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一种基于星敏感器的MEMS陀螺零偏在轨简化工程计算方法

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本发明公开了一种基于星敏感器的MEMS陀螺零偏在轨简化工程计算方法，包括：S10：记录所述计算方法开始时刻；S30：判断控制周期时刻是否到来，控制周期时刻到达，数据采集模块对数据信息进行采集，数据信息为每个计算周期采集MEMS陀螺的角度增量，每个星敏感器数据采集周期采集星敏感器输出的姿态四元数；S50：根据第一条件判断是否需要将星敏感器姿态进行外推，如果符合第一条件，先进入到星敏姿态外推模块，然后进入纯MEMS陀螺定姿模块，不符合第一条件，则直接进入纯MEMS陀螺定姿模块；S70：根据第二条件判断是否进入更新MEMS陀螺零偏模块，符合第二条件，进入更新MEMS陀螺零偏模块，不符合第二条件，跳到步骤S30；S90：更新MEMS陀螺零偏模块之后，重复步骤S30～S90。

著录项

公开/公告号CN112665570A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-16

原文格式PDF
申请/专利权人北京电子工程总体研究所;
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申请/专利号CN202011370019.7
发明设计人陈勤;王洪涛;石凯宇;闫捷;黄兴宏;张鹏飞;
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申请日2020-11-30
分类号G01C19/5776(20120101);G01C25/00(20060101);
代理机构11257 北京正理专利代理有限公司;
代理人王德桢
地址 100854 北京市海淀区永定路50号
入库时间 2023-06-19 10:38:35

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-11-22

授权

发明专利权授予

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