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由运动平台运动引起目标在视场中姿态角θ变化的确定方法

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本发明公开了一种由运动平台运动引起目标在视场中姿态角θ变化的确定方法，根据光电跟踪系统对目标跟踪点的角位置数据(方位角A,俯仰角E)和惯导系统提供的载体平台在大地坐标系下的姿态信息(艏摇角H、纵摇角P、横摇角R)，得到目标轴线在图像探测器视场中的姿态角变化量θ，从而能够为目标在运动平台下的跟踪态势的决策、以及为图像处理所需的方向性基准提供依据。本发明所需条件限制少，只利用仪器本身的角位置信息和平台的姿态信息，不依赖图像处理、不受目标外形影响、实时性好、精度高、适应性强。

著录项

公开/公告号CN112710303A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-27

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院光电技术研究所;
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申请/专利号CN202011469201.8
发明设计人王强;雷嘉明;王宗友;刘翔;马荣崎;罗传欣;向春生;吴琼雁;江彧;黄永梅;
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申请日2020-12-14
分类号G01C21/16(20060101);G06F17/11(20060101);G06F17/16(20060101);G01C21/00(20060101);
代理机构11251 北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人杨学明
地址 610209 四川省成都市双流350信箱
入库时间 2023-06-19 10:46:31

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-05-26

授权

发明专利权授予

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外文文献

1. 由运动平台运动引起目标在视场中姿态角θ变化的确定方法 [P] . 中国专利： CN112710303A . 2021-04-27
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