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永磁同步电动机分数阶混沌系统主动滑模控制方法及装置

摘要

本发明公开的永磁同步电动机分数阶混沌系统主动滑模控制方法,在永磁同步电动机数学模型的基础模型上,对含有不确定项的分数阶的永磁同步电动机混沌系统进行建模,获取驱动系统的分数阶混沌系统模型,并结合主动控制和滑模控制的方法,选取一种新型的分数阶积分滑模面,基于分数阶Lyapunov稳定性理论设计了一个主动滑模控制器。在所述控制器的控制下,实现了分数阶永磁同步电动机混沌系统与响应系统之间的同步,实验表明,通过所述控制器的控制,能够有效的抑制永磁同步电动机系统中的分数阶混沌现象,提高了对误差系统的控制能力,而且使得对永磁同步电动机分数阶混沌同步的控制具有较强鲁棒性。

著录项

  • 公开/公告号CN112713828A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-04-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 山东小鸭集团有限责任公司;

    申请/专利号CN202011463473.7

  • 发明设计人 刘欣蒙;胡茗茗;李明;李晓婷;

    申请日2020-12-11

  • 分类号H02P21/00(20160101);

  • 代理机构37105 济南诚智商标专利事务所有限公司;

  • 代理人朱晓熹

  • 地址 250101 山东省济南市高新区工业南路51号

  • 入库时间 2023-06-19 10:44:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-06-09

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):H02P21/00 专利申请号:2020114634737 申请公布日:20210427

    发明专利申请公布后的驳回

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