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基于订阅与发布机制的无人艇信息交互方法、系统及终端

摘要

本发明公开了一种基于订阅与发布机制的无人艇信息交互方法、系统及终端,该方法包括:根据无人艇上的载荷设备与监测载荷设备的对象生成多个发布节点和多个订阅节点;基于服务中间件接收到多个发布节点的第一注册信息和多个订阅节点的第二注册信息,服务中间件根据第一注册信息和第二注册信息在多个发布节点和多个订阅节点之间创建多条通信线路;基于服务中间件接收到发布节点生成的数据信息,服务中间件分析数据信息的信息主题并确定至少一个目标订阅节点;服务中间件根据发布节点和至少一个目标订阅节点从多条通信线路中筛选出至少一条目标通信线路;服务中间件将数据信息按照至少一条目标通信线路发送至至少一个目标订阅节点。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-02-28

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):H04L29/08 专利申请号:2020114015934 申请公布日:20210302

    发明专利申请公布后的驳回

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