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自主导航车辆的轨迹纠偏方法及轨迹纠偏装置、车辆控制系统

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本发明公开了一种自主导航车辆的轨迹纠偏方法及轨迹纠偏装置、车辆控制系统。其中，该轨迹纠偏方法包括：获取车辆的矩阵区域信息，其中，矩阵区域信息用于指示通过磁条分割车辆当前行驶位置所处的轨道区域对应的矩阵信息；基于矩阵区域信息，建立对应于每个车辆行驶轨道区域的多项式，其中，多项式用于计算自主导航车辆的车辆偏离夹角；基于车辆偏离夹角和车辆舵轮间距值，分析纠偏时长；基于纠偏时长和预设舵轮控制功率，对自主导航车辆进行轨迹纠偏操作。本发明解决了相关技术中自主导航车辆在双舵轮驱动下容易发生脱轨的技术问题。

著录项

公开/公告号CN112550289A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-26

原文格式PDF
申请/专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司;
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申请/专利号CN202011435667.6
发明设计人陈威;张喜斌;李卫华;张婉婷;吕嘉珺;温施婷;
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申请日2020-12-10
分类号B60W30/12(20200101);B60W40/02(20060101);B60W50/00(20060101);
代理机构11240 北京康信知识产权代理有限责任公司;
代理人周春枚
地址 519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
入库时间 2023-06-19 10:25:58

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-04-05

授权

发明专利权授予

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