一种路边停车位管理方法、系统及路边停车位管理桩

技术领域

本申请涉及停车位管理技术领域，尤其涉及一种路边停车位管理方法、系统及路边停车位管理桩。

背景技术

目前，随着汽车保有量的逐年增加，汽车泊位会越来越紧张。因此，在不影响交通的情况下，在一些路段的两边会开设临时停车泊位，以缓解城市停车难的矛盾，这也是城市交通规划发展的必然。同时，临时泊车位的规划，也提高了居民开车出行临时办事的方便性。

在现实生活中，一些地段的临时停车泊位会采用人工进行收费，一般按照停留时间来计算停车费用，当收费员看到车辆停留在停车位时，即可进行收费。若是驾驶人未能及时找到车位时，收费员也会进行引导，以使驾驶人及时找到停车位，此种收费方式会浪费较多的人力资源，有时收费人员也无法完全观察到车辆的停放情况，从而无法收取到费用。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有不利于路边停车位的管理和运营的缺陷。

发明内容

为了方便路边停车位的管理和运营，本申请提供一种路边停车位管理方法、系统及路边停车位管理桩。

第一方面，本申请提供路边停车位管理方法，采用如下的技术方案：

路边停车位管理方法，包括判定是否获取到外界车辆驶入停车位信息；若获取到，则获取当前停车位所在环境的光照强度；若当前光照强度高于预设光照强度，则获取第一次车牌信息；若当前光照强度低于预设光照强度，则输出光照信号并获取第一次车牌信息；判定是否获取到车辆驶离停车位信息；若获取到，则获取当前停车位所在环境的光照强度；若当前光照强度高于预设光照强度时，则获取第二次车牌信息；若当前光照强度低于预设光照强度时，则输出光照信号并获取第二次车牌信息；根据第一次车牌信息和第二次车牌信息确定车辆停留时间；根据车辆停留时间确定停车缴费信息并推送驾驶人处；所述第一次车牌信息包括车辆驶入停车位的时间点信息，所述第二次车牌信息包括驶离停车位的时间点信息。

通过采用上述技术方案，当车辆驶入停车位时，依次获取到该车辆的驶入信息以及车辆车牌信息，当车辆驶离停车位时，依次获取到车辆驶离的信息以及车辆的车牌信息，针对此，便能通过车辆驶入、驶离停车位的时间、来计算该车辆在停车位停留的时间，从而方便计算停车的费用，且光照强度的判定以及提供光照的方式，能保证及时准确的获取到车牌信息，从而便于将停车缴费信息发送到与车牌号相关联的驾驶人手机上，以便于让驾驶人及时的缴费。通过此方法，既方便了路边停车的管理与运营，也能很方便的为驾驶人提供缴费服务，从而方便驾驶人的缴费。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：获取车位查询信号；若获取到车位查询信息，判定车位是否被占用；若车位被占用,则输出车位占用信号；若车位未被占用，则输出示意信号。

通过采用上述技术方案，当空的停车位接收到驾驶人发出的车位查询信号时，能通过示意灯来示意空停车位的位置，来对车辆间接进行引导，当驾驶人看到提示时，便能根据引导，很快速的将车辆停留在空停车位上，此过程简单，便于操作，能提高驾驶人停车舒适感以及停车效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述停车缴费信息包括停车时间以及支付停车费的支付链接信息。

通过采用上述技术方案，通过设置的停车时间以及支付链接，便于驾驶人查看以及支付缴费信息，针对此，便能有效的提高缴费效率以及路边停车管理的运营。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输出示意信号的具体方法包括：获取示意灯保持常亮的时间；比较示意灯保持常亮的时间与预设保持常亮的时间的长短；当示意灯保持常亮的时间大于预设保持常亮的时间时，输出熄灯信号；当示意灯保持常亮的时间小于预设保持常亮的时间时，输出示意信号。

通过采用上述技术方案，通过比较示意灯保持常亮的时间与预设保持常亮的时间的长短，能及时关掉示意灯，针对此，便能有效节省示意灯的电量，节省能源。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输出光照信号的具体方法包括：获取输出光照信号后所保持光照的时间；比较保持光照的时间与预设保持光照的时间的长短；当保持光照的时间大于预设保持光照的时间时，输出灭灯信号；当保持光照的时间小于预设保持光照的时间时，输出光照信号。

通过采用上述技术方案，通过及时关闭不必要的所提供的光照，能节省能源，减少不必要的浪费。

第二方面，本申请提供路边停车位管理系统，采用如下的技术方案：

车辆获取单元，用于获取车辆信息；车辆判断单元，用于判断是否有车辆驶入或驶出预定停车位；光照亮度获取单元，用于获取当前环境的光照强度信息；光照亮度比较获取单元，用于将获取的光照亮度与预先设定的光照亮度基准值进行比较并输出比较信号；补光单元，用于接收比较信号并输出光照信号、以获取到清晰的车牌信息以及图像信息；图像获取单元，用于获取车辆驶入、驶离的车牌信息以及图像信息；车辆停留时间确认单元，用于获取车辆停留在预定停车位上的时间；缴费信息获取单元，用于计算车辆停车费用并发送停车缴费信息到驾驶人。

通过采用上述技术方案，车辆获取单元以及车辆判断单元的相互配合，能清楚的知晓车辆的驶入、驶出状态，其次，通过图像获取单元获取到驶入、驶离的图像信息，可以直接获取到驶入与驶离的时间戳，从而方便间接计算出停车费用，最后，光照亮度获取单元、光照亮度比较获取单元以及补光单元的相互配合，能稳定获取到车辆图像、车牌信息，减少因光线暗而不能拍摄到清楚车辆图像的情况。当缴费信息获取单元计算出停车费用时，直接将停车缴费费用发送到与车牌号相关联的驾驶人手机上，便能很方便的使驾驶人进行缴费，对比需要人工缴费的方式，能有效方便路边停车的管理与提高缴费效率，还能间接减少驾驶人因支付所花费的时间的劳动量。

第三方面，本申请提供路边停车位管理桩，采用如下的技术方案：

路边停车位管理桩，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行任一项方法的计算机程序，还包括桩体，所述桩体用于装载存储器与处理器，所述桩体上设有雷达模块、摄像模块，所述雷达模块与摄像模块均设有两个，单个所述雷达模块与摄像模块组成一组，两组所述雷达模块与摄像模块分别设置在桩体相对称的侧壁上、且分别朝向相邻的停车位。

通过采用上述技术方案，设置在相邻停车位旁的雷达模块以及摄像模块，能及时有效的获取车辆驶入、驶离以及车辆的车牌信息，针对此，方便将计算出来的缴费费用发送到驾驶人手机中，且雷达模块与摄像模块设有两个，且分别正对相邻停车位，便于雷达模块以及摄像模块及时的检测到车辆到来以及拍照。另外，通过此方式，还具有方便现场施工的效果,实际安装时，只需在道路两侧安装管理桩即可，不同于传统地埋式车位需破坏路基，因而在同时满足停车缴费的情况下，能有效提高安装效率，也能节省物力人力成本。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置，所述桩体包括支撑柱、安装柱以及安装座，所述支撑柱竖直设置在地面上，所述安装柱竖直设置在支撑柱上，所述安装柱上设有第一车位检测面与第二车位检测面，两组所述雷达单元与摄像单元分别安装在第一车位检测面与第二车位检测面上，所述安装座设置在安装柱的顶部，所述安装柱上设有车位指示灯，所述车位指示灯用于照亮桩体的位置，所述车位指示灯与安装座相适配。

通过采用上述技术方案，车位指示灯的存在，便于起到指示的作用，进而便于车辆快速驶入空的停车位，设置的雷达单元以及摄像单元形成一组，并分别安装在第一车位检测面、第二车位检测面的方式，能提高摄像模块以及雷达模块获取车辆信息的准确程度，能保证车辆驶入停车位时，及时、准确的被摄像模块以及雷达单元捕捉到相关信息。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述安装柱背对停车位的侧面设有柜门，所述柜门上设有操作面板与机械锁具，所述操作面板与处理器相耦接、用于供操作者进行缴费、查询等服务，所述机械锁具用于保护安装柱内的处理器、存储器、摄像模块以及雷达模块。

通过采用上述技术方案，设置的操作面板，便于供驾驶人人工进行缴费、查询等服务，能进一步方便驾驶人进行缴费等操作，从而提高适用性。设置的机械锁具，能间接保证雷达模块、摄像模块的安全程度，减少安装柱内物品发生盗窃的情况。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，包括存储有能够被处理器加载并执行任一项方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，当车辆驶入停车位时，依次获取到该车辆的驶入信息以及车辆车牌信息，当车辆驶离停车位时，依次获取到车辆驶离的信息以及车辆的车牌信息，针对此，便能通过车辆驶入、驶离停车位的时间、来计算该车辆在停车位停留的时间，从而方便计算停车的费用，且光照强度的判定以及提供光照的方式，能保证及时准确的获取到车牌信息，从而便于将停车缴费信息发送到与车牌号相关联的驾驶人手机上，以便于让驾驶人及时的缴费。通过此方法，既方便了路边停车的管理与运营，也能很方便的为驾驶人提供缴费服务，从而方便驾驶人的缴费。

综上所述，本申请包括以下至少一项有益技术效果：

1. 当车辆驶入停车位时，依次获取到该车辆的驶入信息以及车辆车牌信息，当车辆驶离停车位时，依次获取到车辆驶离的信息以及车辆的车牌信息，针对此，便能通过车辆驶入、驶离停车位的时间、来计算该车辆在停车位停留的时间，从而方便计算停车的费用，且光照强度的判定以及提供光照的方式，能保证及时准确的获取到车牌信息，从而便于将停车缴费信息发送到与车牌号相关联的驾驶人手机上，以便于让驾驶人及时的缴费。通过此方法，既方便了路边停车的管理与运营，也能很方便的为驾驶人提供缴费服务，从而方便驾驶人的缴费；

2. 车位指示灯的存在，便于起到指示的作用，进而便于车辆快速驶入空的停车位，设置的雷达单元以及摄像单元形成一组，并分别安装在第一车位检测面、第二车位检测面的方式，能提高摄像模块以及雷达模块获取车辆信息的准确程度，能保证车辆驶入停车位时，及时、准确的被摄像模块以及雷达单元捕捉到相关信息；

3. 设置的操作面板，便于供驾驶人人工进行缴费、查询等服务，能进一步方便对车辆进行停车、缴费等操作，从而提高适用性。设置的机械锁具，能间接保证雷达模块、摄像模块的安全程度，减少安装柱内物品发生盗窃的情况；

4、设置在相邻停车位旁的雷达模块以及摄像模块，能及时有效的获取车辆驶入、驶离以及车辆的车牌信息，针对此，方便将计算出来的缴费费用发送到驾驶人手机中，且雷达模块与摄像模块设有两个，且分别正对相邻停车位，便于雷达模块以及摄像模块及时的检测到车辆到来以及拍照。另外，通过此方式，还具有方便现场施工的效果,实际安装时，只需在道路两侧安装管理桩即可，不同于传统地埋式车位需破坏路基，因而在同时满足停车缴费的情况下，能有效提高安装效率，也能节省物力人力成本。

附图说明

图1是本申请中路边停车位管理方法的主流程示意图；

图2是本申请中获取停车请求信号的流程示意图；

图3是本申请中输出光照信号的具体方法流程示意图；

图4是本申请中输出示意信号的具体方法流程示意图；

图5是本申请中路边停车位管理系统的功能模块示意图；

图6是本申请中路边停车位管理桩的结构示意图；

图7是本申请中机械锁具与操作面板的位置示意图。

附图标记说明：1、桩体；11、柜门；12、操作面板；13、机械锁具；14、操作按键；15、透明玻璃；16、第一车位检测面；17、第二车位检测面；2、支撑柱；3、安装柱；4、安装座；5、雷达模块；6、摄像模块；7、车位指示灯；8、补光灯；90、车辆获取单元；91、车辆判断单元；92、光照亮度获取单元；93、光照亮度比较获取单元；94、补光单元；95、图像获取单元；96、车辆停留时间确认单元；97、缴费信息获取单元。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种路边停车位管理方法。

参照图1，路边停车位管理方法包括：

一、判定是否获取到外界车辆驶入停车位信息；

在实际情况下，可在相对应的停车位附近采用雷达技术以实时检测是否有车辆进入空的停车位，针对此，便能及时了解到空的停车位是否进入了车辆，以及车辆什么时候驶离了该停车位。

二、若获取到，则获取当前停车位所在环境的光照强度；

当车辆驶入停车位时，检测当前停车位所在环境的光照强度，即判断当前环境的光线强弱，若光线较亮时，则方便清晰的获取到车辆图像以及车辆车牌信息，若光线较低，则可提供光亮以照亮车辆，进而便于获取车辆图像以及车辆车牌信息。

三、若当前光照强度高于预设光照强度，则获取第一次车牌信息；

在光线满足预定亮度时，可以通过摄像头拍摄车辆的车牌号以及车辆的外貌图片，针对此，便能在车辆进入空车位的时候，获取到该车牌号的信息；

四、若当前光照强度低于预设光照强度，则输出光照信号并获取第一次车牌信息，第一次车牌信息包括车辆驶入停车位的时间点信息；

在光线不能满足预定亮度时，输出光照信号以提供光亮，针对此，便能方便摄像机清晰的拍摄到车辆车牌号以及车辆外貌信息，从而方便后续将停车费用发送到与车牌号相关联的驾驶人手机中，进一步便于驾驶人的缴费。

五、判定是否获取到车辆驶离停车位信息；

在实际情况下，可以再次通过雷达技术来感应车辆驶离的情况，以便于后续及时并再次捕捉到车辆的车牌信息；

六、若获取到，则获取当前停车位所在环境的光照强度；

通过再次判断停车位当前的环境亮度，能方便后续清晰的获取到车牌信息以及车辆的信息。

七、若当前光照强度高于预设光照强度时，则获取第二次车牌信息，第二次车牌信息包括驶离停车位的时间点信息；

当车辆驶离停车位且环境亮度满足时，获取第二次车牌信息，通过此方式，便于准确的获取到车牌信息，进而便于后续准确的计算出相对应车辆的停车费用以及将停车费用准确的发送到驾驶人手机中。

八、若当前光照强度低于预设光照强度时，则输出光照信号并获取第二次车牌信息；

当车辆驶离停车位时的光照强度低于预设光照强度时，输出光照信号，针对此，便于提供光照，以便于摄像机准确、清楚的获取到车牌信息以及车辆信息。

九、根据第一次车牌信息和第二次车牌信息确定车辆停留时间；根据车辆停留时间确定停车缴费信息并推送驾驶人处；

通过获取第一次车牌信息与第二次车牌信息的时间差，便能通过处理器很方便的计算出车辆停留时间，再通过无线传输的方式，便能将计算出来的停车缴费信息发送到相应车辆的驾驶人手机中，以方便客户高效的进行缴费，停车缴费信息具体包括停车时间以及支付停车费的支付链接信息；通过直接将停车缴费信息发送到驾驶人的方式，便于将路边停车缴费的管理以及运营，也便于驾驶人及时进行缴费，减少驾驶人的时间与劳动量。

参照图2，路边停车位管理方法还包括：

获取车位查询信号；

若获取到车位查询信息，判定车位是否被占用；

若车位被占用,则输出车位占用信号；

若车位未被占用，则输出示意信号。

当空的停车位接收到驾驶人发出的车位查询信号时，能通过示意灯来示意空停车位的位置，来对车辆间接进行引导，当驾驶人看到提示时，便能根据引导，很快速的将车辆停留在空停车位上，此过程简单，便于操作，能提高驾驶人停车舒适感以及停车效率。

路边停车位管理方法还包括：

获取驾驶人停车请求信息；

若接收到停车请求信息，则输出提示信号。

使驾驶人提前下载与停车相关的APP或者扫描相关二维码，以使驾驶人通过线上进行停车请求操作，当停车位这边的控制系统接收到停车请求时，使空的停车位位置发出灯光或者声音，以对驾驶人起到示意作用，进而方便驾驶人快速找到停车位，在本实施例中，提示方式具体采用灯光进行提醒。

参照图3，另外，输出光照信号的具体方法包括：

获取输出光照信号后所保持光照的时间；

比较保持光照的时间与预设保持光照的时间的长短；

当保持光照的时间大于预设保持光照的时间时，输出灭灯信号；

当保持光照的时间小于预设保持光照的时间时，输出光照信号。

在实际情况下，当天气不好导致亮度较低时，会使摄像机拍出来的照片不清楚，此时，通过提供的光照，进行补光，能方便摄像机拍摄清晰的车牌以及车辆信息。当车辆驶入或驶离停车位且车辆车牌已被拍摄到后，此时，并不需要光照，因此，通过设定光照的时间，保持光照的时间大于预设保持光照的时间时，输出灭灯信号，以及时关掉灯光，针对此，便能起到节约能源的作用。默认在设定时间段中，车辆已驶入或驶离停车位。

参照图4，同时，输出示意信号的具体方法包括：

获取示意灯保持常亮的时间；

比较示意灯保持常亮的时间与预设保持常亮的时间的长短；

当示意灯保持常亮的时间大于预设保持常亮的时间时，输出熄灯信号；

当示意灯保持常亮的时间小于预设保持常亮的时间时，输出示意信号。

通过设置的示意灯，能便于引导驾驶人及时找到空的停车位，另外，通过比较示意灯保持常亮的时间与预设保持常亮的时间的长短，也能及时输出熄灯信号，以避免示意灯常亮造成的浪费。

本申请实施例的实施原理为：当停车位的控制系统接收到驾驶人发出的车位查询信号后，自身判断有无被车辆占用，即所在车位是否已被车辆占用，若被占用，不进行反馈，若没有被占用，空停车位所在的控制系统输出空车位信号，并控制空的停车位发出示意灯光，以提醒驾驶人，当驾驶人通过示意灯光驾驶车辆进入到停车位时，示意灯灭。

当雷达感应到车辆驶入空的停车位后，获取当前停车位所在环境的光照强度，若当前光照强度高于预设光照强度时，由控制系统控制摄像机拍摄车辆的车牌号以及车辆图像信息；若当前光照强度低于预设光照强度时，控制系统输出光照信号，以便摄像机清楚的拍摄到车牌信息。

当车辆驶离停车位时，雷达感应到车辆的驶离，此时，再次获取当前停车位所在环境的光照强度，当前停车位所在环境的光照强度高于预设光照强度时，控制系统再次控制摄像机拍摄车辆的车牌号，根据拍摄车辆驶入和驶离停车位的时间点信息，便能确定车辆停留时间，针对此，便能很方便的通过控制系统确认停车缴费信息，最后，通过无线传输的方式便能将停车缴费信息发送到驾驶人手机中。

通过此方式，能很方便的供驾驶人支付停车费用，更方便了路边停车的管理以及运营，对比需要人工缴费的方式，极大程度上缓解了路边停车的压力，以及减少了工作人员的时间、劳动量。另外，在光线亮度较低时，通过设置预定的提供光照的时间，能在不需要光照时，停止启动光照，针对此，便能有效节省能源，减少能源的浪费。

本申请实施例还包括路边停车位管理系统。

参照图5，路边停车位管理系统包括用于获取车辆信息的车辆获取单元90、用于判断是否有车辆驶入或驶出预定停车位的车辆判断单元91、用于获取当前环境的光照强度信息的光照亮度获取单元92、用于将获取的光照亮度与预先设定的光照亮度基准值进行比较并输出比较信号的光照亮度比较获取单元93、用于接收比较信号并输出光照信号、以获取到清晰的车牌信息以及图像信息的补光单元94、用于获取车辆驶入、驶离的车牌信息以及图像信息的图像获取单元95、用于获取车辆停留在预定停车位上的时间的的车辆停留时间确认单元96以及用于计算车辆停车费用并发送停车缴费信息到驾驶人的缴费信息获取单元97。

其中，当停车位所处环境的光照亮度高于预设的光照强度时，不进行补光操作，当光照亮度低于预设的光照强度时，启动灯光措施，以使图像获取单元95能拍摄到清晰的车牌信息以及图像信息。

本申请实施例路边停车位管理系统的实施原理为：当光照亮度获取单元92检测到停车位的光照亮度高于预设光照强度且车辆判断单元91获取到车辆驶入停车位后，此时的图像获取单元95获取到车辆的车牌信息以及车辆图像信息；当车辆判断单元91获取到车辆驶离停车位时，再次使图像获取单元95获取到车辆的车牌信息以及车辆图片信息，并使车辆停留时间确认单元96确认车辆的停车时间，最后通过缴费信息获取单元97计算车辆停车费用并将停车缴费信息发送到驾驶人，通过此方式，便能方便驾驶人支付停车费用。

本申请实施例还包括路边停车位管理桩。

参照图6，路边停车位管理桩包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如图1、2、3流程中的各个步骤的计算机程序，在处理器上耦接有远程通信部件，处理器通过远程通信部件与驾驶人持有的手机中进行无线通信。

远程通信部件的型式及结构多种多样，例如可以是WiFi模块、3G模块、4G模块、5G模块等，其利用链接网络的资源组网，提供远程通信或遥控功能。链接网络泛指社会公用、企业内部、家庭等通用或专用网络。常用的链接网络包括有线网络、无线网络、卫星网络等，可以是三者其一构成，也可以是三者中的两者或者三者混合组网。远程通信部件所包含的网络接口及协议可以有：卫星网络接口及协议、无线网络接口及协议、有线网络接口及协议等。卫星网络接口及协议有卫星定位接口及协议和卫星通信接口及协议等；无线网络接口及协议有无线定位接口及协议和无线通信接口及协议等；有线网络接口及协议有有线定位接口及协议和有线通信接口及协议等。常用卫星定位接口及协议即GNSS，包括但不限于：北斗协议、GPS协议、GLONASS协议、Galileo协议等，比较常见的有NMEA-0183标准协议等；常用无线定位接口及协议包括但不限于：LBS(基站定位)或MPS(移动定位)、道路沿线标识杆编号定位等；常用有线定位接口及协议包括但不限于IP地址定位及协议等。常用卫星通信接口及协议包括但不限于：CCS-IoT、SNB-IoT、SOC、MOZIQC等；常用无线通信接口及协议包括但不限于：IoT、NB-IoT、WLAN、GPRS、SMS等；常用有线通信接口及协议包括但不限于：ADSL、LAN、FTTX+LAN、100BaseT LAN、LXI-A/B/C等。

路边停车位管理桩还包括用于装载存储器与处理器的桩体1，在桩体1上设有雷达模块5以及摄像模块6，雷达模块5与摄像模块6均设有两个，单个雷达模块5与摄像模块6形成一组，每组的摄像模块6与雷达模块5安装在桩体1相邻侧壁上，在本实施例中，桩体1其中两侧分别面向于相邻的停车位，剩下的一侧面背对停车位，每组雷达模块5与摄像模块6分别安装在正对相邻停车位的桩体1侧壁上。其中，雷达模块5型号为k-lca1V2，摄像模块6具体可以是摄像机。

继续参照图6，桩体1具体包括支撑柱2、安装柱3以及安装座4，支撑柱2内部中空设置，支撑柱2竖直安装在地面上，在支撑柱2侧壁设有安装盘，安装盘竖直轴线与支撑柱2相同，安装盘通过螺钉贴设在地面上。安装柱3套设在支撑柱2上，安装柱3内设有空腔，空腔内放置有存储器、处理器、雷达模块5以及摄像模块6，其中，摄像机、雷达模块5均与处理器、存储器电连接。当雷达模块5感应到车辆驶入或驶离停车位时，输出感应信号至处理器，处理器接收后，输出拍摄信号至摄像模块6，摄像模块6接收后，对车辆进行拍照。

安装柱3呈三棱柱状，三棱柱的棱边均设有倒角，安装柱3的其中两面朝向相邻的停车位，定义两面分别为第一车位检测面16与第二车位检测面17，每组雷达模块5以及摄像机分别安装在第一车位检测面16与第二车位检测面17上，在本实施例中，摄像模块6的位置比雷达模块5的位置高。在第一车位检测面16与第二车位检测面17上设有透明玻璃15，透明玻璃15贴合设置在第一车位检测面16与第二车位检测面17上，此时，摄像模块6以及雷达模块5处于透明玻璃15内，且能通过透明玻璃15检测、拍摄车辆，即，透明玻璃15的存在不会影响摄像模块6的拍摄以及雷达模块5检测车辆驶入或驶离。

在处理器上电连接有补光灯8以及光照传感器，补光灯8设有八个，并等距周设在摄像模块6的镜头周围，补光灯8与处理器电连接。光照传感器安装在安装柱3上用于检测当前环境的光照亮度，并输出检测信号至处理器，处理器接收到检测信号后输出控制信号至补光灯8，以使补光灯8亮。在处理器内预设有补光时间，当补光时间结束后，处理器输出补光停止信号至补光灯8，此时，补光灯8停止工作，默认补光结束前，车辆已驶入停车位。

参照图7，在安装柱3背对停车位的一侧设有柜门11，在柜门11上设有操作面板12，操作面板12与处理器电连接，用于处理缴费、查询等操作，在操作面板12上耦接有人体唤醒模块，人体唤醒模块为红外对管，当人体唤醒模块接收到人体信息时，发送人体信号至处理器，处理器接收后，输出亮屏信号至操作面板12，当操作面板12接收后，操作面板12亮，在柜门11上设有用于控制操作面板12的操作按键14，操作按键14与操作面板12电连接。在柜门11上还设有机械锁具13，机械锁具13包括锁体以及机械钥匙，锁体安装在柜门11上并与安装柱3相适配，通过机械钥匙可打开、锁住柜门11。

另外，在发送停车缴费信息给用户之前，用户已通过公众号或者手机APP与停车位管理桩的控制系统相关联，针对此，待处理器计算出费用后，便能及时将费用发送到驾驶人处，另外，当驾驶人手机未关联停车管理桩的处理器时，在驾驶人驶离停车位前，在操作面板12上显示有缴费码，且缴费码实时显示在操作面板12上。同时，当驾驶人扫描停车管理桩的缴费码缴费后，但未在预先设定的时间内驶离停车位时，停车管理桩内设的处理器重新计算停车费用。

三棱柱的顶端面倾斜设置，顶端面的底端朝向停车位的一侧，安装座4安装在顶端面上，安装座4截面呈三角形状，且安装座4的倾斜面与三棱柱的倾斜面相平行，在安装座4上卡接有车位指示灯7，车位指示灯7与处理器电连接，车位指示灯7大致呈三角状，当处理器接收到驾驶人的停车请求时，车位指示灯7亮，当雷达模块5感应到车辆驶入停车位后，车位指示灯7灭。

本申请实施例路边停车位管理桩的实施原理为：当处理器接收到停车请求信号时，处理器控制空的车位指示灯7亮，当雷达模块5感应到车辆驶入停车位时，且当前光照亮度低于预设光照强度时，处理器控制补光灯8亮，并同时控制摄像模块6拍摄车辆的车牌以及图像，此时摄像模块6获取到第一次车牌信息并发送到停车位管理桩的控制系统。待摄像模块6拍摄停止、且车辆已进入停车位后，补光灯8预设补光时间到达，补光灯8不亮。

雷达模块5感应到车辆驶离停车位且亮度低于预设光照亮度时，处理器控制补光灯8再次亮起，并使摄像模块6再次拍照，此时摄像模块6获取到第二次车牌信息并发送到处理器，处理器根据获取到的第一次车牌信息、第二次车牌信息的时间点，通过差值便能计算出停车时间，进而能很方便的计算出停车费用，在本实施例中，停车缴费的费用可以在操作面板12上结算，也可以通过无线传输的方式，将停车费用账单（含有支付二维码）发送到驾驶人的手机中，针对此，便于驾驶人通过二维码进行支付账单。

本申请实施例还包括一种计算机可读存储介质。

一种计算机可读存储介质存储有能够被处理器加载并执行如图1、2、3流程中的各个步骤的计算机程序。一种计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。