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对飞行器进行俯仰轴包络限制的系统与方法

摘要

本发明涉及对飞行器进行俯仰轴包络限制的系统与方法。将飞行器限制在俯仰轴包络内的示例方法包括:确定与飞行器的多个俯仰轴变量相关联的飞行器状态限值;确定预测飞行器状态;将预测飞行器状态与飞行器状态限值进行比较以产生飞行器状态误差;将飞行器状态误差转换为正限值升降舵命令集和负限值升降舵命令集;选择最高优先级的正限值升降舵命令;选择最高优先级的负限值升降舵命令;将飞行器的主俯仰轴控制律升降舵命令限制为小于或等于最高优先级的正限值升降舵命令且大于或等于最高优先级的负限值升降舵命令的值;以及根据被限制为该值的所述主俯仰轴控制律升降舵命令来控制飞行器。

著录项

  • 公开/公告号CN112478137A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-03-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 波音公司;

    申请/专利号CN202010953105.4

  • 申请日2020-09-11

  • 分类号B64C13/04(20060101);B64C13/18(20060101);

  • 代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;

  • 代理人游雷;王小东

  • 地址 美国伊利诺伊州

  • 入库时间 2023-06-19 10:13:22

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-09-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):B64C13/04 专利申请号:2020109531054 申请日:20200911

    实质审查的生效

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