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一种基于实景建模的黄金矿山溜井入料可视化检测方法

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本发明公开了一种基于实景建模的黄金矿山溜井入料可视化检测方法，使用深度摄像机拍摄盛有矿石的矿车，使用实景建模技术，通过采集的图像建立矿车的车厢及矿石堆上表面的模型，从模型中获取车厢及矿石堆的尺寸信息，从而计算出矿石量。本发明在计算机视觉技术的基础上，通过边缘检测、模型建立、装载量推理预估的方式，完成黄金矿山溜井出入料的估量，再结合矿车尾部检测及矿车运输次数，得到具体的矿车运输次数和运输量，从而更好地把控运输车辆的运输次数，运输量，保证了溜井下发出料的安全性。

著录项

公开/公告号CN112288712A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-29

原文格式PDF
申请/专利权人山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿;济南艾特网络传媒有限公司;
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申请/专利号CN202011171653.8
发明设计人刘少杰;施升涛;张汉阔;郑飞;许芝光;戚克明;孙卫东;王峰;蔡金娥;曲伟霞;亓传铎;
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申请日2020-10-28
分类号G06T7/00(20170101);G06T7/13(20170101);G06T7/62(20170101);G06T7/73(20170101);G06T17/00(20060101);G06T5/00(20060101);
代理机构37225 烟台双联专利事务所(普通合伙);
代理人申国栋
地址 261442 山东省烟台市莱州市三山岛街道三山岛金矿
入库时间 2023-06-19 09:43:16

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-07-22

授权

发明专利权授予

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