一种高杆绣球的绣球架

技术领域

本发明涉及一种体育器材，尤其涉及一种高杆绣球的绣球架。

背景技术

抛绣球是广西少数民族的体育比赛项目。绣球采用绸布装满沙子缝合，直径5-6cm，并系一根90cm的细绳。器材由高杆和彩环组成，整个高杆高度为9m。彩环直径为1m。比赛主要通过在规定时间内，在距离投球杆两侧7m的固定场地向投球内圈进行抛球，通过进球数决出比赛胜负。现有的运动器材十分简陋，彩环的位置和大小固定，无法进行调整。因此现有抛绣球的基本技术训练方法一般采用对墙瞄准抛球的练习方法。侧位站立，左肩对着墙，在墙上画一个相当于比赛时彩环直径的圆圈或直径更小的圆圈，进行抛球练习。掌握技术动作后在增加难度，背对抛球方向进行背向抛球练习。这样练习时的彩环位置、大小与实际比赛场景差异较大，练习者往往事倍功半，技术水平提升缓慢。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种高杆绣球的绣球架，可以调节彩环的大小，满足技术训练的需求，帮助练习者迅速提高抛球技术水平。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：一种高杆绣球的绣球架，包括固定在底座上的竖杆和固定安装在竖杆顶部的彩环，所述彩环包括安装座、固定安装在安装座上的保持架以及可伸缩圈，所述保持架包括四根呈环形分布的弧形金属管和四个串联相邻弧形金属管的伸缩铰链组件，所述可伸缩圈包括四根环形分布的伸缩软管和四个串联相邻伸缩软管的气动柔性伸缩器，所述伸缩软管位于相邻的弧形金属管之间，伸缩软管的两头与弧形金属管滑动配合连接，所述气动柔性伸缩器位于弧形金属管内部，相邻的气动柔性伸缩器之间通过设置在所述伸缩软管内的气管进行连接，相邻所述弧形金属管之间设有拉伸弹簧，所述安装座上设有电动气泵和为电动气泵供电的蓄电池，所述电动气泵连接气动柔性伸缩器，所述竖杆底部设有控制电动气泵充气或抽气的控制面板。所述气动柔性伸缩器包括柔性缸筒和柔性缸筒两端的弹性活塞杆，弹性活塞杆外端设有气管接头，弹性活塞杆内端设有活塞，活塞与柔性缸筒内壁滑动密封连接，所述弹性活塞杆内设有连通气管接头与活塞的气体通道，所述弹性活塞杆外端与伸缩软管的两端进行螺纹连接，所述气管接头连接所述气管，所述柔性缸筒中部设有活塞限位套，活塞限位套位于两个活塞之间，活塞限位套上设有与柔性缸筒内部连通的气泵连接口，所述柔性缸筒两边的端面上设有透气孔。

为了进一步完善，所述伸缩铰链组件包括两个分别套接在相邻的弧形金属管上的滑套，所述弧形金属管的前后两侧设有导轨，所述滑套内孔与导轨滑动配合连接，两个所述滑套的前后两侧之间铰接若干个连杆，两个所述滑套的内侧之间连接有弹性金属条。

进一步完善，所述竖杆顶部设有横杆，横杆上侧设有两根相互平行的直线导轨，其中一根直线导轨与所述安装座滑动连接，另一根直线导轨上滑动安装有配重块，所述直线导轨的两端设有带轮，两个所述带轮上安装有一圈的皮带，所述皮带中一根与安装座固定连接，所述皮带中的另一根与配重块固定连接，所述带轮连接有驱动电机，所述驱动电机与蓄电池、控制面板电连接。

进一步完善，所述横杆与竖杆之间设有180度翻转底座，180度翻转底座上设有用于驱动的舵机，所述横杆下侧设有横向电动伸缩杆。

进一步完善，所述保持架外套还设有波纹保护套管，波纹保护套管的边上缠有彩带。

进一步完善，所述绣球架上还设有一套包括有风力发电机、摄像头、比分屏、存储单元、显示器和控制单元的视频监控系统，所述摄像头位于所述竖杆附近以用于拍摄绣球运动的图像，所述比分屏设置在竖杆上用于显示比分，所述存储单元和显示器设置在后台并统一连接到控制单元上，所述控制单元与控制面板之间通过无线模块收发模块进行无线连接，所述摄像头实时采集投球环处的视频图像，并将视频图像数据无线传输到后台，存储在存储单元中，工作人员通过显示器查看现场图像，利用控制单元将双方的比分打在比分屏上，所述风力发电机可以为蓄电池、比分屏和摄像头进行供电。

本发明有益的效果是：1、本发明的彩环包括可伸缩圈，所述可伸缩圈包括四根环形分布的伸缩软管和四个串联相邻伸缩软管的气动柔性伸缩器，通过电动气泵抽放气来控制气动柔性伸缩器伸缩，实现对可伸缩圈的大小的调节，满足技术训练的需求，帮助练习者迅速提高抛球技术水平；2、可伸缩圈外部设有保持架，所述保持架包括四根呈环形分布的弧形金属管和四个串联相邻弧形金属管的伸缩铰链组件，所述伸缩软管位于相邻的弧形金属管之间，伸缩软管的两头与弧形金属管滑动配合连接，所述气动柔性伸缩器位于弧形金属管内部，相邻的气动柔性伸缩器之间通过设置在所述伸缩软管内的气管进行连接，保持架可以提高可伸缩圈的结构强度，保持可伸缩圈在伸缩过程中不会剧烈变形，维持一个较为规整的圆形；3、本发明还设有视频监控系统，在后台的显示器上通过摄像头监控绣球通过彩环的情况，方便比分计数，然后将比分显示在比分屏上，方便比赛双方了解现场的比分情况，避免裁判误判的情形；4、本发明的结构新颖，功能多样，可以对传统的比赛方法进行进一步丰富和创新，提高比赛的可玩性、观赏性和娱乐性。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为彩环的结构示意图；

图3为图1的局部结构放大示意图；

图4为直线导轨的俯视结构示意图；

图5为气动柔性伸缩器的结构示意图；

图6为视频监控系统的结构示意图；

附图标记说明：1、底座，2、竖杆，21、控制面板，22、横杆，23、直线导轨，24、带轮，25、驱动电机，26、180度翻转底座，27、舵机，28、横向电动伸缩杆，29、皮带，291、配重块，3、安装座，31、电动气泵，32、蓄电池，4、保持架，41、弧形金属管，411、导轨，42、伸缩铰链组件，421、滑套，422、连杆，423、弹性金属条，43、波纹保护套管，44、拉伸弹簧，5、可伸缩圈，51、伸缩软管，52、气动柔性伸缩器，521、柔性缸筒，522、弹性活塞杆，523、气管接头，524、气体通道，525、活塞限位套，526、气泵连接口，527、透气孔，53、气管，6、视频监控系统，61、风力发电机，62、摄像头，63、比分屏，64、存储单元，65、显示器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1-5：本实施例中一种高杆绣球的绣球架，包括固定在底座1上的竖杆2和固定安装在竖杆2顶部的彩环，所述彩环包括安装座3、固定安装在安装座3上的保持架4以及可伸缩圈5，所述保持架4包括四根呈环形分布的弧形金属管41和四个串联相邻弧形金属管41的伸缩铰链组件42，所述可伸缩圈5包括四根环形分布的伸缩软管51和四个串联相邻伸缩软管51的气动柔性伸缩器52，所述伸缩软管51位于相邻的弧形金属管41之间，伸缩软管51的两头与弧形金属管41滑动配合连接，所述气动柔性伸缩器52位于弧形金属管41内部，相邻的气动柔性伸缩器52之间通过设置在所述伸缩软管51内的气管53进行连接，相邻所述弧形金属管41之间设有拉伸弹簧44，所述安装座3上设有电动气泵31和为电动气泵31供电的蓄电池32，所述电动气泵31连接气动柔性伸缩器52，所述竖杆2底部设有控制电动气泵31充气或抽气的控制面板21。所述伸缩铰链组件42包括两个分别套接在相邻的弧形金属管41上的滑套421，所述弧形金属管41的前后两侧设有导轨411，所述滑套421内孔与导轨411滑动配合连接，两个所述滑套421的前后两侧之间铰接若干个连杆422，两个所述滑套421的内侧之间连接有弹性金属条423。

所述气动柔性伸缩器52包括柔性缸筒521和柔性缸筒521两端的弹性活塞杆522，弹性活塞杆522外端设有气管接头523，弹性活塞杆522内端设有活塞523，活塞523与柔性缸筒521内壁滑动密封连接，所述弹性活塞杆522内设有连通气管接头523与活塞523的气体通道524，所述弹性活塞杆522外端与伸缩软管51的两端进行螺纹连接，所述气管接头523连接所述气管53，所述柔性缸筒521中部设有活塞限位套525，活塞限位套525位于两个活塞523之间，活塞限位套525上设有与柔性缸筒521内部连通的气泵连接口526，气泵连接口526可以连接电动气泵。所述柔性缸筒521两边的端面上设有透气孔527。电动气泵充气时，气体从气泵连接口526充入柔性缸筒521内，推动两边的活塞523活动，弹性活塞杆522伸出，气动柔性伸缩器52长度边长，推动彩环直径变大，透气孔527可以连通柔性缸筒521内部与弧形金属管41内部，传递气压，进一步推动伸缩软管51伸缩。

工作原理：例如在抛绣球的基本技术训练中，练习者可以通过控制面板21调节彩环直径，得到比赛时的圆圈或直径更小的圆圈，增加难度，进行抛球练习，帮助练习者快速掌握技术动作，提高技术水平。控制面板21可以启动电动气泵31，对弧形金属管41内气动柔性伸缩器52进行抽气或充气，使气动柔性伸缩器52进行伸缩，推动伸缩软管51在弧形金属管41上伸缩，实现可伸缩圈5的变大或变小，伸缩时，伸缩铰链组件42的滑套421内孔与弧形金属管41的导轨411滑动配合连接，可以避免伸缩软管51的位置发生折弯；滑套421的前后两侧之间铰接若干个连杆422，可以避免前后弯折，避免伸缩软管51处扭转；两个所述滑套421的内侧之间连接有弹性金属条423，可以避免彩环塌掉，提高可伸缩圈的结构强度，保持可伸缩圈在伸缩过程中不会剧烈变形，维持一个较为规整的圆形。相邻所述弧形金属管41之间还设有拉伸弹簧44，拉伸弹簧44位于伸缩软管51的外侧，可以利用弹力对彩环进行整形，提高彩环的圆度，并且提升保持架的结构强度，促进彩环缩小，缩短彩环变小时间。

所述竖杆2顶部设有横杆22，横杆22上侧设有两根相互平行的直线导轨23，其中一根直线导轨23与所述安装座3滑动连接，另一根直线导轨23上滑动安装有配重块291，所述直线导轨23的两端设有带轮24，两个所述带轮24上安装有一圈的皮带29，所述皮带29中一根与安装座3固定连接，所述皮带29中的另一根与配重块291固定连接，所述带轮24连接有驱动电机25，所述驱动电机25与蓄电池32、控制面板21电连接。抛绣球练习时，练习者可以通过控制面板21启动驱动电机25进行正反转动，通过带轮24上的皮带29驱动安装座3及其上的彩环进行在直线导轨23上进行左右移动，进一步提高练习难度，还可以丰富比赛的玩法，增强比赛的观赏性和娱乐性，与此同时，配重块291与安装座3之间相对运动，进行重力平衡，避免绣球架重心发生移动而侧翻。

所述横杆22与竖杆2之间设有180度翻转底座26，180度翻转底座26上设有用于驱动的舵机27，所述横杆22下侧设有横向电动伸缩杆28。控制面板21可以启动舵机27，通过180度翻转底座26将彩环180度翻下，然后控制两边的横向电动伸缩杆28伸出，作为抛绣球时的高度标准，抛绣球未达到抛绣球高度者，判失败。

所述保持架4外套还设有波纹保护套管43，可以进行保护，避免雨淋使器材生锈，波纹保护套管43的边上缠有彩带，更加美观。

所述绣球架上还设有一套包括有风力发电机61、摄像头62、比分屏63、存储单元64、显示器65和控制单元66的视频监控系统6，所述摄像头62位于所述竖杆3附近以用于拍摄绣球运动的图像，所述比分屏63设置在竖杆2上用于显示比分，所述存储单元64和显示器65设置在后台并统一连接到控制单元66上，所述控制单元66与控制面板21之间通过无线模块收发模块67进行无线连接，所述摄像头62实时采集投球环处的视频图像，并将视频图像数据无线传输到后台，存储在存储单元64中，工作人员通过显示器65查看现场图像，利用控制单元66将双方的比分打在比分屏63上，保证进球统计的准确性，所述风力发电机61可以为蓄电池32、比分屏63和摄像头62进行供电。

所述竖杆2可以进一步采用升降杆结构，在进行基本动作练习时，可以调节抛球高度，遵循由低到高，抛球距离由近及远的原则，提高练习者的练习质量。

下面结合比赛方法对本发明的绣球架的结构和功能做进一步阐述。

比赛方法1：在进行比赛时，在场地中间树立绣球架，裁判通过控制面板21启动舵机27，通过180度翻转底座26将彩环180度翻下，然后控制两边的横向电动伸缩杆28伸出，作为抛绣球时的高度标准，抛绣球未达到抛绣球高度者，判失败。在比赛时，双方队员抛绣球时以事先规定好的不同姿势将绣球抛出，例如第一轮用侧面单手抛，第二轮用背回抛绣球。接球队队员要看清绣球的来势，选好位置和角度接绣球，还要有优美的接球姿势，如果能接住绣球，接球方胜利，否则抛绣球方胜利。胜利方可以剔除败方的一名队员，然后由胜方发球。如此轮流直至一方“全军覆没”，比赛结束。

比赛方法2：在比赛方法1的基础上增加难度，裁判通过控制面板21启动舵机27，通过180度翻转底座26将彩环180度翻上，抛球方必须将球从彩环中抛过，否则抛球方失败，自动剔除一名队员，其余规则不变。

比赛方法3：在比赛方法2的基础上增加难度，在抛球过程中，裁判可以在每抛过几次次球后，就减小一次彩环直径，抛球方必须将球从彩环中抛过，否则抛球方失败，自动剔除一名队员，并且裁判可以决定是否对败方的彩环进行进一步缩小，其余规则不变。

比赛方法4：在比赛方法2的基础上增加难度，裁判通过启动驱动电机25进行正反转动，通过带轮24上的皮带29驱动安装座3及其上的彩环进行在直线导轨23上进行左右移动，抛球方必须将球从彩环中抛过，否则抛球方失败，自动剔除一名队员，其余规则不变。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。