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利用结构约束和物理约束进行3D自动标记

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摘要

本申请涉及利用结构约束和物理约束进行3D自动标记。一种用于利用预定的结构约束和物理约束进行3D自动标记对象的方法，包括：识别来自场景的给定帧序列的所有帧的初始对象种子。该方法还包括在遵守对场景内的自动标记3D对象车辆的预定的结构约束和物理约束的同时，在2D/3D数据上细化初始对象种子中的每一个。该方法还包括在遵照所述预定的结构约束和物理约束的同时，将所述自动标记3D对象车辆随时间链接到轨迹中。

著录项

  • 公开/公告号CN112800822A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-05-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 丰田研究所股份有限公司;

    申请/专利号CN202011267490.3

  • 发明设计人 W·基尔;S·扎卡洛夫;A·D·盖登;

    申请日2020-11-13

  • 分类号G06K9/00(20060101);G06T7/246(20170101);

  • 代理机构11038 中国贸促会专利商标事务所有限公司;

  • 代理人李玲

  • 地址 美国加利福尼亚

  • 入库时间 2023-06-19 10:58:46

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-10-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 专利申请号:2020112674903 申请日:20201113

    实质审查的生效

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