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使用基于贴片的投影相关性进行高效自运动估计

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一种用于提高自运动估计的计算效率的方法，包括：检测一对连续图像；并且估计对图像帧之间的运动进行最佳建模的二维平移向量和旋转角度。该对图像被各自划分为重叠的图像贴片，然后使用高效的投影相关性方法来估计每个图像贴片的局部二维平移向量。来自所有贴片的平移向量形成向量场，然后使用切尾均值方法稳健且高效地估计对检测器的自运动进行最佳建模的二维平移和旋转角度，其中的检测器可以是相机。

著录项

公开/公告号CN112868049A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-28

原文格式PDF
申请/专利权人 HRL实验室有限责任公司;
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申请/专利号CN201980066954.3
发明设计人安德拉斯·霍瓦特;尚卡尔·拉奥;
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申请日2019-08-07
分类号G06T7/13(20170101);G06T7/174(20170101);G06T7/20(20170101);
代理机构11243 北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人龚伟;王玉瑾
地址美国加利福尼亚州
入库时间 2023-06-19 11:06:50

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-07-01

授权

发明专利权授予

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1. 使用基于贴片的投影相关性进行高效自运动估计 [P] . 中国专利： CN112868049A . 2021-05-28
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