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一种机械领域用的PLC控制机械臂分拣装置

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本发明公开一种机械领域用的PLC控制机械臂分拣装置，涉及机械设备领域。该机械领域用的PLC控制机械臂分拣装置，包括固定座，固定座连接有支撑座，支撑座的底部固定连接有固定盘，固定盘下表面固定连接有固定环和三个定位轴，固定盘的下表面转动连接有活动环，三个定位轴的外表面均活动套接有齿轮套，活动环的外圈固定套接有外齿环，固定环的下表面滑动连接有三个定位条，定位条的侧壁上均固定连接有齿条。该机械领域用的PLC控制机械臂分拣装置，将三个弧形夹块与物品的外表面处接触，从而起到了有效的固定效果，同时因定位条和齿条的长度较长，从而可以对不同直径的圆柱形物品进行夹取固定，适用性强，固定效果好。

著录项

公开/公告号CN112720580A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-30

原文格式PDF
申请/专利权人辽宁生态工程职业学院;
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申请/专利号CN202110066153.6
发明设计人应文博;蒋婧;赵裕峰;刘吉祥;江红丽;陆荣;
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申请日2021-01-19
分类号B25J19/04(20060101);B25J9/12(20060101);B25J15/10(20060101);
代理机构11932 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人徐思波
地址 110122 辽宁省沈阳市沈北新区虎石台建设南一路10号
入库时间 2023-06-19 10:49:34

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-12-09

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J19/04 专利申请号:2021100661536 申请公布日:20210430

发明专利申请公布后的驳回

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专利
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1. 一种机械领域用的PLC控制机械臂分拣装置 [P] . 中国专利： CN112720580A . 2021-04-30
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