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自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、装置、设备和介质

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摘要

本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：根据目标车辆的当前行驶路段，确定当前行驶路段的驾驶决策，其中，驾驶决策的数据格式是车辆系统识别的预设通用格式；将驾驶决策进行共享，以供其他车辆对驾驶决策验证通过后应用于车辆控制系统中。本申请实施例可以提高自动驾驶车辆之间驾驶决策的共享效率，提升不同自动驾驶车辆针对相同或者相似道路场景的通行能力。

著录项

  • 公开/公告号CN112477878A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-03-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京百度网讯科技有限公司;

    申请/专利号CN201910860739.2

  • 发明设计人 于宁;

    申请日2019-09-11

  • 分类号B60W50/00(20060101);H04W4/46(20180101);

  • 代理机构11332 北京品源专利代理有限公司;

  • 代理人孟金喆

  • 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

  • 入库时间 2023-06-19 10:13:22

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-01-10

    授权

    发明专利权授予

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