一种餐厅用点餐机器人及餐厅点餐系统

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种餐厅用点餐机器人及餐厅点餐系统。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力；机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作。

机器人的应用范围是比较广泛的，在餐饮行业也是会使用到的，而用在餐饮行业的机器人一般都集点餐和送餐为一体的，不仅仅是具有点餐的功能，传统的机器人在进行送餐的时候餐盘和机器人之间都没有固定装置的，这就会导致人们在不小心碰到机器人的时候会打翻餐盘内的食物。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种餐厅用点餐机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种餐厅用点餐机器人，包括机体和固定装置，所述机体的表面固定连接有支撑臂，所述支撑臂的上表面设有两个固定装置，且两个固定装置以支撑臂的中心点对称分布，所述固定装置包括有支撑板，所述支撑板的侧壁和支撑臂的表面固定连接，支撑板的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的上表面固定连接有支撑块，且支撑块借助滑板和支撑板滑动连接，所述支撑块的内壁滑动连接有滑块，滑板的底端固定连接有第一夹环，且第一夹环借助滑板和支撑板滑动连接，所述滑块的侧壁固定连接有第二夹环，且第二夹环借助滑块和支撑块滑动连接，所述第一夹环和第二夹环的内壁固定连接有餐盘。

优选的，所述滑块远离第二夹环的一端固定连接有抵块，所述滑板和抵块彼此靠近的一端固定连接有第一弹簧，且抵块借助第一弹簧和滑板滑动连接。

优选的，所述支撑臂靠近滑板的一端固定连接有垫块，所述垫块的上表面固定连接有两个限位块，两个所述限位块的内壁滑动连接有滑板。

优选的，所述滑板远离第一夹环的一端固定连接有挡块，所述滑板和支撑板的表面插设有插销。

优选的，所述机体的上表面固定连接有显示器，所述显示器的表面设有清理装置，所述清理装置包括有收纳块，所述收纳块的底端和显示器的上表面固定连接，所述收纳块的底端固定连接有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧远离收纳块的一端均固定连接有放置块，两个所述放置块彼此靠近的一端固定连接有刷子，且刷子借助放置块和第二弹簧固定连接。

优选的，所述显示器靠近放置块的位置固定连接有限位杆，所述限位杆的内壁滑动连接有移动块，所述移动块的侧壁和放置块固定连接，所述移动块的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端连接有把手，所述收纳块的表面固定连接有防护罩。

优选的，所述机体的侧壁固定连接有收纳装置，所述收纳装置包括有收纳箱，所述收纳箱的侧壁和机体的表面固定连接，所述收纳箱的内壁固定连接有斜块，所述收纳箱的内壁滑动连接有滑动块，且滑动块借助收纳箱和斜块滑动连接，所述滑动块靠近斜块的表面开设有收纳槽，所述收纳槽的内壁设有筷子，所述滑动块的两侧均固定连接有连接条，且滑动块借助连接条和收纳箱滑动连接，所述收纳箱的两侧均固定连接有固定块，所述固定块和连接条彼此靠近的一端固定连接有第三弹簧。

优选的，所述收纳箱的底端固定连接有两个支撑条，两个所述支撑条远离收纳箱的一端固定连接有放置板，且放置板借助支撑条和收纳箱固定连接。

一种餐厅点餐系统，使用了如权利要求1-8任一项所述的一种餐厅用点餐机器人。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中，通过设置固定装置，当餐盘放在支撑臂上的时候，推动滑板让滑板带动第一夹环进行滑动，滑板在支撑板上进行滑动，在滑板滑动的时候也带动了支撑块进行滑动，支撑块带动了滑块上的第二夹环进行滑动，滑板起到了带动第一夹环和第二夹环滑动的作用，在第二夹环接触到餐盘的时候，先拽动第二夹环让第二夹环带动滑块进行滑动，滑块在支撑块内进行滑动，滑块的滑动带动了抵块进行滑动，抵块带动了第一弹簧进行滑动，在第二夹环滑动到合适的位置后松开第二夹环，第一弹簧就会带动抵块进行回弹，抵块的滑动带动了滑块进行滑动，滑块带动了第二夹环进行滑动，第一弹簧起到了使第二夹环能够夹住餐盘的作用，滑板还在垫块上的限位块之间滑动，在滑板上固定有挡块，挡块和限位块起到了限制滑板滑动位置的作用，在滑板滑动到合适的位置后将插销插在滑板和支撑板的表面，插销起到了限制固定滑板的作用，解决了当人们不小心碰到机器人会打翻餐盘中食物的问题。

2、本发明中，通过设置清理装置，当显示器需要清理的时候，拽动把手让把手带动连接块进行滑动，连接块带动了放置块进行滑动，放置块带动了刷子进行滑动，刷子在显示器上进行滑动，使刷子从收纳块和防护罩中滑动出来，刷子起到了清理显示器的作用，在放置块滑动的同时也带动了第二弹簧进行滑动，第二弹簧固定在收纳块中，在完成清理后松开把手第二弹簧就会带动放置块上刷子进行回弹，第二弹簧起到了将刷子收回收纳块中的作用，在放置块滑动的时候也带动了移动块进行滑动，移动块在限位杆中进行滑动，限位杆起到了限制移动块滑动位置的作用，解决了在点餐时客人手上沾水的时候会造成显示器触控失灵的问题。

3、本发明中，通过设置收纳装置，当需要从收纳箱内取出筷子的时候，先拽动连接条让连接条带动滑动块进行滑动，滑动块的带动了收纳槽内的筷子进行滑动，当滑动块滑动出收纳箱的时候筷子会从滑动块上的收纳槽内滑动出来，滑动块起到了将筷子从收纳箱中取出的作用，筷子在从收纳槽内滑出的时候掉落到放置板上，放置板固定在支撑条上，支撑条固定在收纳箱下，放置板起到了防止筷子掉落到地上的作用，在补充筷子的时候将筷子放在收纳箱中的斜块上，斜块会将筷子导向滑动块上的收纳槽内，斜块起到了将筷子带动到收纳槽内的作用，解决了客人筷子掉落在地上时需要叫服务员加大服务员工作负担的问题。

附图说明

图1为本发明提出一种餐厅用点餐机器人的立体结构示意图；

图2为本发明提出一种餐厅用点餐机器人的部分结构示意图；

图3为本发明提出一种餐厅用点餐机器人中固定装置的结构示意图；

图4为本发明提出一种餐厅用点餐机器人的俯视结构示意图；

图5为本发明提出一种餐厅用点餐机器人中清理装置的结构示意图；

图6为本发明提出一种餐厅用点餐机器人的侧视结构示意图；

图7为本发明提出一种餐厅用点餐机器人中收纳装置的拆卸结构示意图；

图例说明：1、机体；2、支撑臂；3、显示器；4、固定装置；401、支撑板；402、滑板；403、支撑块；404、滑块；405、第一夹环；406、第二夹环；407、抵块；408、第一弹簧；409、垫块；410、限位块；411、挡块；412、插销；5、清理装置；51、收纳块；52、第二弹簧；53、放置块；54、刷子；55、移动块；56、连接块；57、把手；58、防护罩；59、限位杆；6、收纳装置；61、收纳箱；62、斜块；63、滑动块；64、收纳槽；65、连接条；66、固定块；67、第三弹簧；68、支撑条；69、放置板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-7所示，本发明提供了一种餐厅用点餐机器人，包括机体1和固定装置4，机体1的表面固定连接有支撑臂2，支撑臂2的上表面设有两个固定装置4，且两个固定装置4以支撑臂2的中心点对称分布，机体1的上表面固定连接有显示器3，显示器3的表面设有清理装置5，机体1的侧壁固定连接有收纳装置6。

下面具体说一下其固定装置4、清理装置5和收纳装置6的具体设置和作用。

如图1至图3所示，固定装置4包括有支撑板401，支撑板401的侧壁和支撑臂2的表面固定连接，支撑板401的内壁滑动连接有滑板402，滑板402的上表面固定连接有支撑块403，且支撑块403借助滑板402和支撑板401滑动连接，支撑块403的内壁滑动连接有滑块404，滑板402的底端固定连接有第一夹环405，且第一夹环405借助滑板402和支撑板401滑动连接，滑块404的侧壁固定连接有第二夹环406，且第二夹环406借助滑块404和支撑块403滑动连接，第一夹环405和第二夹环406的内壁固定连接有餐盘，当餐盘放在支撑臂2上的时候，推动滑板402让滑板402带动第一夹环405进行滑动，滑板402在支撑板401上进行滑动，在滑板402滑动的时候也带动了支撑块403进行滑动，支撑块403带动了滑块404上的第二夹环406进行滑动，滑板402起到了带动第一夹环405和第二夹环406滑动的作用，滑块404远离第二夹环406的一端固定连接有抵块407，滑板402和抵块407彼此靠近的一端固定连接有第一弹簧408，且抵块407借助第一弹簧408和滑板402滑动连接，在第二夹环406接触到餐盘的时候，先拽动第二夹环406让第二夹环406带动滑块404进行滑动，滑块404在支撑块403内进行滑动，滑块404的滑动带动了抵块407进行滑动，抵块407带动了第一弹簧408进行滑动，在第二夹环406滑动到合适的位置后松开第二夹环406，第一弹簧408就会带动抵块407进行回弹，抵块407的滑动带动了滑块404进行滑动，滑块404带动了第二夹环406进行滑动，第一弹簧408起到了使第二夹环406能够夹住餐盘的作用，支撑臂2靠近滑板402的一端固定连接有垫块409，垫块409的上表面固定连接有两个限位块410，两个限位块410的内壁滑动连接有滑板402，滑板402远离第一夹环405的一端固定连接有挡块411，滑板402和支撑板401的表面插设有插销412，滑板402还在垫块409上的限位块410之间滑动，在滑板402上固定有挡块411，挡块411和限位块410起到了限制滑板402滑动位置的作用，在滑板402滑动到合适的位置后将插销412插在滑板402和支撑板401的表面，插销412起到了限制固定滑板402的作用。

其整个固定装置4达到的效果为，当餐盘放在支撑臂2上的时候，推动滑板402让滑板402带动第一夹环405进行滑动，滑板402在支撑板401上进行滑动，在滑板402滑动的时候也带动了支撑块403进行滑动，支撑块403带动了滑块404上的第二夹环406进行滑动，滑板402起到了带动第一夹环405和第二夹环406滑动的作用，在第二夹环406接触到餐盘的时候，先拽动第二夹环406让第二夹环406带动滑块404进行滑动，滑块404在支撑块403内进行滑动，滑块404的滑动带动了抵块407进行滑动，抵块407带动了第一弹簧408进行滑动，在第二夹环406滑动到合适的位置后松开第二夹环406，第一弹簧408就会带动抵块407进行回弹，抵块407的滑动带动了滑块404进行滑动，滑块404带动了第二夹环406进行滑动，第一弹簧408起到了使第二夹环406能够夹住餐盘的作用，滑板402还在垫块409上的限位块410之间滑动，在滑板402上固定有挡块411，挡块411和限位块410起到了限制滑板402滑动位置的作用，在滑板402滑动到合适的位置后将插销412插在滑板402和支撑板401的表面，插销412起到了限制固定滑板402的作用，解决了当人们不小心碰到机器人会打翻餐盘中食物的问题。

如图4和图5所示，清理装置5包括有收纳块51，收纳块51的底端和显示器3的上表面固定连接，收纳块51的底端固定连接有两个第二弹簧52，两个第二弹簧52远离收纳块51的一端均固定连接有放置块53，当显示器3需要清理的时候，拽动把手57让把手57带动连接块56进行滑动，连接块56带动了放置块53进行滑动，放置块53带动了刷子54进行滑动，刷子54在显示器3上进行滑动，使刷子54从收纳块51和防护罩58中滑动出来，刷子54起到了清理显示器3的作用，两个放置块53彼此靠近的一端固定连接有刷子54，且刷子54借助放置块53和第二弹簧52固定连接，在放置块53滑动的同时也带动了第二弹簧52进行滑动，第二弹簧52固定在收纳块51中，在完成清理后松开把手57第二弹簧52就会带动放置块53上刷子54进行回弹，第二弹簧52起到了将刷子54收回收纳块51中的作用，显示器3靠近放置块53的位置固定连接有限位杆59，限位杆59的内壁滑动连接有移动块55，移动块55的侧壁和放置块53固定连接，移动块55的底端固定连接有连接块56，连接块56的底端连接有把手57，收纳块51的表面固定连接有防护罩58，在放置块53滑动的时候也带动了移动块55进行滑动，移动块55在限位杆59中进行滑动，限位杆59起到了限制移动块55滑动位置的作用。

其整个清理装置5达到的效果为，当显示器3需要清理的时候，拽动把手57让把手57带动连接块56进行滑动，连接块56带动了放置块53进行滑动，放置块53带动了刷子54进行滑动，刷子54在显示器3上进行滑动，使刷子54从收纳块51和防护罩58中滑动出来，刷子54起到了清理显示器3的作用，在放置块53滑动的同时也带动了第二弹簧52进行滑动，第二弹簧52固定在收纳块51中，在完成清理后松开把手57第二弹簧52就会带动放置块53上刷子54进行回弹，第二弹簧52起到了将刷子54收回收纳块51中的作用，在放置块53滑动的时候也带动了移动块55进行滑动，移动块55在限位杆59中进行滑动，限位杆59起到了限制移动块55滑动位置的作用，解决了在点餐时客人手上沾水的时候会造成显示器3触控失灵的问题。

如图6和图7所示，收纳装置6包括有收纳箱61，收纳箱61的侧壁和机体1的表面固定连接，收纳箱61的内壁固定连接有斜块62，收纳箱61的内壁滑动连接有滑动块63，且滑动块63借助收纳箱61和斜块62滑动连接，滑动块63靠近斜块62的表面开设有收纳槽64，收纳槽64的内壁设有筷子，当需要从收纳箱61内取出筷子的时候，先拽动连接条65让连接条65带动滑动块63进行滑动，滑动块63的带动了收纳槽64内的筷子进行滑动，当滑动块63滑动出收纳箱61的时候筷子会从滑动块63上的收纳槽64内滑动出来，滑动块63起到了将筷子从收纳箱61中取出的作用，滑动块63的两侧均固定连接有连接条65，且滑动块63借助连接条65和收纳箱61滑动连接，收纳箱61的两侧均固定连接有固定块66，固定块66和连接条65彼此靠近的一端固定连接有第三弹簧67，收纳箱61的底端固定连接有两个支撑条68，两个支撑条68远离收纳箱61的一端固定连接有放置板69，且放置板69借助支撑条68和收纳箱61固定连接，筷子在从收纳槽64内滑出的时候掉落到放置板69上，放置板69固定在支撑条68上，支撑条68固定在收纳箱61下，放置板69起到了防止筷子掉落到地上的作用，在补充筷子的时候将筷子放在收纳箱61中的斜块62上，斜块62会将筷子导向滑动块63上的收纳槽64内，斜块62起到了将筷子带动到收纳槽64内的作用。

实施例2，在实施例1的基础上，其整个收纳装置6达到的效果为，当需要从收纳箱61内取出筷子的时候，先拽动连接条65让连接条65带动滑动块63进行滑动，滑动块63的带动了收纳槽64内的筷子进行滑动，当滑动块63滑动出收纳箱61的时候筷子会从滑动块63上的收纳槽64内滑动出来，滑动块63起到了将筷子从收纳箱61中取出的作用，筷子在从收纳槽64内滑出的时候掉落到放置板69上，放置板69固定在支撑条68上，支撑条68固定在收纳箱61下，放置板69起到了防止筷子掉落到地上的作用，在补充筷子的时候将筷子放在收纳箱61中的斜块62上，斜块62会将筷子导向滑动块63上的收纳槽64内，斜块62起到了将筷子带动到收纳槽64内的作用，解决了客人筷子掉落在地上时需要叫服务员加大服务员工作负担的问题。

一种餐厅点餐系统，使用了如权利要求1-8任一项所述的一种餐厅用点餐机器人。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。