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一种基于改进人工鱼群算法的气体泄漏源定位方法

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本发明创造性的将改进人工鱼群算法与无人机集群结合，实现气体泄漏源的快速、高效定位。传统的固定监测网络法存在局限性，难以满足现有的定位气体泄露源定位需求，多无人机集群系统具有机动灵活和监测范围广等优势，以其作为环境监测平台可以弥补现有固定监测站的不足，有利于主动追踪和定位有害气体泄漏源。烟羽搜索策略采用改进人工鱼群算法，在标准人工鱼群算法的基准上，引入好奇心模型，可以自适应的调节无人机的搜索视野和移动步长，避免标准人工鱼群算法中由于视野和步长为定值造成的算法缺陷。

著录项

公开/公告号CN112446457A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-05

原文格式PDF
申请/专利权人中国计量大学;
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申请/专利号CN202011395703.0
发明设计人刘振国;丁涛;孔凡玉;
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申请日2020-12-02
分类号G06N3/00(20060101);G01M3/04(20060101);
代理机构
代理人
地址 310018 浙江省杭州市江干区学源街258号中国计量大学
入库时间 2023-06-19 10:06:57

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-07-04

著录事项变更 IPC(主分类):G06N 3/00 专利申请号:2020113957030 变更事项:发明人变更前:刘振国丁涛孔凡玉变更后:丁涛刘振国孔凡玉

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