一种建筑垃圾运输车车辆运输分析与管理系统

技术领域

本发明属于城市交通环境技术领域，主要涉及一种建筑垃圾运输车车辆运输分析与管理系统。

背景技术

随着城市现代化进程的快速推进，建筑垃圾运输车辆（以下简称“运渣车”）的偷拉、违规倾倒，导致城市环境恶化的现象屡禁不止，建筑工地和运输企业为了降低建筑垃圾的处理成本，运渣车在实际运输过程中，会无差别的把建筑垃圾倾倒在政府的环境治理盲区，造成环境的污染，甚至是某些工地挖出的砂石被私自贩卖，导致国有资源的流失；

为了加强相关监管平台对上述违规现象的管控，必须及时掌握运渣车实际装载物质，根据运渣车所装载的不同载物类别实行定点装载、运输和倾倒，进而提高城市的环境治理能力。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种建筑垃圾运输车车辆运输分析与管理系统，通过对车辆装载检测设备是被车厢装载物情况并上传后台对其进行处理管理，并对装载车辆和车厢的动态进行识别分析，检测是否有违规现象，以便做出及时处理。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种建筑垃圾运输车车辆运输分析与管理系统，包括司机移动端、后台服务端以及安装在车厢上的车载检测设备；

所述车载检测设备包括微处理器、摄像头、GPS模块、电子陀螺仪模块和网络信号发送模块，所述微处理器分别连接摄像头、GPS模块、电子陀螺仪模块和网络信号发送模块；

所述车载检测设备的摄像头用于图像采集；

所述电子陀螺仪模块用于采集车厢倾斜角度数据；

所述GPS模块用于采集定位数据；

所述司机移动端包括移动端单片机、移动显示模块、移动信号接收模块和移动信号发送模块，所述单片机分别连接移动显示模块、移动信号接收模块和移动信号发送模块；

所述后台服务端包括服务器、网络地图模块、分析识别模块、信息输入模块、后台显示模块、后台信号接收模块和后台信号发送模块，所述服务器分别连接网络地图模块、分析识别模块、信息输入模块、后台显示模块、后台信号接收模块和后台信号发送模块；

所述分析识别模块用于对接收到的信息进行分析和识别判断；

所述网络地图模块用于GPS点位信息显示；

所述信息输入模块用于文字信息录入；

所述电子陀螺仪模块将采集到车厢倾斜角度数据经过微处理器由网络信号发送模块发送至后台服务端；

所述摄像头采集车厢内的图像经过微处理器将信息由网络信号发送模块发送至后台服务端；

所述GPS模块将GPS定位数据经过微处理器由网络信号发送模块发送至后台服务端；

所述后台服务端的信号接收模块接收车载检测设备发送的车厢倾斜角度数据、图像信息和GPS定位数据后经服务器由分析识别模块进行分析处理；

所述后台服务端将分析识别模块分析识别后的信息同信息输入模块录入的文字信息由后台信号发送模块发送信息至司机移动端，所述司机移动端的移动信号接收模块接收后台服务端发送的信息后传输至单片机，单片机将信号传输至移动显示模块，移动显示模块显示接收信息。

所述分析识别模块根据GPS定位数据和车厢倾斜角度数据识别为三类：装载、运输、倾倒三类，并由服务器将分析分类结果传输至显示模块显示；

所述分析识别模块对图像信息进行分析识别为三类：车厢空箱类、车厢满载类和车厢篷布密闭类，并由服务器将分析分类结果传输至显示模块显示；

所述分析识别模块对车厢满载类的图像进行分析，将满载物体识别为八类：成品砂石类、成品沙类、连砂石类、建渣类、弃土类、大石头类、空箱类、篷布密闭类，并由服务器将分析分类结果传输至显示模块显示；

所述后台服务端将分析识别模块各种分类信息通过后台信号发送模块向司机端发送信息。

所述分析识别模块根据接收到的GPS数据结合网络地图模块判断车辆是否在该路段超速，若判断为超速，则经服务器由后台信号发送模块向司机端发送超速报警信息。

所述分析识别模块根据接收到的GPS数据结合网络地图模块判断车辆是否进入违规区域或未按规定路线行驶，若判断为进入违规区域或未按规定路线行驶则经服务器由后台信号发送模块向司机移动端发送违规区域或未按规定路线行驶的报警信息。

所述分析识别模块根据接收到的GPS数据、车厢倾斜角度数据以及对车厢装载物体的识别判断并结合网络地图模块，若判断在非规定区域进行装载/倾倒或在规定区域装载/倾倒非规定的货物，则经服务器由后台信号发送模块向司机端发送违规报警信息。

所述分析识别模块根据接收到的GPS数据、车厢倾斜角度数据以及对车厢装载物体的识别判断，分析车辆GPS速度小于3km/h时，采集到的图像持续变化中，并且电子陀螺仪模块采集数据小于10度，且恒定变化在±3度以内时，且持续时间超过10秒则视为车辆正在进行装载；

所述分析识别模块根据接收到的GPS数据、车厢倾斜角度数据以及对车厢

装载物体的识别判断，分析车辆GPS速度小于3km/h时，采集到的图像持续变化中，电子陀螺仪模块采集数据大于14度时，且持续变大至恒定不变，且持续时间超过10秒则视为车辆正在进行倾倒中；

所述分析识别模块根据接收到的GPS数据、车厢倾斜角度数据以及对车厢装载物体的识别判断，分析车辆GPS速度大于3km/h时, 采集到的图像持续变化中，电子陀螺仪模块采集数据小于10度，且恒定变化在±3度以内时，视为车辆属于运输中；

所述分析识别模块根据接收到的GPS数据、车厢倾斜角度数据以及对车厢

装载物体的识别判断，分析车辆GPS速度大于10km/h时，视为车辆属于运输中。

本发明有益效果：

通过对车辆装载检测设备是被车厢装载物情况并上传后台对其进行处理管理，并对车厢和装载车辆的动态进行分析识别，了解其动态，检测是否有违规现象，以便做出及时处理。

附图说明

图1为本发明流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1所示，一种建筑垃圾运输车车辆运输分析与管理系统，包括车载检测设备、司机移动端和后台服务端；

所述车载检测设备包括微处理器、摄像头、GPS模块、电子陀螺仪模块和网络信号发送模块，所述微处理器分别连接摄像头、GPS模块、电子陀螺仪模块和网络信号发送模块；

所述车载检测设备的摄像头用于图像采集；

所述电子陀螺仪模块用于采集车厢倾斜角度数据；

所述GPS模块用于采集定位数据；

所述司机移动端包括移动端单片机、移动显示模块、移动信号接收模块和移动信号发送模块，所述单片机分别连接移动显示模块、移动信号接收模块和移动信号发送模块；

所述后台服务端包括服务器、网络地图模块、分析识别模块、信息输入模块、后台显示模块、后台信号接收模块和后台信号发送模块，所述服务器分别连接网络地图模块、分析识别模块、信息输入模块、后台显示模块、后台信号接收模块和后台信号发送模块；

所述分析识别模块用于对接收到的信息进行分析和识别判断；

所述网络地图模块用于GPS点位信息显示；

所述信息输入模块用于文字信息录入；

所述电子陀螺仪模块将采集到车厢倾斜角度数据经过微处理器由网络信号发送模块发送至后台服务端；

所述摄像头采集车厢内的图像经过微处理器将信息由网络信号发送模块发送至后台服务端；

所述GPS模块将GPS定位数据经过微处理器由网络信号发送模块发送至后台服务端；

所述后台服务端的信号接收模块接收车载检测设备发送的车厢倾斜角度数据、图像信息和GPS定位数据后经服务器由分析识别模块进行分析处理；

所述后台服务端将分析识别模块分析识别后的信息同信息输入模块录入的文字信息由后台信号发送模块发送信息至司机移动端，所述司机移动端的移动信号接收模块接收后台服务端发送的信息后传输至单片机，单片机将信号传输至移动显示模块，移动显示模块显示接收信息。

所述分析识别模块根据GPS定位数据和车厢倾斜角度数据识别为三类：装载、运输、倾倒三类，并由服务器将分析分类结果传输至显示模块显示；

所述分析识别模块对图像信息进行分析识别为三类：车厢空箱类、车厢满载类和车厢篷布密闭类，并由服务器将分析分类结果传输至显示模块显示；

所述分析识别模块对车厢满载类的图像进行分析，将满载物体识别为八类：成品砂石类、成品沙类、连砂石类、建渣类、弃土类、大石头类、空箱类、篷布密闭类，并由服务器将分析分类结果传输至显示模块显示；

所述后台服务端将分析识别模块各种分类信息通过后台信号发送模块向司机端发送信息。

所述分析识别模块根据接收到的GPS数据结合网络地图模块判断车辆是否在该路段超速，若判断为超速，则经服务器由后台信号发送模块向司机端发送超速报警信息。

所述分析识别模块根据接收到的GPS数据结合网络地图模块判断车辆是否进入违规区域或未按规定路线行驶，若判断为进入违规区域或未按规定路线行驶则经服务器由后台信号发送模块向司机移动端发送违规区域或未按规定路线行驶的报警信息。

所述分析识别模块根据接收到的GPS数据、车厢倾斜角度数据以及对车厢装载物体的识别判断并结合网络地图模块，若判断在非规定区域进行装载/倾倒或在规定区域装载/倾倒非规定的货物，则经服务器由后台信号发送模块向司机端发送违规报警信息。

所述分析识别模块根据接收到的GPS数据、车厢倾斜角度数据以及对车厢装载物体的识别判断，分析车辆GPS速度小于3km/h时，采集到的图像持续变化中，并且电子陀螺仪模块采集数据小于10度，且恒定变化在±3度以内时，且持续时间超过10秒则视为车辆正在进行装载；

所述分析识别模块根据接收到的GPS数据、车厢倾斜角度数据以及对车厢

装载物体的识别判断，分析车辆GPS速度小于3km/h时，采集到的图像持续变化中，电子陀螺仪模块采集数据大于14度时，且持续变大至恒定不变，且持续时间超过10秒则视为车辆正在进行倾倒中；

所述分析识别模块根据接收到的GPS数据、车厢倾斜角度数据以及对车厢装载物体的识别判断，分析车辆GPS速度大于3km/h时, 采集到的图像持续变化中，电子陀螺仪模块采集数据小于10度，且恒定变化在±3度以内时，视为车辆属于运输中；

所述分析识别模块根据接收到的GPS数据、车厢倾斜角度数据以及对车厢

装载物体的识别判断，分析车辆GPS速度大于10km/h时，视为车辆属于运输中。

本发明的描述和应用都只是说明性和示意性的，并非是想要将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施方式的变形和改变是完全可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说，实施方式的替换和等效的各种部件均是公知的。本领域技术人员还应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现，以及在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。