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一种基于ARM的嵌入式远程监控用行走摄像头

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本发明属于输电线监控设备技术领域，具体的说是一种基于ARM的嵌入式远程监控用行走摄像头，包括机架；机架侧面顶部两侧转动连接有支撑轮，机架侧面底部与支撑轮对应位置转动连接有一对驱动轮，驱动轮由电机驱动；支撑轮配合驱动轮夹紧线缆并在线缆上水平移动；机架底通过旋转云台连接有摄像头本体；机架靠近前进方向的一侧通过支架转动连接有一对圆形的切刀，切刀的刀刃与电缆轴线对齐；本发明通过电机驱动驱动轮旋转，通过切刀对电缆上的冰块进行清除，降低电缆的重量，保证正常的输电安全。

著录项

公开/公告号CN112866580A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-28

原文格式PDF
申请/专利权人南京理工大学;
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申请/专利号CN202110197271.0
发明设计人马倩;徐胜元;金鹏;盛兆明;
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申请日2021-02-22
分类号H04N5/232(20060101);B08B1/00(20060101);H02G7/16(20060101);
代理机构34147 合肥律众知识产权代理有限公司;
代理人侯克邦
地址 210000 江苏省南京市玄武区孝陵卫街道孝陵卫街200号
入库时间 2023-06-19 11:06:50

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-11-18

授权

发明专利权授予

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