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机器人大脑和人机协控大脑并行的协同控制方法

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摘要

本发明公开了机器人大脑和人机协控大脑并行的协同控制方法，属于协同控制技术领域，主板、无线遥控器与接收器之间通过CAN总线连接，实现统一CAN指令的传送；接收器内设定好要识别的关键词语列表，对用户说出的关键词语进行识别，不需要用户作任何地录音训练，PLC的CAN接口可以接收总线上的任何数据而没有任何的解析负担差异；分别接收主板、无线遥控器与接收器的流量回流；两者分时控制，在同一时间段仅有一个能向总线传输数据，从而避免的交叉控制引起的误动作，既达到了分别控制的目的，也避免了相互的干扰动作，通过采用并行的连接控制方式，将机器控制与人机控制协同控制。

著录项

  • 公开/公告号CN112659128A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-04-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 智动时代(北京)科技有限公司;

    申请/专利号CN202011583794.0

  • 发明设计人 谭建忠;朱文龙;张鹏程;

    申请日2020-12-28

  • 分类号B25J9/16(20060101);G08C17/02(20060101);G10L15/22(20060101);H04L12/40(20060101);

  • 代理机构11833 北京化育知识产权代理有限公司;

  • 代理人涂琪顺

  • 地址 100162 北京市大兴区金苑路甲15号6幢1层A108室

  • 入库时间 2023-06-19 10:40:10

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-10-27

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2020115837940 申请公布日:20210416

    发明专利申请公布后的驳回

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