公开/公告号CN112757263A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-07
原文格式PDF
申请/专利权人 上海集弗科技有限公司;
申请/专利号CN202110070209.5
发明设计人 黄昊;
申请日2021-01-19
分类号B25J9/00(20060101);
代理机构51308 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司;
代理人代述波
地址 201906 上海市宝山区顾村镇蕰川路6号智慧湾科创园B-1038
入库时间 2023-06-19 10:55:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-30
授权
发明专利权授予
机译: 用于辅助人的四肢节段的外骨骼系统,具有由参考结构和机械部分组成的外骨骼载体结构,以及与获取单元和激活单元相连的控制单元
机译: 机械手外骨骼装置和外骨骼装置
机译: 手外骨骼和具有这种手外骨骼的机械臂