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带有监督机制的智能电动汽车漂移入库分段式控制方法

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本发明涉及一种带有监督机制的智能电动汽车漂移入库分段式控制方法，包括以下步骤：1)采用路径规划器规划漂移触发点接近路径，并对规划的路径进行监督监测，完成车辆向漂移触发点的接近，达到漂移触发状态；2)当车辆达到漂移触发状态时即触发漂移动作，在通过甩尾试验得到的漂移开环控制器的控制下完成漂移过程，最终停入期望库位，实现车辆期望状态和位置的准确跟踪。与现有技术相比，本发明具有提高控制精度、实现无人驾驶漂移入库、失效监测策略完善等优点。

著录项

公开/公告号CN112721914A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-30

原文格式PDF
申请/专利权人同济大学;
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申请/专利号CN202011537417.3
发明设计人刘铭;冷搏;余卓平;熊璐;
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申请日2020-12-23
分类号B60W30/06(20060101);B60W40/105(20120101);B60W10/18(20120101);B60W10/20(20060101);
代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人杨宏泰
地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号
入库时间 2023-06-19 10:49:34

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-04-05

授权

发明专利权授予

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外文文献

1. 带有监督机制的智能电动汽车漂移入库分段式控制方法 [P] . 中国专利： CN112721914A . 2021-04-30
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