首页> 中国专利> 动态环境下的微型飞行器低成本导航系统初始粗对准方法

动态环境下的微型飞行器低成本导航系统初始粗对准方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

动态环境下的微型飞行器低成本导航系统初始粗对准方法，其特征在于微型飞行器载有三轴惯性器件、磁强计和卫星导航系统GNSS等传感器设备，采用惯性器件、磁强计和卫星导航系统GNSS的组合信息进行初始对准，机载的三轴惯性器件和磁强计分别测量机体坐标系下的加速度和磁场强度信息，卫星导航系统GNSS测量载体的当前经纬度和相对地理导航坐标系的速度信息，通过计算得到的机体坐标系到地理导航坐标系的初始姿态转换方向余弦矩阵，然后确定飞行器相对于地理导航坐标系的初始姿态角完成初始粗对准。

著录项

公开/公告号CN112556724A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-26

原文格式PDF
申请/专利权人湖北航天飞行器研究所;
展开▼

申请/专利号CN202011428960.X
发明设计人张达;李康伟;潘芷纯;刘青;黄晓龙;张华君;许铠通;裴家涛;
展开▼

申请日2020-12-09
分类号G01C25/00(20060101);G01C21/16(20060101);G01C21/08(20060101);G01C21/00(20060101);
代理机构42235 武汉智汇为专利代理事务所(普通合伙);
代理人李恭渝
地址 430040 湖北省武汉市东西湖区金山大道9号
入库时间 2023-06-19 10:24:22

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-10-27

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C25/00 专利申请号:202011428960X 申请公布日:20210326

发明专利申请公布后的驳回

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 动态环境下的微型飞行器低成本导航系统初始粗对准方法 [P] . 中国专利： CN112556724A . 2021-03-26
2. 动态环境下的视觉SLAM初始化方法、系统、装置 [P] . 中国专利： CN110660095A . 2020-01-07
3. INERTIAL NAVIGATION SYSTEM INITIAL ALIGNMENT METHOD, APPARATUS, AND ELECTRONIC DEVICE [P] . WO2021036085A1 . 2021-03-04

机译：惯性导航系统初始对准方法，装置和电子设备
4. METHOD FOR INITIAL ALIGNMENT OF RADAR ASSISTED AIRBORNE STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM [P] . US2021080287A1 . 2021-03-18

机译：雷达辅助空气载有惯性导航系统初始对准方法
5. RAPID INITIAL ALIGNMENT METHOD OF SLAVE INERTIAL NAVIGATION SYSTEM MOUNTED ON ROTORCRAFT [P] . 韩国专利： KR101988266B1 . 2019-06-12

机译：从动惯性导航系统在飞机上的快速初始对准方法