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一种提高光电跟踪系统跟踪精度的方法

摘要

本发明公开了一种提高光电跟踪系统跟踪精度的方法,其技术方案要点是包括以下步骤:S01、确定电视跟踪器当量K;S02、确定电视跟踪器滞后时间τ;S03、将电视跟踪器获取的脱靶量像素值Δθn转换为脱靶量角度值dθn,n=1,2,…,其中n为正整数;S04、确定光电跟踪系统角度值θo,n平移个数N;其中T1为仪器数据采样间隔;S05、确定目标位置数据θi,n‑N,θi,n‑N=dθn+θo,n‑N;S06、根据目标位置数据控制光电跟踪系统对目标进行跟踪;确定电视跟踪器的当量K和电视跟踪器滞后时间τ,根据两个数据对脱靶量数据Δθn进行处理,得到的目标位置信息的精度大大提高,将目标位置信息作为光电跟踪系统的前馈,大大提高了光电跟踪系统的跟踪精度和稳定性。

著录项

  • 公开/公告号CN112684817A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-04-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN202011493317.5

  • 发明设计人 田俊林;

    申请日2020-12-17

  • 分类号G05D3/12(20060101);

  • 代理机构11357 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人于晶晶

  • 地址 621900 四川省绵阳市游仙区绵山路64号919-1015信箱

  • 入库时间 2023-06-19 10:41:48

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-01-03

    授权

    发明专利权授予

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