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一种视触融合的全身步态运动模型的建模方法及应用

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摘要

本发明为一种视触融合的全身步态运动模型的建模方法及应用，该方法包括以下步骤：对全身骨骼结构进行简化，构建建模环境时，将人体分为了11个刚体，包括左右足部、左右小腿、左大腿、左右小臂、左右大臂以及头和胸腹部；建立关于人体步态运动的触觉特征模型，人体受力分解为身体各个部分的质量与其质心位置的竖直方向的加速度的乘积之和，即触觉特征模型；加速度a的获得需要通过视觉图像获得每个部分的关节角；将触觉特征模型的加速度用各部分关节角和各部分质心连线之间的关系表示，获得视触全身步态运动模型。该方法针对全身在人体步态运动过程中的变化情况，建立精度更高的视触全身步态运动模型。

著录项

  • 公开/公告号CN112488000A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-03-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 河北工业大学;

    申请/专利号CN202011391191.0

  • 发明设计人 戴士杰;李昱;李慨;霍云蕊;

    申请日2020-12-02

  • 分类号G06K9/00(20060101);G06F30/20(20200101);G06F119/14(20200101);

  • 代理机构12210 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人付长杰

  • 地址 300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

  • 入库时间 2023-06-19 10:11:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-08-09

    授权

    发明专利权授予

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