一种陆地类型自然保护区人员活动轨迹实时监测方法及系统

技术领域

本发明属于自然保护区维护技术领域，具体涉及一种陆地类型自然保护区人员活动轨迹实时监测方法及系统。

背景技术

根据最新的自然保护地分类体系，自然保护地分为国家公园、自然保护区和自然公园三类。自然保护地体系建设是生态文明建设的重要组成部分。加强自然保护地用户活动监管是维护国家生态安全、提升生态文明水平的重要手段。

而目前自然保护地的用户活动监管多是采用人工看守配合摄像头等摄像工具进行监管，监管的范围较小，只能够在一些重要地点进行布设，无法对整个自然保护地进行监管。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种陆地类型自然保护区人员活动轨迹实时监测方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种陆地类型自然保护区人员活动轨迹实时监测方法，包括以下步骤：

采集初始的自然保护区域整体图像数据，将所述图像数据根据预设的条件设置为不同功能区域的静态图像数据；

实时获取当前进入自然保护区内的用户的轨迹数据，以形成基于该轨迹数据的实时自然保护区域动态图像数据；

将获取的所述动态图像数据与所述静态图形数据进行叠加分析，确定出当前用户在自然保护区域中的实时位置信息，并根据不同功能区域的准入规则条件向用户发送相应的区域进入策略，从而实现陆地类型自然保护区人员活动流量监测。

作为本发明的进一步优化方案，所述不同功能区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域包括若干自然保护区景点的授权子区域，所述第二区域包括若干自然保护区禁止进入的禁止子区域。

作为本发明的进一步优化方案，所述若用户将进入第一区域，则根据实时获取的当前第一区域的人员流量数据给出进入第一区域的策略选择，并向用户终端发送该策略选择数据信息，具体包括，实时计算出基于所述若干授权子区域的人流量数据，根据人流量数据的大小关系形成各子区域的人流量策略模型，在该模型中形成基于人流量大小的各子区域的排序数据，并将排序数据发送至用户终端。

作为本发明的进一步优化方案，所述若用户将进入第二区域，则向该第二区域中的警示装置发送指令，具体包括，实时获取用户在自然保护区域中的位置信息，根据用户的位置信息与若干禁止子区域之间的距离形成距离值数据库，设定一观察时间，在观察时间内，若距离值数据库中存在持续变小的数值，则向该数值对应的禁止子区域中的警示装置发送指令，以提示用户禁止进入该禁止子区域。

作为本发明的进一步优化方案，所述观察时间结束后，实时获取用户在自然保护区中的位置信息，若用户位于第二区域内则向移动巡逻终端发送指令。

一种采用上述方法的陆地类型自然保护区人员活动轨迹实时监测系统，包括获取模块、处理模块、传输模块、警示装置、用户终端以及移动巡逻终端；

所述获取模块用于实时获取当前进入自然保护区内用户的轨迹数据；

所述处理模块用于数据的对比、分析和判断；

所述传输模块用于连接获取模块和处理模块，并向用户终端、警示装置和移动巡逻终端发送指令。

作为本发明的进一步优化方案，所述获取模块包括遥感模块、视频监测模块以及通讯信号监测模块。

作为本发明的进一步优化方案，所述处理模块包括中央处理器和控制平台，遥感模块、视频监测模块以及通讯信号监测模块均通过传输模块与中央处理器连接。

本发明的有益效果在于：

本发明通过采集初始的自然保护区域静态图像数据，将图像数据根据预设的条件设置为第一区域和第二区域，第一区域包括若干自然保护区景点的授权子区域，第二区域包括若干自然保护区禁止进入的禁止子区域，从而形成基于第一区域和第二区域的初始图像数据，实时获取当前进入自然保护区内的用户的轨迹数据，并形成基于该轨迹数据的实时自然保护区域动态图像数据；根据所述静态图像数据，实时分析所述动态图像数据中的轨迹数据，以确定当前用户在自然保护区域中的位置信息，判断用户是否将进入第二区域，若即将进入第二区域，则向该第二区域中的警示装置发送指令，以提示用户禁止进入该区域，若用户将进入第一区域，则根据实时获取的当前第一区域的人员流量数据给出进入第一区域的策略选择，并向用户终端发送该策略选择数据信息，可以防止大量的用户同时进入到同一个授权子区域而对改授权子区域造成较大的影响，在用户即将进入授权子区域中时推荐该用户优先进入人流量较少的授权子区域，同时也可以劝阻用户进入到禁止子区域中，防止人类活动对禁止子区域造成破坏，若用户在接收到禁止信息后任然进入禁止子区域时，可以通知移动巡逻终端将进入禁止子区域中的用户从禁止子区域中驱逐，可以有效的降低人类活动对禁止子区域的影响。

附图说明

图1是本发明的整体结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1所示，一种陆地类型自然保护区人员活动轨迹实时监测方法及系统，方法包括以下步骤：

采集初始的自然保护区域整体图像数据，将所述图像数据根据预设的条件设置为不同功能区域的静态图像数据，预设的条件为根据自然保护区实际地域进行划分，将其中的不同区域划分出并设定为不同功能的区域；

实时获取当前进入自然保护区内的用户的轨迹数据，以形成基于该轨迹数据的实时自然保护区域动态图像数据；

将获取的所述动态图像数据与所述静态图形数据进行叠加分析，确定出当前用户在自然保护区域中的实时位置信息，并根据不同功能区域的准入规则条件向用户发送相应的区域进入策略，从而实现陆地类型自然保护区人员活动流量监测；

所述不同功能区域包括第一区域和第二区域，第一区域包括若干自然保护区景点的授权子区域，第二区域包括若干自然保护区禁止进入的禁止子区域；

根据静态图像数据，实时分析动态图像数据中的轨迹数据，以确定当前用户在自然保护区域中的位置信息，判断用户是否将进入第二区域，若即将进入第二区域，则向该第二区域中的警示装置发送指令，以提示用户禁止进入该区域；若用户将进入第二区域，则向该第二区域中的警示装置发送指令，具体包括，实时获取用户在自然保护区域中的位置信息，根据用户的位置信息与若干禁止子区域之间的距离形成距离值数据库，设定一观察时间，在观察时间内，若距离值数据库中存在持续变小的数值，则向该数值对应的禁止子区域中的警示装置发送指令，以提示用户禁止进入该禁止子区域；观察时间结束后，实时获取用户在自然保护区中的位置信息，若用户位于第二区域内则向移动巡逻终端发送指令，可以劝阻用户进入到禁止子区域中，防止人类活动继续进入禁止子区域中对禁止子区域造成破坏；其中该观察时间可以根据各子区域之间的距离进行适应性的设定；

若用户将进入第一区域，则根据实时获取的当前第一区域的人员流量数据给出进入第一区域的策略选择，并向用户终端发送该策略选择数据信息；若用户将进入第一区域，则根据实时获取的当前第一区域的人员流量数据给出进入第一区域的策略选择，并向用户终端发送该策略选择数据信息，具体包括，实时计算出基于若干授权子区域的人流量数据，根据人流量数据的大小关系形成各子区域的人流量策略模型，在该模型中形成基于人流量大小的各子区域的排序数据，并将排序数据发送至用户终端，在用户即将进入授权子区域中时推荐该用户优先进入人流量较少的授权子区域；

基于上述方法的陆地类型自然保护区人员活动轨迹实时监测系统包括获取模块、处理模块、传输模块、警示装置、用户终端以及移动巡逻终端；

获取模块用于实时获取当前进入自然保护区内用户的轨迹数据；

处理模块用于数据的对比、分析和判断；

传输模块用于连接获取模块和处理模块，并向用户终端、警示装置和移动巡逻终端发送指令；

获取模块包括遥感模块、视频监测模块以及通讯信号监测模块；

处理模块包括中央处理器和控制平台，遥感模块、视频监测模块以及通讯信号监测模块均通过传输模块与中央处理器连接；

警示装置设立在第二区域的边缘处，当用户接近第二区域时，可以通过警示装置提示用户禁止进入，用户终端设立在第一区域的边缘处，可以显示第一区域各个授权子区域中的人流量，方便用户实时的了解到各个授权子区域中的人流量，可以使得用户优先进入到人流量较少的区域中，实现人流疏散分布的效果，防止一个授权子区域中的人流量过大而对授权子区域造成一定的影响，对自然保护区的保护效果更佳；

其中警示装置和用户终端均包含显示屏、扬声器、芯片和信号传输模块，显示屏、扬声器、芯片和信号传输模块可以根据实际建设需求进行选择,策略选择数据信息以及向警示装置发送的警示指令均可以通过显示屏和扬声器进行传播，方便用户进行直观的了解。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。