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应变波齿轮及其弹性传动元件、机器人臂以及布置应变计的方法

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摘要

本发明首先涉及一种应变波齿轮的弹性传动元件。这种应变波齿轮也称为谐波驱动装置。所述弹性传动元件也称为柔轮。外齿(04)形成在所述弹性传动元件上。此外，在所述弹性传动元件上布置用于测量所述弹性传动元件的机械应变的至少一个应变计(06)。根据本发明，所述至少一个应变计(06)作为涂层直接形成于所述弹性传动元件的金属表面上。本发明还涉及一种应变波齿轮、一种机器人臂和一种用于将应变计布置在应变波齿轮的弹性传动元件上的方法。

著录项

公开/公告号CN112513601A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-16

原文格式PDF
申请/专利权人舍弗勒技术股份两合公司;
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申请/专利号CN201980049852.0
发明设计人约亨·达梅劳;延斯·海姆;
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申请日2019-09-24
分类号G01L1/22(20060101);G01L3/14(20060101);G01L5/22(20060101);G01M13/021(20060101);F16H49/00(20060101);
代理机构11219 中原信达知识产权代理有限责任公司;
代理人杨靖;韩毅
地址德国黑措根奥拉赫
入库时间 2023-06-19 10:14:56

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-10-27

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01L 1/22 专利申请号:2019800498520 申请公布日:20210316

发明专利申请公布后的驳回

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