首页> 中国专利> 一种单腿跳跃机器人机构

一种单腿跳跃机器人机构

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明涉及一种单腿跳跃机器人机构，包括机器人躯干(6)和与其相连的机械腿；机器人躯干(6)上安装一俯仰惯量尾(8)、一偏航惯量尾(9)和一侧倾惯量尾(14)；俯仰惯量尾(8)、偏航惯量尾(9)和侧倾惯量尾(14)为有一定质量的长杆或者辐轮；俯仰惯量尾(8)位于机器人躯干(6)的后方，偏航惯量尾(9)位于机器人躯干(6)的下方，侧倾惯量尾(14)位于机器人躯干(6)的右侧；俯仰惯量尾(8)的后面平行于机器人躯干(6)后面安装；偏航惯量尾(9)底面平行于机器人躯干(6)底面安装；侧倾惯量尾(14)右侧面平行于机器人躯干(6)右侧面安装。本发明利用三个惯量尾控制单腿跳跃机器人机构的姿态，可以在真空环境下使用，实现全程姿态可控。

著录项

公开/公告号CN112758203A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-07

原文格式PDF
申请/专利权人上海工程技术大学;
展开▼

申请/专利号CN202110066113.1
发明设计人施浩然;许勇;张强强;董飞;刘佳莉;江新阳;王艳;赵传森;杜静恩;
展开▼

申请日2021-01-19
分类号B62D57/02(20060101);
代理机构31303 上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人杜亚
地址 201620 上海市松江区龙腾路333号
入库时间 2023-06-19 10:55:46

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-04-15

授权

发明专利权授予

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种单腿跳跃机器人机构 [P] . 中国专利： CN112758203A . 2021-05-07
2. 一种墙面跳跃的单腿机器人机构及控制方法 [P] . 中国专利： CN109850025A . 2019-06-07
3. METHOD FOR DESIGNING ONE-LEG-TYPE PASSIVE TRAVELING ROBOT, ONE-LEG-TYPE PASSIVE TRAVELING ROBOT, AND MULTI-LEG-TYPE PASSIVE TRAVELING ROBOT [P] . 日本专利： JP2019209412A . 2019-12-12

机译：一种单腿式被动旅行机器人，一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
4. JUMPING ROBOT USING A WIRE-DRIVEN JUMPING LEG UNIT, CAPABLE OF APPROPRIATELY CONTROLLING THE JUMPING HEIGHT THEREOF [P] . 韩国专利： KR20110000852A . 2011-01-06

机译：使用电线驱动的跳跃腿单元进行跳跃机器人，能够适当地控制跳跃高度
5. LEGGED ROBOT CONTINUOUS HOPPING CONTROL METHOD AND LEGGED ROBOT AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM USING THE SAME [P] . US2021221455A1 . 2021-07-22

机译：腿机器人连续跳跃控制方法和腿机器人和计算机可读存储介质使用相同