体的协同博弈策略，将复杂的非线性约束双层优化问题等价转化为易于计算的二次型规划问题的算法，实现了在无噪声条件下具有较高的辨识精度，在有噪声干扰条件下具有一定的鲁棒性。

著录项

  • 公开/公告号CN112270103A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-01-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京理工大学重庆创新中心;

    申请/专利号CN202011236015.X

  • 发明设计人 俞成浦;张振华;李尧;

    申请日2020-11-09

  • 分类号G06F30/20(20200101);G06F111/04(20200101);G06F119/14(20200101);G06F119/10(20200101);

  • 代理机构51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司;

  • 代理人胡川

  • 地址 401120 重庆市渝北区龙兴镇曙光路9号9幢

  • 入库时间 2023-06-19 09:41:38

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-04-11

    授权

    发明专利权授予

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