Flex五轴调整贴附机构

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及Flex五轴调整贴附机构。

背景技术

无线充电器的生产过程中，需要向无线充电器的壳体内贴附器件，在现有技术的生产过程中，主要依靠工作人员手动将器件装入到无线充电器的壳体中，器件贴附效率极其低下，不能满足现代化生产的需要，所以本发明旨在设计能够灵活对器件进行贴附的机构以供生产使用。

发明内容

发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明提供了Flex五轴调整贴附机构。

技术方案：Flex五轴调整贴附机构，包括支撑底板、Z轴升降基座、X轴移动载座、Y轴移动载座、分度盘、Z轴升降机构、翻转式贴附机构和零件固定座，所述Z轴升降基座对应安装在支撑底板上，所述Y轴移动载座固设在Z轴升降基座上，所述X轴移动载座安装连接在Y轴移动载座上，所述分度盘安装连接在X轴移动载座上，所述零件固定座固设在分度盘上，所述Z轴升降机构固设在Z轴升降基座旁侧所对应的支撑底板上，所述翻转式贴附机构对应安装在Z轴升降机构上。

作为本发明的一种优选方式，所述Z轴升降基座包括上层板、下层板、升降驱动气缸、四根导向柱和两个电动推杆，所述上层板设置在支撑底板的上方，所述下层板设置在支撑底板的下方，所述升降驱动气缸固设在下层板的底部，且所述升降驱动气缸的伸缩轴穿过支撑底板、下层板与上层板固接，所述两个电动推杆固设在支撑底板两侧，且所述两个电动推杆的伸缩端均与上层板固接，所述四根导向柱分别穿过支撑底板四周并与上层板固接，所述Y轴移动载座固设在上层板上。

作为本发明的一种优选方式，所述零件固定座的表面成型有与零件相配合的仿形夹槽。

作为本发明的一种优选方式，所述Z轴升降机构包括竖向支撑臂、Z轴伺服直线模组，所述竖向支撑臂固设在Z轴升降基座旁侧所对应的支撑底板上，所述Z轴伺服直线模组固设在竖向支撑臂上，所述翻转式贴附机构与Z轴伺服直线模组滑接。

作为本发明的一种优选方式，所述翻转式贴附机构包括翻转驱动电机、L形滑动座、零件吸附枪，所述L形滑动座与Z轴伺服直线模组滑接，所述L形滑动座上一体成型有安装块一和安装块二，所述安装块一和安装块二的内部均安装有轴承，所述零件吸附枪穿过安装块一和安装块二内部的轴承设置，且所述零件吸附枪的外部安装有齿轮一，所述翻转驱动电机固设在安装块二的顶部，且所述翻转驱动电机的输出轴穿过安装块二设置，所述输出轴的外部安装有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二通过传送带连接。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的Flex五轴调整贴附机构能灵活的将器件装入无线充电器内，相较于人工手动贴附，速度较快，成本较低，具有明显的进步。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明公开的整体结构示意图。

图2为本发明公开的翻转式贴附机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-2，Flex五轴调整贴附机构，包括支撑底板10、Z轴升降基座、X轴移动载座30、Y轴移动载座20、分度盘40、Z轴升降机构、翻转式贴附机构和零件固定座50，Z轴升降基座对应安装在支撑底板上，Y轴移动载座固设在Z轴升降基座上，X轴移动载座安装连接在Y轴移动载座上，分度盘安装连接在X轴移动载座上，零件固定座固设在分度盘上，Z轴升降机构固设在Z轴升降基座旁侧所对应的支撑底板上，翻转式贴附机构对应安装在Z轴升降机构上，在零件贴附时，Z轴升降基座可伺服推动Y轴移动载座进行升降，Y轴移动载座可伺服推动X轴移动载座沿着Y轴方向移动，X轴移动载座可伺服推动分度盘沿着X轴方向移动，分度盘可伺服带动零件固定座进行旋转，Z轴升降机构能伺服推动翻转式贴附机构沿着Z轴进行升降，翻转式贴附机构能吸附待贴附的零件翻转贴附至固定在零件固定座上的无线充电器壳体内。

在本实施例中，Z轴升降基座包括上层板60、下层板70、升降驱动气缸80、四根导向柱90和两个电动推杆100，上层板设置在支撑底板的上方，下层板设置在支撑底板的下方，升降驱动气缸固设在下层板的底部，且升降驱动气缸的伸缩轴穿过支撑底板、下层板与上层板固接，两个电动推杆固设在支撑底板两侧，且两个电动推杆的伸缩端均与上层板固接，四根导向柱分别穿过支撑底板四周并与上层板固接，Y轴移动载座固设在上层板上，在具体操作时，升降驱动气缸驱动上层板进行升降，同时两个电动推杆能起到助力的作用，四根导向柱能保证上层板进行稳定的升降。

在本实施例中，零件固定座的表面成型有与零件相配合的仿形夹槽200，用于夹持待加工的无线充电器壳体。

在本实施例中，Z轴升降机构包括竖向支撑臂180、Z轴伺服直线模组110，竖向支撑臂固设在Z轴升降基座旁侧所对应的支撑底板上，Z轴伺服直线模组固设在竖向支撑臂上，翻转式贴附机构与Z轴伺服直线模组滑接，在Z轴伺服直线模组的驱动下，翻转式贴附机构能沿着Z轴进行升降。

在本实施例中，翻转式贴附机构包括翻转驱动电机120、L形滑动座210、零件吸附枪170，L形滑动座与Z轴伺服直线模组滑接，L形滑动座上一体成型有安装块一190和安装块二130，安装块一和安装块二的内部均安装有轴承，零件吸附枪穿过安装块一和安装块二内部的轴承设置，且零件吸附枪的外部安装有齿轮一150，翻转驱动电机固设在安装块二的顶部，且翻转驱动电机的输出轴穿过安装块二设置，输出轴的外部安装有齿轮二140，齿轮一和齿轮二通过传送带160连接，在零件吸附枪吸取待贴附的零件后，翻转驱动电机可带动零件吸附枪翻转，这样就能使零件较佳的贴附在无线充电器壳体内。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。