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电子机械制动器及其控制方法、电子机械制动系统

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摘要

本申请提出了电子机械制动器及其控制方法、电子机械制动系统，属于制动技术领域，电子机械制动器包括根据制动需求输出扭矩的具有轴的电机和锁止、释放轴的电磁制动器，控制方法包括根据制动需求控制电机和电磁制动器；当电磁制动器需要释放或锁止轴时，控制电磁制动器的电源；根据温度与电流关系数据获取与实时温度值对应的目标电流值；当实时电流值与目标电流值的差值大于预设范围时，调整电磁制动器的驱动电平的占空。通过获取实时电流值与目标电流值的对比，判断电磁制动器的驱动电平是否需要进行调节，并在确定需要进行调节后，以调整驱动电平占空比的方式进行调节，从而能够令电磁制动器尽快调整至所需的工作状态，降低电磁制动器的功耗。

著录项

  • 公开/公告号CN112706735A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-04-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 瀚德万安(上海)电控制动系统有限公司;

    申请/专利号CN201911023569.9

  • 发明设计人 董显斌;尼尔森·安德斯;

    申请日2019-10-25

  • 分类号B60T13/74(20060101);

  • 代理机构33217 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人魏亮

  • 地址 201804 上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号5单元

  • 入库时间 2023-06-19 10:46:31

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-08-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60T13/74 专利申请号:2019110235699 申请日:20191025

    实质审查的生效

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