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煤层气水平井钻井液压推进系统位移跟踪控制系统与方法

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本发明为一种煤层气水平井钻井液压推进系统位移跟踪控制系统，包括煤层气水平井钻井液压推进系统、等效负载和控制系统；煤层气水平井钻井液压推进系统包括安全溢流阀、液压泵、伺服阀和非对称缸，安全溢流阀和液压泵分别与伺服阀的输出端连接，伺服阀的第一输入端与非对称缸的输出端连接，伺服阀的第二输入端与控制系统的输出端连接，非对称缸的输入端与等效负载连接，控制系统的输入端设置在非对称缸的输入端与等效负载之间；控制系统包括传感器组和控制器，传感器组为控制系统的输入端，控制器为控制系统的输出端。本发明具有动态响应快，稳定性强，精度高，鲁棒性强的优点，能有效跟踪控制活塞位移轨迹，使系统更加稳定，确保理想的输出质量。

著录项

公开/公告号CN112879359A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-01

原文格式PDF
申请/专利权人武汉工程大学;
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申请/专利号CN202110094600.9
发明设计人李自成;陈杨午;桑树勋;王后能;曹丽文;贾金龙;周效志;
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申请日2021-01-25
分类号F15B9/09(20060101);F15B21/08(20060101);F15B21/02(20060101);
代理机构42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司;
代理人唐万荣
地址 430074 湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号
入库时间 2023-06-19 11:13:06

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-04-07

授权

发明专利权授予

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