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一种基于3D摄像头的水土保持在线监测装置及监测方法

摘要

本发明涉及一种基于3D摄像头的水土保持在线监测装置,包括立杆、3D摄像头测距模块、位置调整装置、土壤水分传感器、数据采集发送电路模块、无线传输模块和电源;3D摄像头测距模块包括控制处理集成模块、激光器和光电探测器,控制处理集成模块与数据采集发送电路模块电连接;位置调整装置包括第一转动模块和第二转动模块,第一转动模块包转盘和第一电机,第一电机设置于立杆的顶端,其输出轴与转盘的轴心固定连接,第二转动模块包括支架、转轴和第二电机,支架设置于转盘的外沿,转轴与支架转动连接,第二电机设置于支架上与转轴的轴心连接,3D摄像头测距模块设置于转轴上,且第一电机和第二电机均与控制处理集成模块电连接;土壤水分传感器、无线传输模块和电源均与数据采集发送电路模块电连接。

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  • 2023-02-28

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