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汽车驾驶控制方法、汽车驾驶控制设备及存储介质

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摘要

本发明公开一种汽车驾驶控制方法、汽车驾驶控制设备及存储介质。该方法包括：获取四轮驱动汽车的当前车辆状态数据；基于所述当前车辆状态数据识别驾驶意图，根据所述驾驶意图确定目标驱动模式；基于所述目标驱动模式和预先设置的执行控制策略，确定所述四轮驱动汽车中驾驶执行单元对应的分配输出扭矩和初始执行状态；基于所述分配输出扭矩和所述初始执行状态，控制所述四轮驱动汽车中所有驾驶执行单元协同工作。该方法可有效保障控制多个驾驶执行单元协同工作的效率，使得四轮驱动汽车在目标驱动模式下行驶时，有效保障整车动力性、燃油经济性、越野通过性及操纵稳定性。

著录项

  • 公开/公告号CN112519778A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-03-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广州汽车集团股份有限公司;

    申请/专利号CN201910888045.X

  • 发明设计人 王敷玟;战敏;冯立;徐霖;张家彬;陈强;

    申请日2019-09-19

  • 分类号B60W30/18(20120101);B60W20/40(20160101);B60W10/06(20060101);B60W10/08(20060101);

  • 代理机构44325 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙);

  • 代理人张美君

  • 地址 510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼

  • 入库时间 2023-06-19 10:21:15

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-03-07

    授权

    发明专利权授予

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