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自动工作系统、自动行走设备及其控制方法及计算机设备和计算机可读存储介质

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一种自动工作系统、自动行走设备及其控制方法及计算机设备和计算机可读存储介质，所述控制方法包括：当判断为修边状态时，控制自动行走设备进入修边模式，修边模式为自动行走设备沿边界行走并工作；步骤“判断为修边状态”包括：接收到自动行走设备沿前进方向的中轴线的一侧有至少部分位于边界上或边界外的位置信号。本发明中的自动行走设备可根据自动行走设备与边界之间的位置关系判断是否需要修边，当判断需要修边的时候，自动行走设备即可沿边界行走并工作，从而可使得自动行走设备在边界所围设成的工作范围内的工作更加完整。对于割草机器人来说，割草机器人可将边界处的草也修剪完成，使得修剪效果更好，整体也更加美观。

著录项

公开/公告号CN112445213A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-05

原文格式PDF
申请/专利权人苏州科瓴精密机械科技有限公司;
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申请/专利号CN201910760562.9
发明设计人胡诚;王成;
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申请日2019-08-16
分类号G05D1/02(20200101);A01D34/00(20060101);
代理机构32235 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人苏婷婷
地址 215000 江苏省苏州市工业园区华虹街18号
入库时间 2023-06-19 10:06:57

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-07-11

专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2019107605629 登记生效日:20230629 变更事项:申请人变更前权利人:苏州科瓴精密机械科技有限公司变更后权利人:苏州科瓴精密机械科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:215000 江苏省苏州市工业园区华虹街18号变更后权利人:215000 江苏省苏州市工业园区亭融街8号变更事项:申请人变更前权利人: 变更后权利人:天佑电器(苏州)有限公司

专利申请权、专利权的转移

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