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一种基于云边端混合计算环境的多机器人云控系统

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本发明公开了一种基于云边端混合计算环境的多机器人云控系统，所述多机器人云控系统包括执行模块、通信模块、知识库模块、智能算法模块和总控模块，所述执行模块包括机器人和传感设备，负责感知数据的采集与加工，以及控制指令的执行；所述通信模块负责在云边端环境中转发和处理实时、动态数据；所述场景通用知识库模块用于存储场景中所涉及的通用知识，并提供统一的调用接口；所述智能算法模块负责提供场景中所需的智能感知及自主决策算法；所述总控模块负责编排和调度场景中的机器人协同完成指定任务。本发明的系统实现了一种稳定、高效、容错性高的多机器人云控系统。

著录项

公开/公告号CN112394701A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-23

原文格式PDF
申请/专利权人之江实验室;
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申请/专利号CN202011434077.1
发明设计人朱世强;张鸿轩;李特;顾建军;
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申请日2020-12-10
分类号G05B19/418(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人邱启旺
地址 310023 浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼
入库时间 2023-06-19 10:00:31

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-10-11

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B19/418 专利申请号:2020114340771 申请公布日:20210223

发明专利申请公布后的驳回

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